প্রকল্প: আবেগ: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

তৃতীয় হাত

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং যন্ত্রাংশ তালিকা

সরঞ্জাম/উপকরণ

• 3D প্রিন্টার (Lulzbot Mini এবং TAZ6)
• ড্রিল
• স্যান্ডপেপার
• ভালো আঠা
• 3D মডেলিং সফটওয়্যার (Autodesk Fusion 360)

যন্ত্রাংশ

• প্রচুর ফিলামেন্ট
• 15x M3 16mm স্ক্রু
• 5x অ্যাডাফ্রুট ফ্লেক্স সেন্সর
• 5x TowerPro MG92B Servos
• 1x Arduino মেগা
• ফিশিং লাইনের স্পুল (নাইলন ওয়্যার)
• 1x ফ্যাব্রিক গ্লাভস
• প্রচুর তার
• 1x 9V ব্যাটারি
• 1x ব্রেডবোর্ড

ধাপ 2: 3D মডেল

আমরা উপরের ছবিতে যেভাবে দেখতে পাচ্ছি প্রতিটি আঙুলের অংশের পরিমাপ নিয়ে আমরা আমাদের সতীর্থের একটি হাতকে রেফারেন্স মডেল হিসেবে ব্যবহার করেছি। আমরা যে পরিমাপগুলি পরিমাপ করেছি তা ব্যবহার করে, আমরা প্রতিটি আঙুল এবং তালুতে CAD করতে সক্ষম হয়েছি।

প্রতিটি আঙুল পুরোপুরি হাতের তালুতে স্লাইড করে কিনা তা পরীক্ষা করার পর, আমরা হাতের তালুতে রোর করার জন্য হাতের তালুতে ছিদ্র করেছি। সামনের হাতটি পুরোপুরি তালুতে স্লট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। আমরা সার্ভস অফসেট করার জন্য সামনের দিকে কুঁজ যোগ করেছি যাতে নাইলনের তারগুলি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ না করে।

ধাপ 3: মুদ্রণ

আমরা আঙ্গুলের সমস্ত অংশ, হাতের তালু এবং হাতের প্রিন্ট আউট করার জন্য উপরের সেটিংস সহ একটি লুলজবট তাজ ব্যবহার করেছি।

ধাপ 4: একত্রিত করুন

প্রতিটি আঙুলের অংশের সমতল অংশ বালি এবং প্রয়োজনে গর্ত বড় করুন। তারপর সেগমেন্টগুলিকে একসাথে রাখার জন্য সুপারগ্লু ব্যবহার করুন এবং সেগমেন্টের জন্য জয়েন্ট হিসেবে M3 স্ক্রু ব্যবহার করুন। প্রতিটি আঙুলের জন্য এটি করার পরে, জয়েন্টগুলোকে তালুতে স্লাইড করুন। হাতের তালুতে হাত বাঁধার জন্য আমরা হাতের তালু দুটি অংশের মধ্যে স্যান্ডউইচ করে থাকি। ফ্লেক্স সেন্সরগুলি আপনার আঙ্গুলের গতিবিধি পড়ার জন্য, আমরা সেগুলিকে সেই গ্লাভসে আঠালো করে দিয়েছি যা ব্যবহারকারী পরবেন। এর পরে, আমরা ফ্লেক্স সেন্সরগুলির পিনের সাথে পিনে ধোঁয়া দিয়ে এক্সটেনশন তারগুলি সংযুক্ত করেছি। অবশেষে, আমরা একটি আরডুইনো মেগা ব্যবহার করেছি যেখানে আমরা হাতের কোড ব্যবহার করেছি গ্লাভের মধ্যে ব্যবহারকারীর চলাফেরার সাথে।

ধাপ 5: কোড

কোডটি প্রথমে নির্ধারণ করে যেখানে প্রতিটি সার্ভো এবং ফ্লেক্স সেন্সর সংযুক্ত থাকে। তারপরে এটি ক্রমাঙ্কন মোড শুরু করে যা ফ্লেক্স সেন্সর থেকে সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক মান নেয় এবং সেগুলিকে সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক মানগুলিতে মানচিত্র করে। কোডের শেষ অংশটি সার্ভারকে সেন্সর থেকে ইনপুট ভ্যালুর উপর ভিত্তি করে একটি অবস্থানে যেতে বলে।