পকেটেবল প্রোগ্রামযোগ্য রোবট: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হাই যারা সবাই সৃজনশীল এবং উদ্ভাবন এবং উপভোগ করতে প্রস্তুত !!!!!

এটা যখন আমরা রোবট এ Arduino প্রজেক্ট এবং প্রোগ্রামিংকে ভালবাসতে শুরু করি। আমি সবসময় রোবট তৈরির ক্ষেত্রে পাওয়া যেতাম কিন্তু প্রতিটি রোবটের জন্য সাইজ বন্ধুত্বপূর্ণ নয়।

যা আমাকে প্রোগ্রামিং, ব্লুটুথ অ্যাপ নিয়ন্ত্রিত রোবট এবং আরও অনেক কিছু দিয়ে খেলতে পূর্ণ স্বাধীনতা দেয়। তৈরির খরচ খুব কম এবং আমি এই রোবটটি উপভোগ করেছি এবং আমি পড়েছি যদি আপনি রোবট পছন্দ করেন তবে আপনি উপভোগ করবেন।

এই নির্দেশাবলীতে আমি যে সমস্ত আরডুইনো কোড অন্তর্ভুক্ত করেছি তা এমনকি এই ধরণের রোবট যেমন লাইন ফলোয়ার, অবস্ট্রাকল ডিটেক্টর, লাইট ফলোয়ার, মিনি সুমো বট, অ্যান্ড্রিওড ভিত্তিক রোবট ইত্যাদির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

ভিডিওটি দেখুন আমি আশা করি আপনি উপভোগ করবেন !!!!!

ধাপ 1: এই মিনি পকেটেবল প্রোগ্রামযোগ্য রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান।

যেহেতু আমাকে এই রোবটটিকে ছোট করতে হবে যাতে এটি আমার পকেটের সাথে মানানসই হয়।

তালিকা হল:

1. arduino Atmega 328
2. ডবল খেলনা মোটর।
3. 3.7v 300mah ব্যাটারি।
4. L293D মোটর ড্রাইভার
5. এইচসি 05 ব্লুটুথ মডিউল
6. ইউএসবি প্রোগ্রামার মিনি
7. 3 টি এলইডি (নীচে 2 টি লাল এবং একটি সাদা।)
8. 330 ওহম প্রতিরোধক
9. স্লাইড সুইচ চালু/বন্ধ
10. 5 ldr
11. 100k প্রতিরোধক ldr জন্য 5 টুকরা।
12. শূন্য পিসিবি

ধাপ 2: রোবটের জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম।

এই ধাপে আমাদের শুধু সার্কিট ডায়াগ্রামটি দেখতে হবে এবং প্রথমে arduino চিপ এবং মোটর ড্রাইভার আইসি এবং দুটি মোটর ঠিকভাবে স্থাপন করতে হবে শুধু ইমেজ গরম দেখতে হবে।

লাইন ফলোয়ারের জন্য নিচের দিকে দুটি এবং হালকা ফলোয়ারের জন্য উপরের দিকে 3 টি সংযুক্ত থাকে।

ডায়াগ্রাম দেখুন এবং 100k রোধ ব্যবহার করে সংযোগ করুন।

বিঃদ্রঃ:

ক্যাপাসিটর 1000uf/25v কে + এবং - এর সাথে সংযুক্ত করুন যাতে মোটর স্টার্ট এবং স্টপ হলে স্থিতিশীল ভোল্টেজ থাকবে

ধাপ 3: ব্লিঙ্ক টেস্ট প্রোগ্রাম Arduino:

আমরা জানি আরডুইনো পিন 13 তে জ্বলজ্বলে নেতৃত্বের সাথে সংযুক্ত।

এখানে আমরা 5 এবং 6 পিন সংযুক্ত করেছি এবং একবার আপনি এফটিডিআই প্রোগ্রামার ব্যবহার করে কোডটি ডাম্প করলে এটি কাজ শুরু করে যদি আপনার এফটিডিআই না থাকে তবে আপনি চিপটি আরডুইনোতে রেখে কোডটি ডাম্প করতে পারেন।

ভিডিওতে আপনি যে আউটপুটটি খুঁজে পেতে পারেন আমি লিঙ্কটি দিয়েছি।

আপনি কোডটি খুঁজে পেতে পারেন।

ধাপ 4: রোবট অনুসরণ লাইন

হাই এখন আমরা লাইন ফলোয়ার কোড পরিবর্তন করতে পারি A4 শীট এবং একটি কালো মার্কার নিন এবং একটি গা dark় এবং ঘন লাইন তৈরি করুন।

কোডটি নীচে রয়েছে তবুও আপনি কোন অসুবিধার সম্মুখীন হন আমাকে জানান।

ধাপ 5: এজ ডিটেক্টর এবং মিনি সুমো রোবটে রূপান্তর

এই ধাপে আমরা একে এজ ডিটেক্টর বা মিনি সুমো রোবটে রূপান্তর করতে পারি।

• ধারণা: যত তাড়াতাড়ি এটি কালো রেখায় পৌঁছায় সেখানে এলডিআর মান পরিবর্তন হয় এবং রোবট একটি মোড় নেয়
• আখড়া তৈরির জন্য আপনার একটি A4 কাগজ এবং একটি কালো মার্কার প্রয়োজন।
• শুধু মানটি ক্রমাঙ্কন করুন এবং প্রদত্ত কোডে মানটি রাখুন।
• উপভোগ করুন ….

ধাপ 6: লাইট ফলোয়ার রোবটে রূপান্তর করা

যেহেতু আমরা এর উপরে তিনটি এলডিআর সেন্সর রেখেছি তাই এটি কোন দিক থেকে আসছে তা সনাক্ত করবে এবং এটির দিকে ছুটে যাবে।

• বাম এবং ডান সেন্সরটি সোজা থেকে 45 ডিগ্রি রাখা হয়েছিল, যাতে এটিতে পড়ে থাকা আলো সনাক্ত করা যায় এবং কোন দিকটি বেশি তা গণনা করা যায়। কেন্দ্র ldr সেন্সর সামনে দেখায়।
• তিনটি ব্যবহার করলে যদি আমরা দিক নির্ধারন করি যার কারণে এটি আলোকে অনুসরণ করে।

ধাপ 7: এটিকে অ্যাপ ভিত্তিক নিয়ন্ত্রিত রোবটে রূপান্তর করা।

হাই এটা মজা যখন আমরা আমাদের সেলফোন ব্যবহার করে আমাদের রোবট নিয়ন্ত্রণ করি।

• কিভাবে এই রোবটটির জন্য অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ তৈরি করা যায়, এটা খুবই সহজ।
• আপনি mit app উদ্ভাবক> gallary> robogear থেকে অ্যাপটি ডাউনলোড করতে পারেন।
• আপনার রোবটে ব্লুটুথের কোড আপলোড করুন কোডটি সংযুক্ত।
• hc05 কে উপরে রোবটের সাথে সংযুক্ত করুন এবং রোবটের সাথে যুক্ত করুন এবং মজা করুন…।

অন্যান্য অ্যাপও এর জন্য কাজ করছে

1. মাধ্যাকর্ষণ নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন
2. ভয়েস কন্ট্রোল অ্যাপ
3. উভয় লিংক লিঙ্কে আছে এবং কিভাবে অ্যাপটিকে ছেড়ে দেওয়া যায় বা মিট্যাপ আবিষ্কারকের গ্যালারিতে রোবোগিয়ার অনুসন্ধান করুন।

আশা করি আপনি এটি পছন্দ করেন যদি আপনি কোন সমস্যার সম্মুখীন হন তাহলে আমাকে জানান। ধন্যবাদ.