সুচিপত্র:
ভিডিও: 4 DOF মেকানিক্যাল আর্ম রোবট Arduino দ্বারা নিয়ন্ত্রিত: 6 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
সম্প্রতি আমি aliexpress এ এই সেটটি কিনেছি, কিন্তু আমি একটি নির্দেশনা খুঁজে পাইনি, যা এই মডেলের জন্য উপযুক্ত। সুতরাং এটি প্রায় দুবার এটি তৈরি করতে শেষ হয় এবং সঠিক সার্ভো মাউন্ট কোণগুলি খুঁজে বের করতে প্রচুর পরীক্ষা -নিরীক্ষা করে।
একটি যুক্তিসঙ্গত ডকুমেন্টেশন এখানে আছে কিন্তু আমি অনেক বিবরণ মিস করেছি এবং কিছু অস্ত্র ভুল দিকে মাউন্ট করা হয়েছে, তাই এটির উপর খুব বেশি নির্ভর করবেন না।
আমি এই নির্দেশযোগ্য লেখার পরে, আমি এখানে আসলটি খুঁজে পেয়েছি। পার্থক্য শুধু এটাই যে তারা ডান হাতের পিছনের বাহুটিকে রাকের অন্য পাশে মাউন্ট করেছে এবং সেইজন্য উপরের জয়েন্টে একটি স্পেসার দরকার। আরেকটি নির্দেশনা এখানে পাওয়া যাবে।
সুতরাং এই মডেলের জন্য দ্রুত নির্দেশনা হল:-) কিন্তু উন্নত সফ্টওয়্যার সহ।
রোবট আর্মকে ম্যানুয়ালি বা আইআর রিমোট দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করার সফটওয়্যারটি GitHub এ উপলব্ধ এবং একটি উদাহরণ হিসাবে ServoEasing Arduino লাইব্রেরিতে অন্তর্ভুক্ত।
ধাপ 1: বেস
এই ছবির জন্য সার্ভো অ্যাঙ্গেল প্রায় 90 ডিগ্রী এবং সঠিক ওরিয়েন্টেশনে প্লেটটি তৈরি করার জন্য যত্ন নিন, এটি প্রতিসম নয়!
ধাপ 2: আর্ম
পরবর্তী এই অংশটি একত্রিত করুন!
ধাপ 3: অনুভূমিক এবং লিফট সার্ভোস
ডান (অনুভূমিক) সার্ভোর জন্য কোণটি বাহুর দিকে ting০ ডিগ্রি বা সর্বাধিক সামনের অবস্থানে 180 ডিগ্রি।
বাম (লিফট) সার্ভোর জন্য কোণটি সংযুক্ত হাতের জন্য 0 ডিগ্রী উল্লম্ব। কিন্তু যেহেতু আপনি কেবল 18 ডিগ্রি ধাপে হর্ন মাউন্ট করতে পারেন, তাই আমার জন্য উল্লম্ব অবস্থানে 15 ডিগ্রী থাকা শেষ হয়।
ধাপ 4: আর্ম
এখানে কোন স্পেসারের প্রয়োজন নেই।
ধাপ 5: নখর
আমি সার্ভো এঙ্গেল সেট করি যাতে নখ 0 ডিগ্রিতে খোলা থাকে এবং 65 ডিগ্রিতে বন্ধ হয়।
বাম হাত মাউন্ট করার জন্য একটি স্পেসার প্রয়োজন এবং ক্লো মেকানিকের জন্য দুটি প্রয়োজন।
পুরো রোবট আর্মের জন্য এই একমাত্র স্পেসারের প্রয়োজন।
ধাপ 6: আরডুইনো
সফ্টওয়্যারটি GitHub এ উপলব্ধ এবং একটি উদাহরণ হিসাবে ServoEasing Arduino লাইব্রেরিতে অন্তর্ভুক্ত। Arduino সিরিয়াল মনিটর ব্যবহার করে, সমাবেশের জন্য সঠিক অবস্থানে সার্ভিস সেট করতে সাহায্য করার জন্য এটি কার্যকর হতে পারে। এবং সতর্ক থাকুন, 10 সেকেন্ডের নিষ্ক্রিয়তার পরে পোটেন্টিওমিটারে রিসেট করার পর অটো মুভ ফাংশন শুরু হবে:-)।
প্রস্তাবিত:
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিকনির্দেশনা এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট: 6 ধাপ
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিক এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট। , বাম, ডান, পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করে সেন্টিমিটারে দূরত্ব প্রয়োজন। রোবটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবেও সরানো যায়
Arduino এবং PC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম: 10 টি ধাপ
আরডুইনো এবং পিসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম: শিল্পে রোবটিক অস্ত্র ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। আইএসএস (ইন্টারন্যাশনাল স্পেস স্টেশন) এ ডকিংয়ের জন্য সমাবেশ অপারেশন, ওয়েল্ডিং বা এমনকি একটি ব্যবহার করা হোক না কেন, তারা মানুষকে কাজে সহায়তা করে বা তারা সম্পূর্ণরূপে মানুষের প্রতিস্থাপন করে। আমি যে বাহু তৈরি করেছি তা আবার ছোট
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: BITN: 8 টি পদক্ষেপ
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: বিটএন: পরবর্তী ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি এড়ানো বাধা মোডের সমাপ্তির উপর ভিত্তি করে। পূর্ববর্তী বিভাগে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি লাইন-ট্র্যাকিং মোডে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার মতো। তাহলে আসুন A এর চূড়ান্ত রূপটি দেখে নেওয়া যাক
গ্লাভস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
গ্লাভস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম: উদ্দেশ্য: অভিজ্ঞতা অর্জন করুন, এবং সমস্যা সমাধানের দক্ষতা অর্জন করুন একটি প্রকল্প তৈরি করে আউটলাইন- একটি 3-ডি রোবোটিক মুদ্রিত " আর্ম " 3-ডি মুদ্রিত বাহুতে প্রতিটি জয়েন্টে একটি সার্ভো থাকে যা সহ
অঙ্কন আর্ম যা শব্দ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় - Arduino স্কুল প্রকল্প: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
সাউন্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত আর্ম আঁকা - আরডুইনো স্কুল প্রকল্প: এটি আমার প্রথমবারের মতো Arduino এর সাথে কাজ করা, এবং এইরকম কিছু নিয়ে কাজ করা, তাই যদি আমি কোন ভুল করে থাকি তবে দু sorryখিত! আমি এই ধারণাটি পেয়েছি যখন আমি আমার শখগুলি সম্পর্কে চিন্তা করেছি, যা অঙ্কন এবং সংগীত। তাই আমি এই দুটিকে একত্রিত করার চেষ্টা করেছি! একটি সেল