অ্যানিম্যাট্রনিক হাত: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হে বন্ধুরা, আমি বাদাম এবং বোল্ট। আমি একটি প্রকল্প তৈরি করেছি; আমি এটাকে অ্যানিম্যাট্রনিক হ্যান্ড বলি। অ্যানিমেট্রনিক্স হল অ্যানিমেশন এবং ইলেকট্রনিক্সের মধ্যে ক্রস। মূলত, অ্যানিম্যাট্রনিক্স হল যান্ত্রিক পুতুল। এটি দূর থেকে নিয়ন্ত্রিত বা প্রাক -প্রোগ্রাম করা যায়। অ্যানিমেট্রনিক্স বলতে বোঝায় রোবটিক যন্ত্র ব্যবহার করে মানুষ বা প্রাণীর অনুকরণ করা, অথবা অন্য কোন নির্জীব বস্তুর কাছে জীবন্ত বৈশিষ্ট্য আনা। এটি আজীবন রোবট তৈরির এবং পরিচালনার একটি কৌশল, সাধারণত চলচ্চিত্র বা অন্যান্য বিনোদনে ব্যবহারের জন্য। অ্যানিমেট্রনিক্স একটি বহু-শৃঙ্খলাবদ্ধ ক্ষেত্র যা এনাটমি, রোবট, মেকাট্রনিক্স এবং পুতুলকে সংহত করে যার ফলে আজীবন অ্যানিমেশন হয়।

এই কাজে, মেকাট্রনিক ভিত্তিক অ্যানিম্যাট্রনিক হ্যান্ড গ্লাভ থেকে নেওয়া অবস্থানের ডেটা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। সাধারণত লোকেরা এই প্রকল্পের জন্য ফ্লেক্স সেন্সর ব্যবহার করে কিন্তু আমি পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করেছি। সুতরাং, মানুষের হাতের আঙুলের বাঁক ক্যাপচার করার জন্য গ্লাভে পোটেন্টিওমিটার লাগানো হয়েছে। মানুষের হাতের আঙ্গুলের কৌণিক আন্দোলন একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা অনুধাবন করা হয় এবং প্রক্রিয়া করা হয় এবং রোবোটিক হাতটি সারভো মোটরগুলিকে সক্রিয় করে নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি দেখেছে যে রোবটিক হাত মানুষের হাতের চলাচলের অনুকরণ করতে পারে যা গ্লাভসে রাখে। এই রোবটিক হাতটি কেবল অটোমেশনে নয়, মানুষের জন্য বিপজ্জনক পরিবেশে অপারেশন পরিচালনা করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। আমি একটি হাত তৈরি করতে চেয়েছিলাম যার অনেক সুবিধা থাকতে পারে যেমন-

1. এটি শারীরিক প্রতিবন্ধীদের জন্য একটি শক্তিশালী সাহায্য হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

2. বোমার বিস্তারের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে জীবনের ঝুঁকি বেশি।

3. স্পেস স্টেশন মেরামতের জন্য মহাকাশে ব্যবহার করা যেতে পারে।

4. এটি হিউম্যানয়েড রোবোটিকের জন্য একটি গবেষণা প্রকল্প।

5. গৃহস্থালী অ্যাপ্লিকেশনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

6. চিকিৎসা, প্রতিরক্ষা এবং রাসায়নিক ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 1: ব্যবহৃত উপকরণ এবং হার্ডওয়্যার

ট্র্যাজারে ট্র্যাশ !!

• পোটেন্টিওমিটার
• আরডুইনো
• জাম্পার তার
• ব্রেডবোর্ড
• সার্ভো মোটর
• গ্লাভস
• কাঠের একটি টুকরা (বাহু এবং খেজুর তৈরি করতে)
• একটি নমনীয় পাইপ (আঙ্গুল তৈরি করতে)
• নাইলন স্ট্রিং
• গরম আঠা বন্দুক
• স্ক্রু ড্রাইভার

*আপনি সার্ভো মোটরকে coverাকতে একটি প্লাস্টিকের বোতল ব্যবহার করতে পারেন

ধাপ 2: ব্যবহৃত অ্যাপস এবং অনলাইন পরিষেবা: আরডুইনো

ধাপ 3: রোবটিক হাত নির্মাণ

কিছু Servos, Potentiometers, Arduino, ইত্যাদি ধরুন এবং সেগুলিকে একত্রিত করে দারুণ কিছু তৈরি করুন। এটি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করতে Arduino কে শক্তি দিন। আঙ্গুলের আকার দিন, আমি কাঠের আঙুল ব্যবহার করেছি। এমন পাঁচটি আঙুল (চারটি আঙুল এবং একটি থাম্ব) তৈরি করুন। হাতের তালুতে আঙ্গুল সংযুক্ত করুন। আমি আঙ্গুলের জয়েন্টগুলো তৈরি করতে এবং পাম এর সাথে যোগ দিতে হিংস ব্যবহার করেছি। এখন, সার্ভারগুলিকে শুধু হাতে পেস্ট করে হাতে রাখুন। পাঁচটি আঙ্গুলের জন্য পাঁচটি সার্ভো। নাইলন স্ট্রিং এর সাহায্যে আঙ্গুল দিয়ে Servos সংযুক্ত করুন, যাতে যখন servos ঘুরানো হয়, আঙ্গুলগুলি বাঁক পায়। সার্ভস থেকে তিনটি তার বের হচ্ছে। কালো তারের স্থল, লাল তারের শক্তি (ইতিবাচক) এবং সাদা তারের (কখনও কখনও হলুদ, servo উপর নির্ভর করে) সংকেত তারের হয়। সার্ভারে কন্ট্রোল সিগন্যাল পাঠাতে সিগন্যাল তার ব্যবহার করা হয়। তিনটি ওয়্যার একসঙ্গে একক, স্ট্যান্ডার্ড হবি সার্ভো কানেক্টরে চলে। আপনি ডায়াগ্রামে সংযোগ দেখতে পারেন।

পোটেন্টিওমিটার

পোটেন্টিওমিটার নামক পরিমাপ যন্ত্রটি মূলত একটি ভোল্টেজ বিভাজক যা বৈদ্যুতিক সম্ভাব্যতা (ভোল্টেজ) পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়; উপাদানটি একই নীতির বাস্তবায়ন, তাই এর নাম। Potentiometers সাধারণত অডিও সরঞ্জাম ভলিউম নিয়ন্ত্রণ যেমন বৈদ্যুতিক ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 4: গ্লাভে পোটেন্টিওমিটার মাউন্ট করা

আগের ধাপে ডায়াগ্রামের মতো সংযোগে যোগ দেওয়ার পর, গ্লাভে পোটেন্টিওমিটার মাউন্ট করুন, যাতে আমরা যখন আমাদের আঙ্গুলগুলো বাঁকাই, তখন পোটেন্টিওমিটারের গাঁট ঘোরানো হয় এবং এর মান পরিবর্তন হয়। আপনি আপনার ম্যাক বা পিসির সাথে Arduino সংযোগ করতে পারেন এবং potentiometers এর মান পরীক্ষা করতে পারেন। এটি করার জন্য, arduino IDE খুলুন এবং আপনার Arduino এ AnalogReadSerial কোড আপলোড করুন। তারপরে, সিরিয়াল মনিটর খুলুন এখন, আপনি এর মান দেখতে পারেন। তদনুসারে, পোটেন্টিওমিটারের মানগুলি সামঞ্জস্য করুন, যাতে আপনার আঙ্গুলের বাকি অবস্থান আপনার রোবটিক হাতের আঙ্গুলের অবস্থানের সাথে মেলে এবং বিপরীতভাবে। উপরে প্রদত্ত চিত্র অনুযায়ী potentiometers মাউন্ট করুন।

*আমি পরে আঙ্গুলগুলি পরিবর্তন করেছি কারণ কাঠের আঙ্গুলগুলি এত ভারী ছিল যে সার্ভগুলি তার ওজন বহন করতে সক্ষম ছিল না। তাই আমি নমনীয় পাইপের তৈরি হালকা আঙ্গুল বেছে নিলাম।

ধাপ 5: ধন্যবাদ

আমাকে ফলো করতে ভুলবেন না। এছাড়াও আমার ইউটিউব চ্যানেল বাদাম এবং বোল্ট দেখুন -

Arduino তৈরিতে আমাদের অনুসরণ করুন -

আমাদের ওয়েবসাইট দেখুন -

এবং আমাদের পথে কিছু ভালবাসা পাঠাতে সাবস্ক্রাইব করুন !! ধন্যবাদ… !!!