দ্য গ্রেট বেঞ্জ: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

দ্য গ্রেট বেঞ্জ

ক্যাপ্টারন সেন্টার অফ অ্যাপ্লাইড টেকনোলজি

300 ক্যাম্পাস ডা Dr, পার্কার্সবার্গ, WV 26104

প্রশিক্ষক: জারেড ভোল্ডনেস

দলের সদস্য: ডাস্টিন গ্রাহাম, ড্যানিয়েল ফাউলার এবং অ্যান্ডি চু

এই প্রকল্পের মধ্যে রয়েছে শিশুদের গাড়ি পরিবর্তন করা যাতে তাদের সম্ভাব্য ক্ষমতা ব্যবহার করা যায়। গাড়িগুলি নিরাপত্তার কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হবে এবং তাদের প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে অন্যান্য পরিবর্তনগুলি অন্তর্ভুক্ত করবে।

ধাপ 1:

গাড়ির জন্য প্রয়োজনীয় পরিবর্তনগুলি কীভাবে করা যায় এবং সংশোধনের জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণ সংগ্রহ করা যায় সে সম্পর্কে একটি পরিকল্পনা তৈরি করুন।

ধাপ ২:

গাড়িতে পরিবর্তন যুক্ত করুন এবং গাড়িটি পরীক্ষা করুন।

ধাপ 3

ক্লায়েন্টের জন্য গাড়ি প্রস্তুত।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ পাওয়া

সরঞ্জাম:

নিরাপত্তা গগলস

সুই-নাকের প্লায়ার

পিভিসি কাটার

তারের স্ট্রিপার

3D প্রিন্টার

গরম আঠা বন্দুক

ক্যালিপার্স

বাতা

পারস্পরিক করাত

ড্রিল বিট দিয়ে ড্রিল করুন

ব্যবহার্য ছুরি

ফাইলার

ফ্ল্যাটহেড স্ক্রু ড্রাইভার

সংখ্যা 2 এবং 1 ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

উপকরণ:

মার্সিডিজ বেঞ্জ কুপ

ভ্রমণ বালিশ

অতিরিক্ত ক্যামেরা দিয়ে ক্যামেরা ব্যাক আপ করুন

90-ডিগ্রি বন্ধনী

স্টিকার

তাপ সঙ্কুচিত

খুঁটিনাটি

5-পয়েন্ট জোতা

Grommets

রিভেটস

তাপ সংকোচকারী সংযোজক

কিল সুইচ

স্প্রে পেইন্ট

16-গেজ তারগুলি: লাল এবং কালো

কটার পিন

পিভিসি 10ft সময়সূচী 40

পিভিসি টি x2

পিভিসি 45 x 2

পিভিসি 90 x 2

পিভিসি টুপি x 4

পুল নুডল

পাতলা পাতলা কাঠ

কাঠ

ড্রাইওয়াল স্ক্রু 8 1/2 x 8

প্লেক্সিগ্লাস

Vex standoff x 4

Hitec মেগা জায়ান্ট 2BB servo

Arduino Uno R3

ইলেক্ট্রোসুইচ

Arduino এবং Raspberry Pi এর জন্য সূর্যের প্রতিষ্ঠাতা জয়স্টিক PS2 মডিউল

সক্রিয় বুজার মডিউল

10 পিসি পুরুষ হেডার পিন

স্পার্কফুন MP3 প্লেয়ার ieldাল

120 পিসি বহু রঙের ডিউপন্ট ওয়্যার 40 পিন পুরুষ থেকে মহিলা

6V ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক

2 চ্যানেল 5V রিলে মডিউল

আইস কিউব রিলে 12VDC

রিলে সকেট

100 পিসি 5 মিমি পিচ PCB মাউন্ট স্ক্রু

ডিসি 5V অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর x 2

ধাপ 2: 5-পয়েন্ট জোতা তৈরি করা

3-D মুদ্রিত মাউন্টের সাথে সংযুক্ত পিভিসি কাঠামোর উপর 5-পয়েন্টের জোতা লাগানো হয়েছিল।

আমরা বারে 5-পয়েন্ট জোতা ধরে রাখার জন্য রিভেট এবং গ্রোমেট ব্যবহার করেছি। অন্য 3 টি পয়েন্ট গাড়ির মধ্যে স্ক্রু করা হয়েছিল।

ধাপ 3: তারের

চিত্রটি দেখায় যে গাড়িটি কীভাবে আরডুইনোতে যুক্ত হয়েছিল। ব্যাটারিটি কিল সুইচে তারযুক্ত করা হয়েছিল এবং তারপরে এটি আরডুইনোতে তারযুক্ত করা হয়েছিল। সমস্ত ইলেকট্রনিক্স আরডুইনোতে তারযুক্ত ছিল। সার্ভোটি গাড়ির অক্ষের উপর মাউন্ট করা হয়েছিল এবং Vex c চ্যানেল দ্বারা আবদ্ধ ছিল। আমরা গাড়ির ডান দিকে চার্জিং পোর্টটি স্থানান্তরিত করেছি। তারপরে জয়স্টিকটি তারযুক্ত করা হয়েছিল এবং সঙ্কুচিতভাবে আবৃত ছিল। ওয়্যার ম্যানেজমেন্ট ছিল আমাদের শেষ কাজ।

ধাপ 4: কোড

কোডের লিঙ্ক:

1. Arduino IDEWindows ডাউনলোড করুন:

ম্যাক:

USB এর মাধ্যমে Arduino IDE ইনস্টল করে কম্পিউটারে Arduino প্লাগ করুন।

3. গিটহাব লিঙ্ক থেকে কোডটি কপি করুন এবং যেকোনো ফরম্যাটিং ত্রুটি সংশোধন করুন।

4. বোর্ডটি "Arduino ইনস্টল করা" বিভাগে পাওয়া ওয়্যারিং ডায়াগ্রামের উপর ভিত্তি করে সঠিক আউটপুট দিচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

5. ইনস্টল করার আগে সমস্ত উপাদান সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ধাপ 5: ক্যামেরা এবং সেন্সর

গাড়ির বাম্পারের সামনে ও পেছনে ক্যামেরা লাগানো ছিল। দূরত্ব সেন্সিংয়ের জন্য ক্যামেরার নিচে সেন্সর লাগানো ছিল। এলসিডি স্ক্রিনটি টেবিলে মাউন্ট করা হয়েছে যাতে গ্রেসন দেখতে পায় যে তার পিছনে কী চলছে। যদি সে খুব কাছাকাছি কিছু পায় সেন্সর বন্ধ হয়ে যাবে এবং তারপর ব্যাক আপ বন্ধ।

ধাপ 6: 30 ডিগ্রী আসন এবং টেবিল

30-ডিগ্রি কোণে আসনগুলিকে এগিয়ে নিতে আসনের নীচে কাঠ রাখা হয়েছিল। যেখানে ড্যাশবোর্ড ছিল সেখানে প্লাইউড দিয়ে তৈরি টেবিল রাখা হয়েছিল। ক্যামেরা এবং জয়স্টিকের জন্য টেবিলের পাশ থেকে তারগুলি টানা হয়েছিল।

ধাপ 7: সারাংশ

গাড়ির সমস্ত উপাদান সরান। কাটুন তারপর প্রয়োজনীয় আকারে একটি টেবিলে ইনস্টল করুন। হুডে কম্পিউটার মাউন্ট করুন। চেয়ারটি 30 ডিগ্রীতে মাউন্ট করুন এবং খোলা জায়গা বন্ধ করতে কটিদেশ ব্যবহার করুন। আসনের পিছনের অংশের জন্য একটি ফোম বোর্ড কাটুন। উপাদানগুলি ওয়্যার করুন এবং তারের ব্যবস্থাপনা করুন। তারপরে আপনার গাড়ি পরিষ্কার এবং ভ্যাকুয়াম করার পরে আপনার গাড়ি উপস্থাপন করুন।

ধাপ 8: গাড়ি শেষ করুন

আপনি এখন সম্পন্ন!