বেবি এমআইটি চিতা রোবট ভি 2 স্বায়ত্তশাসিত এবং আরসি: 22 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

Tinkercad প্রকল্প

খুব দু Sorryখিত এখন শুধু টিঙ্কারক্যাডে পায়ে নকশা পাওয়া সমস্যা আছে, চেক করার জন্য Mr.kjellgnilsson.kn কে ধন্যবাদ এবং আমাকে জানান। এখন ডিজাইন ফাইল পরিবর্তন করে আপলোড করুন। অনুগ্রহ করে চেক করুন এবং ডাউনলোড করুন। যারা ইতিমধ্যে ডাউনলোড এবং মুদ্রিত হয়েছে আমি খুব দু sorryখিত, আমি কখনই লক্ষ্য করি না এবং জানি না কিভাবে এটি পরিবর্তন হয়।

প্রকৃতপক্ষে আগের নকশাটিও কাজ করে কিন্তু জয়েন্টটি খুব পাতলা এবং এটি দ্রুত পদক্ষেপের সময় ভেঙে যায়।

বেবি এমআইটি চিতা রোবট এই রোবটের আগের ভার্সন। আমি এই সংস্করণে অনেক পরিবর্তন করেছি। কিন্তু আরো অনেক কিছু করতে চান। কিন্তু এই সংস্করণটি খুব সহজেই যে কেউ ডিজাইন করতে পারে। আগের ভার্সনে বডি কাঠের তৈরি কিন্তু এই ভার্সনে আমি বডি থ্রিডি প্রিন্ট করি তাই যদি কেউ এই রোবটটি করতে চায় তাহলে এটা করা খুবই সহজ। শুধু শরীর এবং পা ডাউনলোড এবং মুদ্রণ করুন, তারপর servos স্ক্রু।

আমি প্রকল্পটি শেষ করার পরে শীর্ষ কভারের পরিকল্পনা করেছি, কিন্তু রাজ্য ভিত্তিক লকের কারণে বর্তমান আমি সরবরাহকারীর কাছ থেকে কভার পেতে পারছি না। যদিও পেটে রোবট গরুর বাল্কের মতো দুটি ব্যাটারি বহন করতে এটি সুন্দর দেখায়।

এটি পুরানো থেকে সম্পূর্ণরূপে নতুন বিল্ড আপগ্রেড করা হয়নি। সুতরাং এই নির্দেশাবলীর মধ্যে সমস্ত পদক্ষেপ অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, আপনি সংস্করণ 1 নির্দেশাবলী উল্লেখ করতে চান না।

বড় পরিবর্তন সম্পন্ন হয়েছে

1) বডি 3D প্রিন্টেড।

2) এর ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি স্বায়ত্তশাসিত।

3) ব্যাটারি চালিত (শক্তিশালী ব্যাটারি 18650 2Nos দীর্ঘ ঘন্টার জন্য চালানোর অনুমতি দেয়, শুরু থেকে ডিজাইন সম্পূর্ণ করার জন্য আমি এটি 2 ঘন্টারও বেশি সময় ধরে পরীক্ষা করি কিন্তু এখনও ব্যাটারিতে কাজ করে)।

4) Arduino প্রোগ্রামে অনেক পরিবর্তন, আমরা চলমান গতি পরিবর্তন করতে সক্ষম। যদি আমাদের রোবটের জন্য পা থাকে, এটি কখনই পড়ে না এবং সেই সময়ে প্রোগ্রামে পরিবর্তনশীল মসৃণ বিলম্ব পরিবর্তন করে এবং এমনকি আমরা ধীর গতির হাঁটা দেখতে পাই।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

প্রয়োজনীয় সামগ্রী

1) আরডুইনো ন্যানো - 1 নং

2) HC -05 Arduino ব্লুটুথ মডিউল - 1 নং

3) MG90S Servo - 9 Nos

4) অতিস্বনক সেন্সর HC -SR04 - 1No

5) 3 ডি প্রিন্ট বডি 1 নং এবং লেগ 4 সেট।

6) অতিস্বনক সেন্সর মাউন্ট - 1 নং

6) LM2596 ডিসি থেকে ডিসি ভোল্টেজ রেগুলেটর। - 1 না

7) 3.7V 18650 ব্যাটারি - 2 নং

8) 18650 একক ব্যাটারি ধারক - 2 নং

9) চালু/বন্ধ সুইচ।

10) বাদাম সহ এম 2 এক্স 10 মিমি স্ক্রু - 32 নং

11) ডাবল সাইড প্লেইন পিসিবি বোর্ড।

12) পুরুষ এবং মহিলা হেডার পিন।

13) তারের

ধাপ 2: 3D প্রিন্ট লেগ

লেগার এবং বডি ডিজাইন করতে টিঙ্কারক্যাড ব্যবহার করুন। এবং 3D এটি A3DXYZ এ প্রিন্ট করুন।

ধাপ 3: 3D প্রিন্ট বডি

টিঙ্কারক্যাড ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন এবং এটি মুদ্রণ করুন। ফিক্সিং এবং ওয়্যারিং করার সময় শরীরে কিছু গর্ত করা হয়।

ধাপ 4: সার্কিট পরিকল্পনা এবং বিকাশ

পরিকল্পনা অনুযায়ী আমরা 9 টি সার্ভিস চালাতে চাই। তাই আমি ডিজিটাল পিন 2 থেকে 10 ব্যবহার করি। পুরুষ সংযোগকারী ব্যবহার করে পিনটিকে সার্ভো পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। আরডুইনো টিএক্স আরএক্স ব্লুটুথ আরএক্স এবং টিএক্স, আল্ট্রাসোনিক সেন্সর ইকো এবং ট্রিগার পিন এ 2 এবং এ 3 এর সাথে সংযুক্ত এবং ব্লুটুথ এবং আল্ট্রাসনিক সেন্সরের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই দেওয়া হয় আরডুইনো 5 ভি থেকে। Arduino Vin এর জন্য সরাসরি 2 3.7V ব্যাটারি 18650 থেকে দেওয়া হয়। একই 18650 থেকে সরবরাহকৃত সরবরাহের জন্য কিন্তু LM2596 ভোল্টেজ রেগুলেটরের মাধ্যমে।

আমি doubleাল তৈরি করতে ডাবল সাইড পিসিবি ব্যবহার করি। পিসিবিতে ট্র্যাক তৈরির সময় ডাবল সাইড পিসিবি ব্যবহার করার সময় সাবধানতা অবলম্বন করুন, গলিত সীসা গর্তের মধ্য দিয়ে যায় এবং পরের দিকে পূরণ করুন। আরডুইনো ন্যানো সংযোগের জন্য ডাবল সাইড পিসিবিতে মহিলা হেডার পিন ব্যবহার করুন এবং বোর্ডের বিপরীত পাশে সার্ভস সংযোগের জন্য পুরুষ হেডার পিন ব্যবহার করুন, আমি 12 টি পুরুষ সংযোগকারীকে 2 থেকে 13 পর্যন্ত সোল্ডার করেছি। 05 বোর্ডে ব্লুটুথ মডিউল। এবং অতিস্বনক সেন্সরের জন্য পুরুষ হেডার পিন। GND থেকে চারটি পুরুষ হেডার পিন, arduino এর ভিন, ডামি এবং সর্বশেষ একটি servos vin এর জন্য। সার্কিট খুবই ছোট।

ধাপ 5: লেগ একত্রিত করুন

একক পায়ে 7 টুকরা আছে। বুদ্ধিমান 4 সেট পাওয়া যায়। লেগ লিঙ্কগুলিতে যোগদান করুন যেখানে সার্ভোর সাথে সংযুক্ত দুটি টুকরা পিছনের দিকে একটি সার্ভো হর্ন স্লট রয়েছে এবং এটি 30 মিমি দৈর্ঘ্যের গর্ত থেকে গর্ত। এবং লিঙ্ক টুকরা 6 সেমি থেকে গর্ত পর্যন্ত। আমি গর্তের আকার বাড়াতে এবং লিঙ্কগুলি ঠিক করার জন্য সূক্ষ্ম এমেরি শীট ব্যবহার করি। প্রথমে বাম পাশে এবং তারপর ডান দিকে এবং তারপর নীচে যোগ দিন। চারটি সেটে যোগ দিন।

প্লাস্টিকের টুকরোর মতো স্ক্রু লিঙ্কগুলির পিছনের দিকে প্রসারিত হয়। ধারককে পায়ে স্থায়ীভাবে আটকানোর জন্য ফিভিকিক (দ্রুত ফিক্সিং তরল) ব্যবহার করুন। পেস্ট করার সময় সাবধান থাকুন, চলন্ত যোগদানের ভিতরে ফিভিককে প্রবাহিত হতে দেবেন না। তারপরে পায়ের উভয় পাশে সার্ভো হর্ন পুরোপুরি পেস্ট করুন। এখন পরীক্ষা করে দেখেন আন্দোলন সঠিক। লিঙ্কগুলি 5 মিমি পুরু তাই শক্ত।

ধাপ 6: শরীরের পরিবর্তন

শরীরের নকশা করার সময় আমি ওয়্যারিং এবং পিসিবি ফিক্সিং সম্পর্কে ভুলে গেছি, কারণ আমি বড় ফিক্সিংয়ের জন্য ফ্লু বন্দুক ব্যবহার না করার পরিকল্পনা করেছি। সুতরাং পিভিসি কেবল ট্যাগ সহ তারের জন্য 2 মিমি গর্ত রাখুন। PCB এবং LM2596 শরীরের উপরে রাখুন এবং গর্তের জন্য চিহ্নিত করুন। প্রথম নকশায় আমি হেড সার্ভোর পরিকল্পনা করি না (শুধুমাত্র অতিস্বনক সেন্সরের জন্য পরিকল্পনা)। তাই সার্ভো ফিক্সিংয়ের জন্য সামনের দিকে একটি ছোট স্লট নিন।

ধাপ 7: পরিকল্পনা সঙ্গে Servos স্ক্রু

প্রথম ধাপ হল সার্ভিস ঠিক করা। এই প্রকল্পে 9 টি সার্ভিস রয়েছে। Servos পিন সংযোগ পিন নং, arduino প্রোগ্রামে নাম এবং প্রথম ছবিতে চিহ্নিত স্থান। আমি এম 2 এক্স 10 মিমি স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করি (নিকেল স্ক্রুর জন্য প্রথম পরিকল্পনায় কিন্তু হাঁটার সময় পায়ের শক্তি দেখে আমার মনে হয় যদি স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করা হয় তবে এটি খুব শক্ত এবং হাঁটার সময় ক্ষতি হবে না)। ছবির মতো সব সার্ভোস স্ক্রু করুন এবং পিন নম্বর গরম আঠা অনুসারে সার্ভো সংযোগকারীগুলিকে একের পর এক। তাই এটি প্লাগইন করা খুব সহজ এবং পিন পরিবর্তন করার কোন সুযোগ নেই।

ধাপ 8: স্ক্রু সার্কিট

শরীরের উপর ieldাল রাখুন এবং স্লটের চারপাশে শরীরের সাথে এটি প্রান্তে স্ক্রু করুন। শরীরের একটি কেন্দ্র রেখা চিহ্নিত করুন এবং সার্কিট কেন্দ্রকে বডি সেন্টারের সাথে রাখুন। শরীরের পিছনের দিকে ডিসি থেকে ডিসি রেগুলেটর বোর্ড LM2596 স্ক্রু করুন।

ধাপ 9: পাওয়ার সাপ্লাই ওয়্যারিং এবং চেকিং

আমি চালু/বন্ধ পাওয়ার সুইচটি পেয়েছি যা সামনের দিকে স্ক্রু বিকল্প। তাই আমি একটি ছোট প্লেইন পিসিবি কেটে সেই পিসিবিতে সুইচটি বেঁধে গরম আঠালো করে দিলাম। এখন পিসিবিতে উভয় পাশে 2 মিমি গর্ত রাখুন। শরীরের পিছনে সেই ছিদ্রটি চিহ্নিত করুন এবং ড্রিল করুন। 2 মিমি বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে সুইচটি স্ক্রু করুন। LM2596 ডিসি থেকে ডিসি রেগুলেটর ইনপুটে এই সুইচের মাধ্যমে ব্যাটারি পজিটিভ তারের সোল্ডারিং।

ধাপ 10: ডেভিপমেন্ট ওয়ার্ক প্লেসের অধীনে

বাচ্চা চিতা রোবট তৈরির সময় আমার কাজের জায়গা (আমার বেড রুম)। বাচ্চা চিতাটিকে কেন্দ্রে বাড়তে দেখুন। আপনি কি আমার চারপাশের সরঞ্জামগুলি খুঁজে পেতে পারেন? রাত 3 টায় কাজ করার পর এটি সংগঠিত করা কঠিন কাজ।

ধাপ 11: হেড ফিক্সিং (অতিস্বনক সেন্সর ফিক্সিং)

অতিস্বনক ধারক অনলাইনে পাওয়া যায়। কিন্তু হর্ন স্ক্রু ধারক SG90 servo screw এর জন্য। তাই আমি হোল্ডারের গর্তের আকার বৃদ্ধি করি এবং অতিস্বনক সেন্সর হোল্ডারের সাহায্যে সার্ভো হর্ন স্ক্রু করি। একটি 4 তারের মহিলা থেকে মহিলা হেডার পিন তারের এক্সটেনশন করুন। অতিস্বনক জন্য তারের সঙ্গে Alreadyাল মধ্যে ইতিমধ্যে ঝাল পুরুষ হেডার। হেড সার্ভো 90 ডিগ্রীতে রাখুন এবং হর্নটিকে সেন্সর হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং শক্তভাবে স্ক্রু করুন।

ধাপ 12: ব্যাটারি দ্বারা শরীরের ভারসাম্য

ইতিমধ্যেই দেহের কেন্দ্রে মার্কার দিয়ে দেহে চিহ্নিত করা হয়েছে। মার্কিংয়ের উভয় পাশে স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে শরীর তুলুন। Batালের দুই পাশে ব্যাটারী সহ দুটি ব্যাটারি হোল্ডার রাখুন এবং এটিকে সরাসরি শরীরের দিকে সরান। তারপরে হোল্ডারের ফন্ট এবং পিছনের প্রান্তটি চিহ্নিত করুন। ব্যাটারি হোল্ডারের নীচে দুটি 2 মিমি গর্ত রাখুন এবং এটি শরীরের উপর চিহ্নিত করুন। ব্যাটারি ধারককে 2mm x10mm বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে স্ক্রু করুন।

ধাপ 13: তারের সংশোধন করুন

সামনের তারগুলি একদিকে এবং পিছনের তারগুলি অন্য দিকে নিন। তারের অর্ডার করুন এবং পিভিসি কেবল ট্যাগ ব্যবহার করুন, শরীরে ইতিমধ্যে রাখা ছিদ্র দিয়ে তারগুলি বেঁধে দিন। কোনো তারকে অবাধে letুকতে দেবেন না। এখন সার্ভিস, পিসিবি এবং ব্যাটারি সহ বডি প্রস্তুত।

ধাপ 14: পা ঠিক করা

একটি সহজ arduino প্রোগ্রাম তৈরি করুন এবং নিম্নলিখিত অবস্থানে servos সেট করুন Leg1F = 80 ডিগ্রী

লেগ 1 বি = 100 ডিগ্রী

লেগ 2 এফ = 100 ডিগ্রী

লেগ 2 বি = 80 ডিগ্রী

লেগ 3 এফ = 80 ডিগ্রি

লেগ 3 বি = 100 ডিগ্রী

লেগ 4 এফ = 100 ডিগ্রী

লেগ 4 বি = 80

Headservo = 90

ডিগ্রীটি লেগ হর্নকে সার্ভোসে ফিক্স করুন (ছবিতে 30mm লিংকটি তার শরীরের সমান্তরালভাবে সেট করুন) এটিকে শক্ত করে স্ক্রু করুন।

ধাপ 15: সমাপ্ত শিশুর এমআইটি চিতা

ধাপ 16: অ্যান্ড্রয়েড কোড

এপিকে ফাইলটি এখান থেকে ডাউনলোড করুন

এয়া ফাইলটি এখান থেকে ডাউনলোড করুন

এটি এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টরের সাহায্যে অ্যান্ড্রয়েডে একটি খুব সহজ প্রোগ্রাম তৈরি করেছে। সমস্ত বোতাম প্রেস এবং রিলিজ ইমেজ অনুযায়ী একটি অক্ষর পাঠায়। এখন পর্যন্ত প্রতিটি অ্যাকশনের জন্য 21 টি অক্ষর ব্যবহৃত হয়েছে। যখন arduino ব্লুটুথের মাধ্যমে এই চরিত্রটি পেয়েছে তখন এটি প্রাপ্ত চরিত্র অনুযায়ী কাজ করে।

উপরের লিঙ্কে ক্লিক করে গুগল ড্রাইভ থেকে অ্যাপটি ডাউনলোড করুন এবং মোবাইলে ইনস্টল করুন।

ধাপ 17: অ্যান্ড্রয়েড থেকে কী

Arduino দ্বারা পাঠানো অক্ষরের তালিকা নিচে দেওয়া হল

জি ফ্রন্ট বাম এফ ফ্রন্ট আই ফ্রন্ট ডান এল বাম এস স্টপ আর ডান এইচ ব্যাক বাম বি ব্যাক জ্যাক ডান ইউ আপ ডি ডাউন ডাব্লু ফ্রন্ট কেবল নিচে এক্স পিছনে শুধু ওয়াই ফ্রন্ট ইউপি জেড ব্যাক শুধুমাত্র ইউপি ও ফুলস্ট্যান্ড পি ফুলশিট সি চেক ভি হাই এম ম্যানুয়াল এ অটো

ধাপ 18: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ চালান

মোবাইলে সুইচ অন ব্লুটুথ এবং ওপেন বেবি চিতা ভি 2। পিক ব্লুটুথ ক্লিক করুন এবং arduino ব্লুটুথ HC-05 নির্বাচন করুন। নিয়ন্ত্রণ পর্দা খোলে। কন্ট্রোল স্ক্রিনে নতুন সংযোজন সংস্করণের সাথে তুলনা করা হয়েছে। অটো এবং ম্যানুয়াল, যদি অটোতে স্যুইচ করা হয় তবে অন্যান্য সমস্ত বোতামগুলি ব্যবহার করতে সক্ষম নয়। নিয়ন্ত্রণ সক্রিয় করতে ম্যানুয়াল মোডে যান।

ধাপ 19: Arduino কোড

গুগল ড্রাইভ থেকে আরডুইনো কোড ডাউনলোড করুন

আরডুইনো প্রোগ্রামের মূল লক্ষ্য হল শরীরকে একই অবস্থানে রাখা এমনকি হাঁটা এবং ঘুরানো। লেগ মুভমেন্টের সেই কোণের জন্য প্রতিটি উচ্চতায় গণনা করা হয় এবং এটি একটি বহুমাত্রিক অ্যারেতে রাখা হয়। অ্যান্ড্রয়েড থেকে প্রাপ্ত কমান্ড অনুযায়ী প্রোগ্রামটি অ্যারে চেক করুন এবং পাকে সেই দিকে সরান। সুতরাং হাঁটা এবং ঘুরানোর সময় শরীর একই উচ্চতায় থাকে। চিতায় হাঁটার মতো মজা হল সামনের পা পুরো উচ্চতায় এবং পিছনের পা পুরো নিচে। প্রজ্ঞাময় প্রজ্ঞার মত। জ্ঞানের মত এটিও সব উচ্চতায় চলে।

ধাপ 20: Arduino প্রধান পরিবর্তন

চলন্ত গতি

আগের ভার্সনে কোন সার্ভো কন্ট্রোল দেওয়া হয়নি তাই সার্ভো তার পূর্ণ গতিতে চলে। কিন্তু এই সংস্করণে একটি পৃথক পদ্ধতি আমাদের servos গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য লেখা। সুতরাং পুরো প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করা হয় ইন্টিয়ালাইজ করে সার্ভো পজিশন পদ্ধতিতে যেতে চায়। সব 8 লেগ servo মোটর শেষ অবস্থান রেকর্ড করা হয় এবং নতুন অবস্থানের সঙ্গে সব 8 মোটর সর্বোচ্চ পার্থক্য খুঁজে। সেই সর্বাধিক পার্থক্যের সাথে সমস্ত ধাপগুলি পৃথকভাবে সরাতে চায় এবং বিলম্বের সাথে সর্বাধিক পদক্ষেপের জন্য পুনরাবৃত্তি করা লুপের সাথে, আমরা এখানে পায়ের গতি পরিবর্তন করি।

স্বায়ত্তশাসিত

যখন আপনি অ্যান্ড্রয়েডে অটো মোড পরিবর্তন করেন। Arduino এ অটো রান সত্য সেট করা হয়েছে। স্বায়ত্তশাসিত মোডে রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে অতিস্বনক সেন্সরের সাহায্যে চলে যায়।

কিভাবে এটা কাজ করে

1) প্রথমে রোবট পূর্ণ স্ট্যান্ড অবস্থানে যান।

2) এগিয়ে যান এবং রোবট থেকে বাধার দূরত্ব পরীক্ষা করুন।

3) যদি দূরত্ব 5cm এর বেশি হয় তবে তার হাঁটার সামনে এটি বন্ধ হয়ে যায়।

4) প্রথমে এটি একের পর এক উচ্চতা 4 ধাপ পর্যন্ত কমিয়ে দেয়।

5) যদি বাধাটি কেবল একটি গেট হয় তবে এটি কখনও কম উচ্চতায় বাধা খুঁজে পায়নি, তাহলে এটি ক্রিলিং করে এগিয়ে যায়। কিছু স্থির আন্দোলনের পরে এটি উঠে দাঁড়ায় এবং ক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করে।

6) এমনকি 1 উচ্চতা পর্যন্ত নিচে এবং বাধা পাওয়া যায়, এটি আবার পূর্ণ উচ্চতায় দাঁড়িয়ে (5 ম অবস্থান)

7) হেড ডিগ্রি 90 থেকে 0 পর্যন্ত ঘুরিয়ে নিন এবং দূরত্বটি নোট করুন এবং মাথাটি 180 ডিগ্রি করুন এবং দূরত্বটি নোট করুন। তারপর মাথা 90 ডিগ্রী যান।

8) বাম দিকের দূরত্ব এবং ডান দিকের দূরত্ব পড়ুন, দীর্ঘ দূরত্ব দিয়ে দিকের দিকে ঘুরুন।

9) মোড় ঘুরানোর পর সামনের দিকে যান এবং ধাপ 2।

ধাপ 21: স্বায়ত্তশাসিত ভিডিও

অ্যাপটি খুলুন এবং রোবটটি সংযুক্ত করুন এবং অটো মোডে ক্লিক করুন (অ্যাপের মানুষটি রোবটে পরিবর্তিত হয়)। এখন আন্দোলন দেখুন, এগিয়ে যান এবং একটি বাধা দেখুন এবং ধাপে ধাপে তার উচ্চতা হ্রাস করুন, এমনকি এতে বাধা আছে। তাই এটি দাঁড়িয়ে এবং বাম এবং ডান দেখুন, বাম দিকে আমি একটি rugেউখেলান বোর্ড রাখা। তাই ডান দিকের দীর্ঘ পথ আছে এবং এটি ডানদিকে ঘুরে হেঁটে যায়।

ধাপ 22: আরসি অ্যাকশনে বাচ্চা চিতা

এমনকি স্বায়ত্তশাসিত মোডের মাধ্যমেও খুব সুন্দর। বাচ্চারা নিয়ন্ত্রণ নিয়ে খেলতে পছন্দ করে। এখানে রোবটের মজার অ্যাকশন সহ কিছু ভিডিও দেওয়া হল। এটা শো লেগ এবং শ্যাক মাথা দ্বারা হাই বলে। কমলা কালো সমন্বয় সবার পছন্দ। আমি মাথা এবং নকশা ঠিক করার পরেই শীর্ষ কভারের পরিকল্পনা করি, কিন্তু লকডাউনের কারণে আমি উপরের কভারটি পেতে পারি না। কভারের কাজ শেষ হলে আমি একটি ফটোশুট করে এখানে আপলোড করলাম।

আমার প্রকল্পের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।

আরো অনেক উপভোগ করার জন্য …………… আমাকে মন্তব্য করতে এবং বন্ধুদের উৎসাহ দিতে ভুলবেন না।

আরডুইনো প্রতিযোগিতা ২০২০ -এ বিচারকদের পুরস্কার