EROBOT: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ভূমিকা:

এটি হাউ-টসের একটি সিরিজ যা ইন্টেল এডিসন ডেভেলপমেন্ট বোর্ডে ভেক্স রোবোটিক্স মোটরগুলিকে ক্ষমতা প্রদান করে এবং সিরিজ চলাকালীন বিভিন্ন ধরণের বাস্তব স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করে। সিরিজের একটি অংশ কীভাবে আইওটি সার্ভার থেকে একক মোড বা মাল্টি-প্লেয়ার মোডের কার্যকারিতা থেকে রোবটগুলিকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায় তাও দেখাবে।

এটি সংযুক্ত ডিভাইসগুলির জন্য রিয়েল-টাইম ইন্টারনেট-অফ-থিংস তৈরির একটি চলমান নির্দেশিকা হবে তবে এখানে ফোকাসটি এমআইটি ভেক্স কন্ট্রোলার বোর্ডের পরিবর্তে ইন্টেল এডিসন বোর্ড ব্যবহার করছে।

এটি একটি দশ (10) অংশ সিরিজ হবে:

পর্ব -১: শুরু করা

পার্ট -২: রোবট বিল্ডিং বোনাজা

পার্ট -3: L293D মোটর কন্ট্রোলার ইন্টারফেসিং সহ ইন্টেল এডিসন বোর্ড

পার্ট -4: ইন্টারনেট অফ থিংস: ইন্টেল এডিসন, সিলন জেএস, ব্রেকআউট জেএস এবং ইন্টেল এক্সডিকে আইওটি হাইব্রিড

পার্ট -৫: জয়স্টিক ভুলে যান, আমার জন্য একটি অ্যাপ নিয়ে আসুন

পার্ট-6: Yocto Build Environment ব্যবহার করে কাস্টম সিস্টেম ইমেজ

পার্ট-7: রোবট অ্যাপ্লিকেশন ১: ওয়াটার সিকিং রোবট

পার্ট-8: রোবট অ্যাপ্লিকেশন ২: সহায়ক রোবট (বয়স্ক ও প্রতিবন্ধী নাগরিকদের জন্য মিনি হোম অ্যাসিস্টিভ রোবট)

পার্ট -9: রোবট অ্যাপ্লিকেশন 2: সহযোগী রোবট (বুদ্ধিমান প্রোগ্রামযোগ্য স্ব-সামঞ্জস্যকারী রোবট)

পার্ট -10: এটিকে একসাথে নিয়ে আসা: ইন্টেল এডিসন প্ল্যাটফর্ম প্রসারিত করা (পোর্টিং, হ্যাকিং ইত্যাদি …)

যতদূর হার্ডওয়্যার যায়, আমরা ইন্টেল এডিসন বোর্ডগুলি দিয়ে শুরু করব যা ইন্টেল কর্পোরেশন তাদের সাম্প্রতিক "আইওটি রোডশো ইন লন্ডন" (13 জুন 2015) এর সময় আমাদের দিয়েছিল। দুই দিনের ইভেন্টের সময়, আমরা কলেজের ছেলেদের ইন্টেল এডিসন আরডুইনো সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ডে হ্যাক করার জন্য পেয়েছিলাম। আমরা সফলভাবে দুটি L293D ডিসি মোটর চালককে ইন্টেল এডিসন আরডুইনো বোর্ডের সাহায্যে দুই দিনের হাকাথনের সময় একত্রিত পাঁচ (5) মোটর ভেক্স রোবট চালানোর জন্য চালিত করেছি। আমরা বিস্মিত হয়েছিলাম যে ইন্টেল এডিসন কেবল L293D চালাতে পারছে না বরং একটি নিয়ন্ত্রণ সার্ভার হিসাবেও কাজ করে এবং আমাদের আরও অর্থ সাশ্রয় করে একটি জয়স্টিক এবং জয়স্টিক আনুষাঙ্গিক প্রতিস্থাপনের জন্য একটি মোবাইল অ্যাপ তৈরি করতে সক্ষম হওয়ার সুযোগ দিয়েছে। অ্যাপটি ওয়াইফাই এবং ব্লুটুথ ব্যবহার করে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছিল যখন অন্যান্য বৈশিষ্ট্য যেমন ভূ-অবস্থান, জাইরোস্কোপ, মানচিত্র, লাইন-ট্র্যাকার, কম্পিউটার-ভিশন, ডেটা-স্ট্রিমিং ধীরে ধীরে প্লাগইন হিসাবে যুক্ত করা হচ্ছিল।

ইন্টেল এডিসন বোর্ডের সাহায্যে আপনি কিভাবে আপনার নিজের রোবট তৈরি ও ক্ষমতা দিতে পারেন, তার ধারণা, হাতে-কলমে এবং নির্দেশাবলীর ধারাবাহিকতার এটি একটি প্রমাণ।

যেহেতু ইন্টেল এডিসন এর ভিতরে একটি সম্পূর্ণ এমবেডেড লিনাক্স কাজ করছে। ভবিষ্যতের কিছু পরিকল্পনা ROS (রোবট অপারেটিং সিস্টেম) চালাতে সক্ষম হবে; MyRobotLab (Inmoov) এবং অন্যান্য প্ল্যাটফর্মগুলি এবং তাদের Libmraa এর সাথে সংযুক্ত করুন যাতে আমরা শিক্ষা খাতে ইন্টেল এডিসন বোর্ড ব্যবহার করে মেকাট্রনিক্স, রোবোটিক্স, ডিজাইন এবং অটোমেশন শেখাতে পারি।