ব্লুটুথ, ক্যামেরা এবং এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক সহ রোবট গাড়ি 2:12 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনি কি কখনও নিজের রোবট গাড়ি তৈরি করতে চেয়েছিলেন? ওয়েল, এই হল আপনার সুযোগ!!

এই নির্দেশনায় আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে ব্লুটুথ এবং এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টর 2 এর মাধ্যমে একটি রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রিত করা যায়। সচেতন থাকুন যে আমি একজন নবাগত এবং এটি আমার প্রথম প্রেরণামূলক তাই দয়া করে আপনার মন্তব্যে ভদ্র হন।

সেখানে অনেক ইন্সট্রাকটেবল আছে কিন্তু এর মধ্যে আমি অনেক ফিচার একত্রিত করার চেষ্টা করেছি যেমন: ক্যামেরা স্ট্রিমিং, বাধা এড়ানো, অতিস্বনক পরিসীমা সেন্সর, লারসন স্ক্যানার (চার্লিপ্লেক্সিং সহ) এবং একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপে ব্যাটারি মনিটরিং !!

সুতরাং আসুন শুরু করা যাক এবং ফ্রাঙ্কির সাথে দেখা করি (এটি অনেক জায়গা থেকে ধারণা ব্যবহার করে….হেন্স রোবো ফ্রাঙ্কেনস্টাইন)

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সফটওয়্যার

এখানে, আমার নিজ শহরে, সমস্ত যন্ত্রাংশ পাওয়া কঠিন, তাই আমি www.aliexpress.com থেকে তাদের অধিকাংশই পেতে সক্ষম হয়েছি

আমি অনুমান করি যে প্রকল্পটি পুরানো সেলফোন বিবেচনা না করে 25-30 ডলারে তৈরি করা যেতে পারে।

• গাড়ির চ্যাসি: 3 চাকা, 2 মোটর 6V (USD 9)
• Arduino Nano (USD 2)
• ব্লুটুথ HC-05 (USD 3 থেকে 4)
• L293D মোটর ড্রাইভার হুইল মোটর চালাতে (5 টুকরা লটের জন্য 1.50 মার্কিন ডলার)
• ক্যামেরা এবং ওয়াই-ফাই সহ পুরাতন সেলুলার
• নিকটস্থ বস্তুর পরিমাপের জন্য অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04 (USD 1)
• লারসন স্ক্যানারের জন্য 6 টি এলইডি
• লারসন স্ক্যানারের জন্য ATtiny85 (USD 1)
• ব্রেডবোর্ড (USD 1)
• তারের
• 100K ওহম প্রতিরোধক (4)
• 1 কে ওহম প্রতিরোধক (2)
• 2K ওহম প্রতিরোধক (1)
• 270 ওহম প্রতিরোধক (3)
• বুজার

সফটওয়্যার:

• Arduino IDE
• আইপি ওয়েবক্যাম (পুরনো সেলুলার অ্যান্ড্রয়েডের জন্য)
• MIT App Inventor2: এই অ্যাপটি দারুণ কিন্তু শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড অপারেটিং সিস্টেমের জন্য কাজ করে (কোন আইফোন নেই… দু sorryখিত!)

ধাপ 2: নির্মাণ প্রক্রিয়া

গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করা খুব সহজ; এটিতে 2 টি মোটর 6V রয়েছে যা পিছনের চাকা এবং 4 টি ব্যাটারি প্যাককে শক্তি দেয়।

রোবট গাড়িটি ব্লুটুথ এবং ওয়াই-ফাই এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। ব্লুটুথ গাড়ি এবং এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক 2 এর মধ্যে সিরিয়াল যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ করে এবং গাড়ির সামনে ইনস্টল করা ক্যামেরা (পুরানো সেলফোন) এর সাথে যোগাযোগের জন্য ওয়াই-ফাই ব্যবহার করা হয়।

এই প্রকল্পের জন্য, আমি দুটি সেট ব্যাটারি ব্যবহার করেছি: আরডুইনো 9V ব্যাটারি এবং গাড়ির মোটর 6V (চার 1.5V AA ব্যাটারী) দ্বারা চালিত।

Arduino Nano হল এই প্রকল্পের মস্তিষ্ক যা গাড়ি, বুজার, অতিস্বনক পরিসীমা সেন্সর HC-SR04, ব্লুটুথ HC-05, লারসন স্ক্যানার (ATtiny85) এবং ব্যাটারি পর্যবেক্ষণ করে। 9V ব্যাটারি ভিন (পিন 30) এবং Arduino এর পিন 27 রুটিবোর্ডে 5V নিয়ন্ত্রিত শক্তি দেয়। সমস্ত আইসি এবং ব্যাটারি থেকে সমস্ত মাঠ একসঙ্গে আবদ্ধ করা প্রয়োজন।

সংযুক্ত, সার্কিট ডায়াগ্রাম এটি এক্সেলে তৈরি করেছে (দু Sorryখিত…। পরের বার আমি ফ্রিজিং করার চেষ্টা করব)। আমি ব্রেডবোর্ড এবং পুরুষকে পুরুষ তারের সংযোগকারী ব্যবহার করে সবকিছু সংযুক্ত করেছি, আমার দেখতে ইঁদুরের বাসার মতো।

ধাপ 3: L293D মোটর ড্রাইভার

L293D একটি চতুর্ভুজ উচ্চ বর্তমান অর্ধ-এইচ ড্রাইভার যা 4.5V থেকে 36V ভোল্টেজগুলিতে 600 এমএ পর্যন্ত দ্বি-নির্দেশক ড্রাইভ স্রোত সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গাড়ির চাকা চালাতে ব্যবহৃত হয়।

এটি মোটরগুলির জন্য একটি 6V ব্যাটারি প্যাক (চার 1.5V AA) দ্বারা চালিত এবং অর্ডুইনো ন্যানোতে নিয়ন্ত্রিত 5V (পিন 27) থেকে আসা যুক্তির জন্য 5V ব্যবহার করে। সংযুক্ত সংযুক্ত পরিকল্পনায় সংযোগগুলি দেখানো হয়েছে।

হিট সিঙ্কে এটি ইনস্টল করার দরকার ছিল না।

ধাপ 4: HC-05 ব্লুটুথ

HC-05 ব্লুটুথ 5V (arduino pin 27) দ্বারা চালিত, কিন্তু এটা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যে লজিক লেভেল 3.3V, অর্থাৎ 3.3V এর সাথে কমিউনিকেশন (Tx এবং Rx)। এজন্য Rx কে সর্বাধিক 3.3V দিয়ে কনফিগার করতে হবে যা একটি লেভেল শিফটার কনভার্টারের সাহায্যে অর্জন করা যায় অথবা এই ক্ষেত্রে যেমন সার্কিটে দেখা 1K এবং 2K রেজিস্টর ব্যবহার করে ভোল্টেজ ডিভাইডার দিয়ে।

ধাপ 5: ব্যাটারি মনিটর

ব্যাটারির মাত্রা পর্যবেক্ষণ করার জন্য আমি ভোল্টেজের মাত্রা 5V (Arduino’s max range) এর নিচে আনতে ভোল্টেজ ডিভাইডার সেট করেছি। ভোল্টেজ ডিভাইডারটি ভোল্টেজকে Arduino এনালগ ইনপুটের পরিসরের মধ্যে পরিমাপ করে।

এনালগ ইনপুট A4 এবং A6 ব্যবহার করা হয় এবং উচ্চ প্রতিরোধক (100K ohms) ব্যবহার করা হয় যাতে ব্যাটারিগুলি পরিমাপ প্রক্রিয়ায় খুব বেশি নিষ্কাশন না হয়। আমাদের আপোষ করতে হবে, যদি প্রতিরোধক খুব কম হয় (10K ohms), কম লোডিং প্রভাব, ভোল্টেজ রিডিং আরো সঠিক, কিন্তু আরো বর্তমান অঙ্কন; যদি তারা খুব বেশী হয় (1M ohms), আরো লোডিং প্রভাব, ভোল্টেজ পড়া কম সঠিক, কিন্তু কম বর্তমান অঙ্কন।

ব্যাটারি পর্যবেক্ষণ প্রতি 10 সেকেন্ডে তৈরি করা হয় এবং সরাসরি আপনার নিয়ামক সেলফোনে প্রদর্শিত হয়।

আমি নিশ্চিত যে এই অংশে উন্নতির জন্য প্রচুর জায়গা আছে যেহেতু আমি দুটি এনালগ পিন থেকে পড়ছি এবং অভ্যন্তরীণ MUX তাদের মধ্যে অদলবদল করছে। আমি একাধিক পরিমাপের গড় নই এবং সম্ভবত আমার সেটাই করা উচিত।

আমাকে নিম্নলিখিত সূত্র ব্যাখ্যা করা যাক:

// এনালগ পিন A4 থেকে ভোল্টেজ পড়ুন এবং Arduino এর জন্য ক্রমাঙ্কন করুন:

ভোল্টেজ 1 = (analogRead (A4)*5.0/1024.0)*2.0; //8.0V

Arduino ন্যানো বোর্ডে 8 টি চ্যানেল, 10-বিট এনালগ টু ডিজিটাল কনভার্টার রয়েছে। ফাংশন analogRead () 0 থেকে 1023 এর মধ্যে একটি সংখ্যা প্রদান করে যা পিনে প্রয়োগ করা ভোল্টেজের পরিমাণের সমানুপাতিক। এটি 5 ভোল্ট / 1024 ইউনিট বা,.0049 ভোল্ট (4.9 এমভি) প্রতি ইউনিট রিডিংয়ের মধ্যে একটি রেজোলিউশন দেয়।

ভোল্টেজ ডিভাইডার অর্ধেক ভোল্টেজ এবং, প্রকৃত ভোল্টেজ পেতে, 2 দ্বারা গুণ করতে হবে !!

গুরুত্বপূর্ণ: আমি নিশ্চিত যে আমি যেভাবে এটি করছি তার চেয়ে আরডুইনোকে পাওয়ার আরও কার্যকর উপায় আছে !! একজন নবাগত হিসেবে আমি কঠিন পথ শিখেছি। আরডুইনো ভিন পিন একটি রৈখিক ভোল্টেজ রেগুলেটর ব্যবহার করে যার মানে হল যে, 9V ব্যাটারির সাহায্যে আপনি লিনিয়ার রেগুলেটরে নিজেই শক্তির একটি বড় অংশ জ্বালাবেন! ভাল না. আমি এটি এইভাবে করেছি কারণ এটি দ্রুত ছিল এবং শুধু কারণ আমি ভাল জানতাম না …

আমি ভাবছি (উচ্চস্বরে) যে একটি ডিসি ডিসি স্টেপ আপ সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং একটি লি-আয়ন রিচার্জেবল ব্যাটারি একটি ভাল উপায় হতে পারে। আপনার ধরনের পরামর্শ স্বাগত জানার চেয়ে বেশি হবে …

ধাপ 6: HC-SR04 অতিস্বনক রেঞ্জ সেন্সর

HC-SR04 একটি অতিস্বনক পরিসীমা সেন্সর। এই সেন্সর 3cm পর্যন্ত পরিসীমা নির্ভুলতার সাথে 2cm থেকে 400cm পরিমাপ প্রদান করে। এই প্রকল্পে, এটি 20cm বা তার কম পৌঁছালে বাধা এড়ানোর জন্য এবং যে কোনো বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যা আপনার সেল ফোনে ফেরত পাঠানো হয়।

আপনার সেলফোনের স্ক্রিনে একটি বোতাম রয়েছে যা কাছাকাছি বস্তুর দূরত্বের অনুরোধ করার জন্য ক্লিক করা প্রয়োজন।

ধাপ 7: লারসন স্ক্যানার

আমি মজার কিছু অন্তর্ভুক্ত করতে চেয়েছিলাম, তাই আমি লারসন স্ক্যানার অন্তর্ভুক্ত করেছি যা কেআইটিটির সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ। নাইট রাইডার থেকে।

লারসন স্ক্যানারের জন্য আমি চার্লিপ্লেক্সিং এর সাথে ATtiny85 ব্যবহার করেছি। চার্লিপ্লেক্সিং একটি মাল্টিপ্লেক্সড ডিসপ্লে চালানোর একটি কৌশল যেখানে মাইক্রোকন্ট্রোলারে অপেক্ষাকৃত কম I/O পিন এলইডি চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। Traditionalতিহ্যগত মাল্টিপ্লেক্সিংয়ের উপর দক্ষতা অর্জনের জন্য পদ্ধতিটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের ত্রি-রাষ্ট্রীয় যুক্তি ক্ষমতা ব্যবহার করে।

এই ক্ষেত্রে আমি ATtiny85 থেকে 3 টি পিন ব্যবহার করছি 6 LEDs হালকা করতে !!

আপনি এন পিনের সাহায্যে "এক্স" এলইডি জ্বালাতে পারেন। আপনি কতগুলি LED চালাতে পারেন তা জানতে নিম্নলিখিত সূত্রটি ব্যবহার করুন:

X = N (N-1) N পিনের সাথে LEDs:

3 পিন: 6 LEDs;

4 পিন: 12 LEDs;

5 পিন: 20 LEDs … আপনি ধারণা পান;-)

বর্তমান ধনাত্মক (অ্যানোড) থেকে নেতিবাচক (ক্যাথোড) প্রবাহিত হয়। তীরের টিপ হল ক্যাথোড।

এটি লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে পিন 1 (আরডুইনো আইডিই কোডে) ATtiny85 এ শারীরিক পিন 6 বোঝায় (অনুগ্রহ করে সংযুক্ত পিনআউট দেখুন)।

সংযুক্ত করুন অনুগ্রহ করে যে কোডটি ATtiny85 এ আপলোড করতে হবে তা লারসন স্ক্যানার নিয়ন্ত্রণ করে। আমি কিভাবে ATtiny85 এ একটি কোড আপলোড করব তা বর্ণনা করছি না কারণ এখানে অনেকগুলি নির্দেশাবলী রয়েছে যা এটির মতো করে।

ধাপ 8: কোড

আমি কোডটি সংযুক্ত করছি যা ATtiny85 এ আপলোড করতে হবে যা লারসন স্ক্যানার এবং Arduino ন্যানোর কোড নিয়ন্ত্রণ করে।

Arduino ন্যানোর জন্য, আমি অন্যান্য নির্দেশাবলী (এখানে) থেকে কোডের অংশ ব্যবহার করেছি এবং আমার প্রয়োজন অনুসারে পরিবর্তন করেছি। সুইচ - কেস কীভাবে কাজ করে তা আরও ভালভাবে বোঝার জন্য আমি কোডের একটি ফ্লোচার্ট (একটি পরিষ্কার চিত্রের জন্য শব্দে) অন্তর্ভুক্ত করেছি।

গুরুত্বপূর্ণ: Arduino ন্যানোতে CarBluetooth কোড আপলোড করার জন্য, আপনাকে HC-05 ব্লুটুথ মডিউল থেকে Rx এবং Tx সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে!

ধাপ 9: ক্যামেরা

আইপি ওয়েবক্যাম অ্যাপ প্লে স্টোর থেকে ডাউনলোড করে আপনার পুরনো সেলফোনে ইনস্টল করতে হবে। ভিডিও পছন্দগুলি পরীক্ষা করুন, সেই অনুযায়ী রেজোলিউশন সামঞ্জস্য করুন এবং পরিশেষে ট্রান্সমিশন শুরু করার জন্য শেষ কমান্ড "স্টার্ট সার্ভার" এ যান। মোবাইল ফোনে ওয়াই-ফাই চালু করতে ভুলবেন না !!

ধাপ 10: এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক 2

এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক 2 হল ক্লাউড ভিত্তিক টুল যা আপনার ওয়েব ব্রাউজারে অ্যাপস তৈরি করতে সাহায্য করে। এই অ্যাপটি (শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড ভিত্তিক সেলুলারের জন্য) তারপর আপনার সেলে আপলোড করা যাবে এবং আপনার রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করা যাবে।

আমি.apk এবং.aia কোড সংযুক্ত করছি যাতে আপনি যা করতে পারেন তা দেখতে পারেন এবং আপনার ইচ্ছামতো এটি পরিবর্তন করতে পারেন। আমি ইন্টারনেট (এমআইটি অ্যাপ) থেকে একটি কোড ব্যবহার করেছি এবং আমার নিজের পরিবর্তন করেছি। এই কোডটি রোবট গাড়ির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে, অতিস্বনক সেন্সর থেকে সিগন্যাল গ্রহণ করে, লাইট জ্বালায় এবং বাজারের বীপ দেয়। এটি ব্যাটারি থেকে সংকেত গ্রহণ করে যা আমাদের ভোল্টেজের মাত্রা জানতে দেয়।

এই কোডের সাহায্যে আমরা গাড়ি থেকে দুটি ভিন্ন সংকেত পেতে সক্ষম হব: ১) কাছের বস্তুর দূরত্ব এবং ২) মোটর এবং আরডুইনোর ব্যাটারি থেকে ভোল্টেজ।

প্রাপ্ত সিরিয়াল স্ট্রিং সনাক্ত করার জন্য, আমি Arduino এর কোডে একটি পতাকা অন্তর্ভুক্ত করেছি যা পাঠানো স্ট্রিংয়ের ধরন নির্দিষ্ট করে। যদি Arduino অতিস্বনক সেন্সর থেকে পরিমাপ করা দূরত্ব পাঠায়, তাহলে এটি স্ট্রিং এর সামনে একটি "A" চার পাঠায়। যখনই Arduino ব্যাটারির মাত্রা পাঠায়, এটি একটি "B" অক্ষরের সাথে একটি পতাকা পাঠায়। এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবকদের 2 কোডে আমি আরডুইনো থেকে আসা সিরিয়াল স্ট্রিংটি বিশ্লেষণ করেছি এবং এই পতাকাগুলির জন্য পরীক্ষা করেছি। যেমনটি আমি বলেছি, আমি একজন নবাগত এবং আমি নিশ্চিত যে এটি করার আরও কার্যকর উপায় রয়েছে এবং আমি আশা করি কেউ আমাকে আরও ভালভাবে আলোকিত করতে পারে।

আপনার সেলফোনে Arduino_Bluetooth_Car.apk পাঠান (ইমেল বা গুগল ড্রাইভের মাধ্যমে) এবং এটি ইনস্টল করুন।

ধাপ 11: আপনার সেলফোনটিকে আপনার আরসি গাড়ির সাথে সংযুক্ত করুন

প্রথমত, পুরানো সেলফোনে ওয়াই-ফাই চালু করুন (আরসি রোবটের মধ্যে একটি)।

আপনার কন্ট্রোলার সেলফোনে আপনার ওয়াই-ফাই, ব্লুটুথ চালু করুন এবং Arduino_Bluetooth_Car.apk খুলুন যা আপনি ইনস্টল করেছেন। স্ক্রিনের শেষে (যদি আপনি এটি দেখতে না পারেন তবে নিচে স্ক্রোল করুন) আপনি দুটি বোতাম দেখতে পাবেন: ডিভাইস এবং সংযোগ। ডিভাইসগুলিতে ক্লিক করুন এবং আপনার RC কার থেকে ব্লুটুথ নির্বাচন করুন (HC 05 হওয়া উচিত), তারপর CONNECT ক্লিক করুন এবং আপনার স্ক্রিনের বাম নীচে সংযুক্ত বার্তাটি দেখতে হবে। প্রথমবার, আপনাকে একটি পাসওয়ার্ড চাওয়া হবে (0000 বা 1234 লিখুন)।

একটি বাক্স রয়েছে যেখানে আপনাকে আপনার পুরানো সেল (আপনার আরসি গাড়িতে থাকা সেলফোন) এর আইপি ঠিকানা টাইপ করতে হবে, আমার ক্ষেত্রে এটি

এই আইপি নম্বরটি আপনার ওয়াই-ফাই রাউটারে সনাক্ত করা যাবে। আপনাকে আপনার রাউটার কনফিগারেশনে প্রবেশ করতে হবে, ডিভাইস তালিকা নির্বাচন করুন (বা আপনার রাউটার ব্র্যান্ডের উপর নির্ভর করে এমন কিছু) এবং আপনি আপনার পুরানো সেল ডিভাইস দেখতে সক্ষম হবেন, এটিতে ক্লিক করুন এবং এই বাক্সে এই আইপি নম্বরটি প্রবেশ করুন।

তারপর ক্যামেরা নির্বাচন করুন এবং আপনার আরসি কার থেকে ক্যামেরা স্ট্রিমিং দেখা শুরু করা উচিত।

ধাপ 12: আপনি সম্পন্ন

তুমি পেরেছ! এটি দিয়ে খেলা শুরু করুন

ভবিষ্যতের পরিবর্তন: আমি 9V ব্যাটারিকে লি-আয়ন ব্যাটারি দিয়ে পরিবর্তন করব এবং ডিসি-ডিসি স্টেপ আপ ভোল্টেজ রেগুলেটর ব্যবহার করব, এছাড়াও আমি এনালগ রিডিংয়ের স্মুথিং (গড়) সহ ব্যাটারি মনিটর উন্নত করতে চাই। A. I অন্তর্ভুক্ত করার পরিকল্পনা নেই এখনো …;-)

আমি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য প্রতিযোগিতায় প্রবেশ করেছি … তাই দয়া করে ভোট দিন;-)