সুচিপত্র:
- ধাপ 1: উপাদান প্রয়োজন
- ধাপ 2: প্রধান শরীর এবং সংযুক্তি
- ধাপ 3: ওয়্যারিং এবং সার্কিট
- ধাপ 4: রোভার নিয়ন্ত্রণ
- ধাপ 5: উপসংহার
ভিডিও: IOT লুনার রোভার রাস্পবেরিপি+আরডুইনো: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
এই প্রকল্পটি ভারতীয় চাঁদ মিশন চন্দ্রযান -২ দ্বারা অনুপ্রাণিত যা সেপ্টেম্বর 2019 এ অনুষ্ঠিত হবে। এটি একটি বিশেষ মিশন কারণ তারা সেই স্থানে অবতরণ করতে যাচ্ছে যেখানে আগে কেউই অবতরণ করেনি। তাই আমার সমর্থন দেখানোর জন্য আমি সিদ্ধান্ত নিলাম অনলাইনে রোভারের ছবির উপর ভিত্তি করে প্রকৃত রোভার তৈরি করুন। আমি আমার 3 ডি প্রিন্টারের আকার দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিলাম তাই আমাকে কিছু সামান্য পরিবর্তন করতে হয়েছিল।
ধাপ 1: উপাদান প্রয়োজন
এটি একটি মডুলার ডিজাইন যার দুটি কন্ট্রোল বোর্ড রয়েছে একটি আরডুইনো এবং একটি রাস্পবেরি পাই। উভয়ই একে অপরের থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করে। আপনার যদি পর্যাপ্ত বাজেট না থাকে তবে আপনি রাস্পবেরি পাই ছেড়ে দিতে পারেন এবং রোভারটি ব্লুটুথের মাধ্যমে কাজ করবে। রাস্পবেরি পাই শুধুমাত্র ক্যামেরা এবং ওয়াইফাই এবং ইন্টারনেটের মাধ্যমে রোভার নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। রোভারটির গতিবিধি আরডুইনো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। উভয় ডিভাইসে আলাদা বিদ্যুৎ সরবরাহ রয়েছে।
নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম উপাদান
- Arduino uno
- L293D মোটর ড্রাইভার shiled
- 6 ডিসি মোটর
- 6 টি টায়ার (3 ডি মুদ্রিত)
- প্রধান ব্যক্তি+লিঙ্ক (3 মুদ্রিত)
- 2 servo মোটর
- বিভিন্ন সংযুক্তি (3 ডি মুদ্রিত)
- 5 মিমি, 4 মিমি, 3 মিমি এবং 2 মিমি স্ক্রু
- সেলফ লকিং বাদাম 4 মিমি এবং 5 মিমি
- 7v পাওয়ার সাপ্লাই
নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ উপাদান
- র্যাপবেরি পাই
- ইউএসবি ওয়েবক্যাম (ভিডিও স্ট্রিমিং এবং রেকর্ডিং এর জন্য)
- পাই ক্যামেরা (স্থির চিত্রের জন্য)
- 5v পাওয়ার সাপ্লাই
ধাপ 2: প্রধান শরীর এবং সংযুক্তি
আপনার যদি একটি 3 ডি প্রিন্টার থাকে তবে আপনি সরাসরি সমস্ত জিনিস মুদ্রণ করতে পারেন কিন্তু যদি আপনার কাছে না থাকে তবে আপনি প্রধান শরীরের জন্য একটি লাঞ্চ বক্স ব্যবহার করতে পারেন এবং রকার বগি পদ্ধতির লিঙ্ক তৈরির জন্য আপনি পিভিসি পাইপ ব্যবহার করতে পারেন আমি আপনার জন্য লিঙ্কটি ছেড়ে দেব রেফারেন্স
যদি আপনি না চান তবে আপনি সংযুক্তিটি ছেড়ে যেতে পারেন রোভারটি এখনও কাজ করবে। অ্যান্টেনা এবং সোলার প্যানেল আমি শুধু যোগ করেছি কারণ আমার প্রচুর সময় এবং খুচরা যন্ত্রাংশ ছিল।
ক্যাড মডেলিং সলিডওয়ার্কস 2017 এ করা হয়। আমি stl ফাইল এবং সলিডওয়ার্ক ফাইল উভয়ই অন্তর্ভুক্ত করেছি যাতে আপনি আপনার অনুযায়ী পরিবর্তন করতে পারেন বা সরাসরি অংশগুলি মুদ্রণ করতে পারেন। আমি যন্ত্রাংশ মুদ্রণের জন্য ender 3 pro ব্যবহার করেছি।
কিভাবে রোভার সমাবেশ করতে হবে তা ভালভাবে বোঝার জন্য ভিডিওটি দেখুন।
এখানে কোড এবং CAD ফাইল ডাউনলোড করুন
ধাপ 3: ওয়্যারিং এবং সার্কিট
সমস্ত মোটরগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করার জন্য উপরের ছবিটি ব্যবহার করুন।
আমরা প্রতিটি পাশে দুটি মোটরকে একক স্লটে সংযুক্ত করব। এবং যদি মোটরগুলি ভুল পথে চলতে থাকে তবে কেবল তারগুলি অদলবদল করুন যা এটি ঠিক করা উচিত।
রাস্পবেরি পাই এর জন্য ইউএসবি ওয়েবক্যামকে ইউএসবি পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন যে কোনও ক্যামেরা কাজ করবে সেখানে কোনও ইনস্টলেশনের প্রয়োজন নেই
Raspicamera মডিউল th সংযোগকারী পিন borad।
গুরুত্বপূর্ণ
রাস্পবেরি পাইতে শুধুমাত্র 5v সরবরাহ করুন। রাস্পি এবং আরডুইনোর জন্য একই বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করবেন না
আপনি আপনার বোর্ড ভাজবেন।
আমি জানি যে এটি দুটি সরবরাহ ব্যবহার করে মূর্খ কিন্তু আমি এটিকে এইভাবে তৈরি করেছি যাতে রাস্পি এবং ক্যামেরা না থাকা লোকেরাও এটি তৈরি করতে পারে।
ধাপ 4: রোভার নিয়ন্ত্রণ
একটি অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস ব্যবহার করে ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণের দুটি পদ্ধতি রয়েছে অন্যটি ওয়াইফাই এবং ইন্টারনেটের মাধ্যমে
স্থানীয় ব্লুটুথ সংযোগ
এর জন্য আপনাকে প্লে স্টোর থেকে ব্লুটুথ অ্যাপ ডাউনলোড করে রোভারের সাথে সংযোগ করতে হবে।
ওয়াইফাই এবং ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রণের জন্য
এটি একটু জটিল কারণ আমরা এর জন্য রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করব। প্রথমে আপনাকে দূরবর্তী ডেস্কটপ সংযোগের মাধ্যমে SSH এর মাধ্যমে রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযোগ করতে হবে। তারপর রোভারকন্টোল স্ক্রিপ্টটি চালান এটি আপনাকে ব্লুটুথের মাধ্যমে ardruino বোর্ডের সাথে সংযোগ করতে বলবে একবার সম্পন্ন হলে এটি একটি উইন্ডো খুলবে এবং এখন রোভার চালানোর জন্য w, a, s, d কী ব্যবহার করবে এবং এটি বন্ধ করতে j চাপুন।
ক্যামেরা চালানো ওয়েবক্যাম স্ক্রিপ্ট নিয়ন্ত্রণ করতে এটি স্থির ছবি তোলার জন্য লাইভ ভিডিও শুরু করবে টার্মিনাল উইন্ডোতে এই কমান্ডটি ব্যবহার করুন
raspistill -v -o test.jpg
উভয় ক্যামেরা একে অপরের থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করে এবং একই সময়ে ব্যবহার করা যেতে পারে।
RaspiCam সেটআপ করতে এখানে ক্লিক করুন
ওয়েবক্যাম স্ক্রিপ্ট Python 3 এ চলমান Opencv 3 ব্যবহার করে সেটআপ করতে এখানে ক্লিক করুন
ধাপ 5: উপসংহার
এটি প্রকল্পের প্রথম অংশ আমি রোভার আপগ্রেড করব এবং স্বায়ত্তশাসিত স্ব -ড্রাইভিং যোগ করব এবং অবশেষে আমি একটি ল্যান্ডার মডিউল তৈরি করব যা আমি আকাশ থেকে উৎক্ষেপণ করব এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে এটিকে অবতরণের চেষ্টা করব যেন চাঁদে তার ভূমি।
মন্তব্য এবং সংশয় কোন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা বিনা দ্বিধায় আমি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব উত্তর দেব।
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো হ্যাং গার্ডিয়ান - আরডুইনো ওয়াচডগ টাইমার টিউটোরিয়াল: 6 টি ধাপ
আরডুইনো হ্যাং গার্ডিয়ান - আরডুইনো ওয়াচডগ টাইমার টিউটোরিয়াল: হাই সবাই, এটা আমাদের সবার ক্ষেত্রেই ঘটে। আপনি একটি প্রকল্প তৈরি করেন, উত্সাহের সাথে সমস্ত সেন্সর সংযুক্ত করেন এবং হঠাৎ করেই, আরডুইনো হ্যাং হয়ে যায় এবং কোনও ইনপুট প্রক্রিয়া করা হয় না। "কি হচ্ছে?", আপনি জিজ্ঞাসা করবেন এবং আপনার কোডের মাধ্যমে খনন শুরু করবেন, শুধুমাত্র পুনরায়
লং রেঞ্জ, 1.8 কিমি, আরডুইনো থেকে আরডুইনো ওয়্যারলেস যোগাযোগ HC-12 এর সাথে।: 6 ধাপ (ছবি সহ)
HC-12 এর সাথে লম্বা পরিসীমা, 1.8km, Arduino থেকে Arduino Wireless Communication: এই নির্দেশে আপনি শিখবেন কিভাবে Arduinos এর মধ্যে 1.8km পর্যন্ত খোলা বাতাসে দীর্ঘ দূরত্বের মধ্যে যোগাযোগ করতে হয়। HC-12 একটি বেতার সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ মডিউল যা খুব দরকারী, অত্যন্ত শক্তিশালী এবং ব্যবহার করা সহজ। প্রথমে আপনি লি
রোভার ব্লুটুথ: আরডুইনো ভিত্তিক ব্লুটুথ কার: ৫ টি ধাপ
রোভারব্লুটুথ: আরডুইনো-ভিত্তিক ব্লুটুথ কার: রোভারব্লুটুথ হল সেই নাম যা আমি আমার স্কুল পরীক্ষার জন্য তৈরি করা আরডুইনো-ভিত্তিক ব্লুটুথকারকে দিয়েছিলাম যখন আমি মাত্র তেরো বছর বয়সে ছিলাম। আমি এটিকে মেকার ফায়ার রোমে একটি ফ্যাবল্যাব দিয়েও দেখিয়েছিলাম (এবং আমি সেখানে কনিষ্ঠতম একজন ছিলাম)! এটি তৈরি করা খুব সহজ (মাত্র কয়েকটি কম
আরডুইনো 4WD রোভার ব্লুটুথ অ্যান্ড্রয়েড ফোন/ট্যাবলেট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ
আরডুইনো 4WD রোভার ব্লুটুথ অ্যান্ড্রয়েড ফোন/ট্যাবলেট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত: Arduino 4WD ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোভার এটি একটি সাধারণ 4WD রোভার যা আমি Arduino দিয়ে তৈরি করেছি। সেই অ্যাপের সাহায্যে আপনি গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন (Arduino এর pwm ব্যবহার করে), এটি দিয়ে চালান
ওয়েবক্যাম সহ কলা/রাস্পবেরি পাই + আরডুইনো রোভার: 9 টি ধাপ
ওয়েবক্যাম সহ কলা/রাস্পবেরি পাই + আরডুইনো রোভার: আমার অবসর সময়ে করা একটি প্রকল্প। এটি একটি পূর্ণ-ড্রাইভ 4 চাকা রোবট যা একটি ওয়েব ইন্টারফেসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। যদি আপনার কোন মন্তব্য বা প্রশ্ন থাকে তবে অনুগ্রহ করে আমার সাথে যোগাযোগ করুন। এই প্রকল্পটি নিজেই 3D মুদ্রিত অংশ এবং কোডের কিছু টুকরা ব্যবহার করে