2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
কেন এই প্রকল্প করবেন:
(ক) আসলে পাইথন কোড লিখে রোবোটিক বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে শিখুন। আপনার বেল্টে কম্পিউটার প্রোগ্রামিং যুক্ত করার সময় এবং অত্যাধুনিক রেজিস্টার-ভিত্তিক মোটরগুলির অভ্যন্তরীণ কাজ শেখার সময় এটি আপনাকে সর্বাধিক দানাদার নিয়ন্ত্রণ দেবে।
(b) রাস্পবেরি পাই 3 বি এবং জিপিআইও পিন শিখুন।
(c) রোবট মোটর/অ্যাকচুয়েটর (ডাইনামিক্সেল AX-12A) এর "ফেরারি" নিয়ে কাজ করুন।
(d) আলাদা কন্ট্রোল মডিউল না কিনে অর্থ সাশ্রয় করুন (যেমন, CM-530 নেই)।
(e) যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সস্তা ($ 1.50) DIP-20 IC দিয়ে একটি ব্রেডবোর্ডের তারের কাজ শিখুন।
(চ) UART, অর্ধ দ্বৈত থেকে পূর্ণ দ্বৈত এবং সিরিয়াল যোগাযোগ শিখুন।
সম্পূর্ণ বিল অব ম্যাটেরিয়ালস (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
সম্পর্কিত:
এই ভিডিও সিরিজে, আমি আপনাকে দেখাবো এই রোবটিক বাহু তৈরির জন্য আপনার ঠিক কী প্রয়োজন। আমি একের পর এক সব ধাপ অতিক্রম করব যাতে আপনি চাইলে এই প্রজেক্টটি বাড়িতে বসাতে পারেন। আমার GitHub সংগ্রহস্থলে ReadMe ফাইলটি পড়তে ভুলবেন না (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm)। এটি ডাইনামিক্সেল AX-12A সার্ভোস, রাস্পবেরি পাই 3B মাইক্রোকন্ট্রোলার, 74LS241 অক্টাল ট্রাই-স্টেট বাফার, পাইথন প্রোগ্রামিং, কিছু লিনাক্স এবং UART সিরিয়াল কমিউনিকেশন ব্যবহার করে একটি সহজ রোবোটিক বাহু। আমি এই প্রকল্পের জন্য সমস্ত ভারী উত্তোলন করেছি এবং এটি আপনার জন্য অনেক বেশি প্লাগ-এন্ড-প্লে হওয়া উচিত।
সময় দেয়ার জন্য ধন্যবাদ!
ক্যালভিন
ধাপ 1:
সুচিপত্র:
(a) বিভিন্ন কোণে রোবটিক বাহু।
(b) GitHub এ ReadMe.md ফাইল।
ধাপ ২:
সুচিপত্র:
(ক) কিভাবে ব্রেডবোর্ড লাগানো যায়।
(খ) নির্দেশ প্যাকেটের ব্যাখ্যা।
ধাপ 3:
সুচিপত্র:
(ক) রোবোটিক বাহুর ক্লোজআপ ফটো এবং এটি কীভাবে একত্রিত করা হয়।
(খ) এই প্রকল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ ওয়েবসাইটগুলি নিয়ে আলোচনা করা।
ধাপ 4:
সুচিপত্র:
(ক) গিটহাব সংগ্রহস্থলে পাইথন কোডের গভীর পর্যালোচনা।
(খ) নির্দেশ প্যাকেট (লক্ষ্য অবস্থান এবং কৌণিক বেগ ব্যাখ্যা)।
ধাপ 5:
সুচিপত্র:
(a) রোবটকে রিয়েল-টিমে সরানো এবং পরিবর্তনগুলি বাহুতে কীভাবে প্রভাব ফেলে তা দেখে।
(b) মাসটেক HY1803D বেঞ্চ-টপ পাওয়ার সাপ্লাই কিভাবে কাজ করে।
(গ) নির্দেশ প্যাকেট (উন্নত বিশ্লেষণ)।
(d) ফাইল স্থানান্তর করতে Box.com কিভাবে ব্যবহার করবেন।
প্রস্তাবিত:
পাইথন সহ LED বাইক লাইট প্রোগ্রামযোগ্য: 4 টি ধাপ
পাইথনের সাথে এলইডি বাইক লাইট প্রোগ্রামযোগ্য: এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে পাইথনের সাথে প্রোগ্রামযোগ্য কিছু কুল এলইডি বাইক লাইট তৈরি করতে হয়। প্রথমত, নিশ্চিত করুন যে আপনার সমস্ত সরবরাহ আছে: Gemma M0 মাইক্রোকন্ট্রোলার 10k Potentiometer 1m NeoPixel LED স্ট্রিপ 30 পিক্সেল/মিটার USB Batt
পকেটেবল প্রোগ্রামযোগ্য রোবট: 7 টি ধাপ
পকেটেবল প্রোগ্রামযোগ্য রোবট: হাই সবাই যারা সৃজনশীল এবং উদ্ভাবন এবং উপভোগ করার জন্য প্রস্তুত !!!!! এটি যখন আমরা রোবট এ Arduino প্রকল্প এবং প্রোগ্রামিংকে ভালবাসতে শুরু করি। বন্ধুত্বপূর্ণ আমি আমার রব বহন করতে চাই
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: BITN: 8 টি পদক্ষেপ
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: বিটএন: পরবর্তী ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি এড়ানো বাধা মোডের সমাপ্তির উপর ভিত্তি করে। পূর্ববর্তী বিভাগে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি লাইন-ট্র্যাকিং মোডে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার মতো। তাহলে আসুন A এর চূড়ান্ত রূপটি দেখে নেওয়া যাক
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট) - মাইক্রো উপর ভিত্তি করে: বিট: 3 ধাপ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট)-মাইক্রো ভিত্তিক: বিট: পূর্বে আমরা লাইন-ট্র্যাকিং মোডে আর্মবিট চালু করেছি। এরপরে, আমরা কীভাবে বাধা মোড এড়ানোর জন্য আর্মবিট ইনস্টল করব তা পরিচয় করিয়ে দিই
কিভাবে একটি চিত্তাকর্ষক কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 1: লাইন-ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবট)-মাইক্রো: বিট: 9 ধাপের উপর ভিত্তি করে
কিভাবে একটি চিত্তাকর্ষক কাঠের রোবট আর্ম একত্রিত করা যায় (পার্ট 1: লাইন-ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবট)-মাইক্রো: বিট এর উপর ভিত্তি করে: এই কাঠের লোকটির তিনটি রূপ রয়েছে, এটি খুব আলাদা এবং চিত্তাকর্ষক। তাহলে একে একে একে আসি