Arduino UNO- এর সাথে একটি স্বয়ংক্রিয় সোলার ট্র্যাকার তৈরি করা: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বিশ্বজুড়ে সৌরশক্তি আরও বেশি প্রচলিত হচ্ছে। বর্তমানে, জৈব জ্বালানি এবং কয়লার উপর আমাদের নির্ভরতা হ্রাস করে, সৌর প্যানেলগুলিকে আরও বেশি শক্তি দেওয়ার জন্য অনেক পদ্ধতি নিয়ে গবেষণা করা হচ্ছে। এটি করার একটি উপায় হল প্যানেলগুলি সরানো, সর্বদা আকাশে সূর্যের মুখোমুখি হওয়া। এটি সর্বোত্তম শক্তি সংগ্রহের অনুমতি দেয়, সৌর প্যানেলগুলিকে আরও দক্ষ করে তোলে।

এই নির্দেশযোগ্য সৌর ট্র্যাকার কিভাবে কাজ করে তা দেখবে, এবং একটি Arduino UNO ব্যবহার করে একটি সৌর ট্র্যাকার প্রোটোটাইপে এই ধরনের পদ্ধতি প্রয়োগ করবে।

ধাপ 1: সোলার ট্র্যাকার কিভাবে কাজ করে

সোলার ট্র্যাকার নিয়ন্ত্রণের জন্য 3 টি প্রধান পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। প্রথমটি একটি প্যাসিভ কন্ট্রোল সিস্টেম, এবং অন্য দুটি সক্রিয় কন্ট্রোল সিস্টেম। নিষ্ক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত সোলার ট্র্যাকারে কোন সেন্সর বা অ্যাকচুয়েটর নেই কিন্তু সূর্যের তাপের উপর ভিত্তি করে এর অবস্থান পরিবর্তন করে। একটি মাঝখানে হিংসে লাগানো একটি পাত্রে কম ফুটন্ত পয়েন্ট সহ গ্যাস ব্যবহার করে, একটি স-সের মতো, সৌর প্যানেল সূর্য থেকে তাপের দিকের উপর ভিত্তি করে তার অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে।

সক্রিয় সিস্টেমগুলি কিছুটা আলাদা। প্যানেলগুলি সরানোর জন্য উভয়েরই একটি প্রসেসিং সিস্টেম, পাশাপাশি অ্যাকচুয়েটর প্রয়োজন। সৌর প্যানেল সক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করার একটি উপায় হল প্যানেলগুলিতে সূর্যের অবস্থান প্রেরণ করা। প্যানেলগুলি তখন আকাশে এই অবস্থানের দিকে নিজেদেরকে নির্দেশ করে। আরেকটি পদ্ধতি হল সেন্সর ব্যবহার করে সূর্যের অবস্থান শনাক্ত করা। হালকা নির্ভরশীল প্রতিরোধক (LDRs) ব্যবহার করে, বিভিন্ন আলোর মাত্রা সনাক্ত করা সম্ভব। এই সেন্সরগুলি তখন আকাশে সূর্য কোথায় তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়, যার ফলে প্যানেলটি যথাযথভাবে নিজের দিকে যেতে পারে।

এই নির্দেশনায়, আমরা সেন্সর ভিত্তিক সক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করব।

ধাপ 2: সিস্টেম ডায়াগ্রাম/কম্পোনেন্ট ওভারভিউ

এই সিস্টেম কিভাবে কাজ করে তা উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে। একটি ডিভাইডারের প্রতিটি পাশে 1 টি হালকা নির্ভর রোধক থাকবে। এই বিভাজকটি প্যানেলের একপাশে সেন্সরের উপর একটি ছায়া ফেলবে, যা দুটি সেন্সর রিডিংয়ের মধ্যে তীব্র পার্থক্য তৈরি করবে। এটি সেন্সর রিডিং সমান করার জন্য সিস্টেমকে উজ্জ্বল দিকের দিকে অগ্রসর হতে প্ররোচিত করবে, সৌর প্যানেলের অবস্থান অনুকূল করবে। 2 অক্ষের সোলার ট্র্যাকারের ক্ষেত্রে, এই একই নীতি ব্যবহার করা যেতে পারে, দুইটির পরিবর্তে 3 টি সেন্সর (বাম দিকে 1, ডানে 1, নীচে 1)। বাম এবং ডান সেন্সরগুলি গড় হতে পারে, এবং প্যানেলটি কতটা উপরে বা নীচে সরাতে হবে তা নির্ধারণ করতে নীচের সেন্সরের সাথে এই পড়ার তুলনা করা যেতে পারে।

প্রধান উপাদান ওভারভিউ

আরডুইনো ইউএনও: এটি এই প্রকল্পের মাইক্রোকন্ট্রোলার। এটি সেন্সর ডেটা পড়ে এবং নির্ধারণ করে যে সার্ভোসগুলি কত এবং কোন দিকে ঘুরতে হবে।

Servo: এইগুলি এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত অ্যাকচুয়েটর। এগুলি নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং খুব সুনির্দিষ্ট, যা এই প্রকল্পের জন্য এটি নিখুঁত করে তোলে।

হালকা নির্ভরশীল প্রতিরোধক (LDRs): এগুলি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক যা আলোর মাত্রা সনাক্ত করে। এগুলি আকাশে সূর্যের অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 3: উপকরণ/সরঞ্জাম

এই প্রকল্পটি নির্মাণে ব্যবহৃত উপকরণগুলি হল:

1. আরডুইনো ইউএনও
2. 2 Servos
3. 3 হালকা নির্ভরশীল প্রতিরোধক (LDRs)
4. 3 10k ওহম প্রতিরোধক
5. Popsicle লাঠি
6. কার্ডবোর্ড

এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি হল:

1. তাতাল
2. টেপ
3. কাঁচি
4. ব্যবহার্য ছুরি
5. গরম আঠা বন্দুক

ধাপ 4: সার্কিট পরিকল্পিত

উপরে সৌর ট্র্যাকার একসঙ্গে তারের জন্য ব্যবহৃত পরিকল্পিত।

পিন সংযোগ:

বাম ফটোরিসিস্টর

পিন 1 - 3.3V

পিন 2 - A0, GND (পিন 2 এবং GND এর মধ্যে 10k ওহম প্রতিরোধক)

ডান ফটোসিস্টর

পিন 1 - 3.3V

পিন 2 - A1, GND (পিন 2 এবং GND এর মধ্যে 10k ওহম প্রতিরোধক)

নিচের ফটোসিস্টর

পিন 1 - 3.3V

পিন 2 - A2, GND (পিন 2 এবং GND এর মধ্যে 10k ওহম প্রতিরোধক)

এলআর সার্ভো

সংকেত - 2

গ্রাউন্ড - GND

VCC - 6 V ব্যাটারি প্যাক

টিবি সার্ভো

সংকেত - 3

গ্রাউন্ড - GND

VCC - 6 V ব্যাটারি প্যাক

আরডুইনো পাওয়ার

VIN - 6 V ব্যাটারি প্যাক

GND - 6 V ব্যাটারি প্যাক GND

ধাপ 5: সমাবেশ

সার্কিটটি একসঙ্গে একটি পারফ বোর্ডে সোল্ডার করার পরে (এর পরিবর্তে একটি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করতে দ্বিধা করবেন না), ডিভাইসটি একত্রিত করার সময়। আমি ট্র্যাকারের জন্য একটি বেস এবং প্যানেল হোল্ডার তৈরির জন্য কার্ডবোর্ড এবং একটি স্টাইরোফোম ব্লক ব্যবহার করেছি, সেইসাথে পপসিকল স্টিক ব্যবহার করে সেন্সরের জন্য একটি বিভাজক প্রাচীর। এই পদক্ষেপটি আপনার উপর নির্ভর করে। বিভিন্ন ডিভাইডারের প্রাচীরের দৈর্ঘ্য, উচ্চতা এবং আকারের পাশাপাশি সেন্সর বসানো পরীক্ষা করার চেষ্টা করুন, এটি ডিভাইসের ট্র্যাকিং ক্ষমতাকে কীভাবে প্রভাবিত করে তা দেখতে।

ধাপ 6: সফটওয়্যার

এখন সেই সমাবেশ সম্পন্ন, ডিভাইসের জন্য সফটওয়্যার তৈরির সময়। Arduino স্কেচ নিচে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 7: সফটওয়্যার ফ্লোচার্ট

ডিভাইসটি কীভাবে কাজ করে তার একটি ফ্লোচার্ট এখানে দেওয়া হল।

ধাপ 8: উপসংহার

যদি আপনি ডিভাইসটিকে শক্তি দেন এবং প্যানেলে একটি উজ্জ্বল আলো জ্বালান, ট্র্যাকারটি সরাসরি আলোর মুখোমুখি হবে। আমি নীচে প্রকল্পের একটি পরীক্ষার ভিডিও সংযুক্ত করেছি। আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেছেন! নির্দ্বিধায় মন্তব্য বিভাগে কোন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন এবং আমি তাদের উত্তর দেওয়ার চেষ্টা করব। ধন্যবাদ!