BrickPi3 লাইন অনুসরণকারী: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এখানে একটি প্রকল্প দেখানো হয়েছে যে কীভাবে ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজ লাইন ফলোয়ারকে একটি ব্রিকপি 3 রোবটকে একটি লাইন অনুসরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার সেটআপ

এই প্রকল্পটি একটি স্কিড স্টিয়ার কনফিগারেশনে দুটি ড্রাইভ মোটর দিয়ে নির্মিত একটি BrickPi3 রোবট ব্যবহার করে। বাম ড্রাইভ মোটরটি BrickPi3 পোর্ট B এর সাথে সংযুক্ত এবং ডান ড্রাইভ মোটর BrickPi3 পোর্টের সাথে সংযুক্ত।

আপনি এখানে উপলব্ধ লাইন সেগমেন্ট ব্যবহার করে আপনার নিজের লাইন কনফিগারেশন তৈরি করতে পারেন, অথবা আপনি একটি লেগো মাইন্ডস্টর্মস ম্যাট ব্যবহার করতে পারেন।

পদক্ষেপ 2: সফ্টওয়্যার সেটআপ

আপনার রাস্পবেরি পাই রাস্পবিয়ান বা রাস্পবিয়ান ফর রোবট চালাচ্ছে কিনা, ড্রাইভার এবং প্রকল্প উদাহরণ প্রোগ্রাম ইনস্টল করার জন্য, আপনি এই দুটি কমান্ড চালাতে পারেন:

curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | বাশ

ধাপ 3: ক্রমাঙ্কন

লাইন ফলোয়ার কে ক্যালিব্রেট করার জন্য, সাদা পটভূমির উপর সম্পূর্ণ সেন্সর রাখুন এবং এই কমান্ডটি চালান:

python -c "di_sensors থেকে easy_line_follower; easy_line_follower। easyLineFollower ()। set_calibration ('white')"

তারপর কালো রেখার উপর সম্পূর্ণ সেন্সর রাখুন এবং এই কমান্ডটি চালান:

পাইথন -সি "di_sensors থেকে easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower ()। set_calibration ('black')"

ধাপ 4: চলমান

লাইন ফলোয়ার উদাহরণ প্রোগ্রামটি ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot- এ অবস্থিত। উদাহরণটি চালানোর জন্য, ডিরেক্টরিতে নেভিগেট করুন:

cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot

তারপর প্রোগ্রামটি চালান:

পাইথন LineBot.py