3 ডি প্রিন্টেড কাইনেটিক সার্ভো ক্লক: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

অস্বাভাবিক 3 ডি মুদ্রিত ঘড়ি দুটি সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত।

ধাপ 1: "অ্যাকশনে" ঘড়ির ভিডিও

এটি এমন একটি ঘড়ি যা অ্যারোপিক (থিংভার্সে নিক) থেকে বিমূর্ত এবং ডিজাইন করা হয়েছে, যা আমি হার্ডওয়্যার এবং কোডে ছোটখাটো পরিবর্তন দিয়ে এটি তৈরি করেছি। দুটি RC servos থেকে গতি পাওয়া যায় যার বাহু W আকৃতিতে সংযুক্ত থাকে। W এর মাঝখানে একটি স্ক্রু বসে আছে যা প্যাডের মাধ্যমে মিনিটের বাহুতে ধাক্কা দিতে সক্ষম। মিনিট বাহু নিজেই ঘন্টা বাহু ধাক্কা দিতে পারে।

ধাপ 2: পরিবর্তন

মূল প্রকল্পে 2x "GWS pico servo" মোটর ব্যবহার করা হয়, যখন আমি একটি সস্তা "SG 90" servos ব্যবহার করি। যেহেতু এই সার্ভো মোটরগুলি বিপরীত দিকে ঘুরছে, আমি একটি পরিবর্তন করেছি, যাতে ঘড়ির মুখটি 180 ডিগ্রি হয়ে যায়। Servos NodeMCU 1.0 (ESP12E) মডিউল দ্বারা চালিত হয়। ঘড়িটি ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত এবং এটি একটি এনটিপি সার্ভার থেকে সময় পেতে পারে। আমি মূল কোডে এনটিপি সার্ভার প্রতিস্থাপন করেছি, কারণ বিদ্যমানগুলি সাড়া দেয়নি। ঘড়িটি তখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঠিক সময়ে অস্ত্র সেট করতে সক্ষম হয়, প্রতি মিনিটে অস্ত্র সরাতে পারে এবং অস্ত্রকে সঠিক অবস্থানে রাখার জন্য পর্যাপ্ত কৌশলে পারফর্ম করে। এটি তার মন্ত্রমুগ্ধকর কাজটি করতে দেখে সত্যিই মজাদার। প্রথম ছবিটি মূল প্রকল্পের, দ্বিতীয় ছবিটি আমার পরিবর্তিত প্রকল্পের।

ধাপ 3: পরিকল্পিত

এটি ডিভাইসের একটি সহজ পরিকল্পিত।

আপনি নীচের লিঙ্কে কোডটি ডাউনলোড করতে পারেন।

মূলত ফার্মওয়্যারে কিছু পরিমাপ ছাড়া কিছু নেই।