বন্য জিনিস পরিবর্তন - জয়স্টিক স্টিয়ারিং: 9 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

অস্বীকৃতি: বার্স্টো স্কুল এবং এফআরসি টিম 1939 বা তার সদস্যদের মধ্যে কেউ কোনও ব্যক্তির কোনও আঘাতের জন্য বা পরিবর্তনের কারণে গাড়ি সহ কোনও বস্তুর ক্ষতির জন্য দায়ী নয়। যে কোনও ধরণের পরিবর্তন গাড়ির প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত ওয়ারেন্টি বাতিল করবে।

2006 সালে প্রতিষ্ঠিত, The Barstow KUHNIGITS হল একটি প্রথম রোবটিক্স প্রতিযোগিতা দল যা মিসৌরির কানসাস সিটির বারস্টো স্কুলে অবস্থিত। আমাদের সম্পর্কে আরও দেখুন: www.frcteam1939.com

আমাদের পুরস্কারপ্রাপ্ত প্রধান কোচ, গ্যাভিন উড, তার ছাত্রদের শেখান কিভাবে তাদের STEM দক্ষতা বিশ্বকে একটি ভাল জায়গা করে তুলতে সাহায্য করতে পারে এবং আজকের তরুণদের STEM ক্ষেত্রে ক্যারিয়ার গড়তে অনুপ্রাণিত করে এবং আগামী দিনের নেতা তৈরি করে।

২০১৫ সালে, আমরা কানসাস সিটিতে কেন্দ্রা গগননের নেতৃত্বে রকহার্স্ট ইউনিভার্সিটি রকহার্স্ট ইউনিভার্সিটির সাথে আমাদের অংশীদারিত্ব শুরু করেছিলাম। পরিবর্তনের জন্য প্রয়োজনীয় সকল যন্ত্রাংশ এবং গাড়ি কেনার জন্য KC উদারভাবে দান প্রদান করেছে।

দ্য পাওয়ার হুইলস ® ওয়াইল্ড থিং বাই ফিশার-প্রাইস (LINK) নির্মিত হয়েছিল এবং সংশোধন করা হয়েছিল সহযোগিতার ফলস্বরূপ

আমাদের দল এবং GoBabyGo এর মধ্যে। দ্য বারস্টো স্কুল থেকে জুহাইর হাওয়া এবং জোয়ে হলিডে গাড়ির পরিবর্তনের নেতৃত্ব দেন এবং এই নির্দেশনাগুলি সংকলন করেন। গ্যাভিন উড, মাইলস নাইট, জর্জ হোয়াইটহিল, সোফি জনসন, আসিম হাওয়া, এইডেন জ্যাকবস, অ্যাশলে ডেকার এবং দলের অন্যান্য সদস্যরাও অভিযোজনগুলিতে সহায়তা করেছিলেন। রকহার্স্ট ইউনিভার্সিটির ডক্টর সেন্ট্রা গগননও এই ম্যানুয়ালটিতে অবদান রেখেছিলেন।

পরিবর্তন অন্তর্ভুক্ত:

• কুশন করার জন্য পুল নুডলস সহ পিভিসি এক্সোস্কেলিটন।
• সন্তানের পিছনে সমর্থন বাড়ানোর জন্য আসনের পিছনে একটি কিকবোর্ড।
• দুই-জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণগুলিকে একক জয়স্টিকে রূপান্তর করা। এই অভিযোজনের জন্য একটি প্রসেসর এবং স্পিড কন্ট্রোলার যুক্ত করতে হবে।
• একটি potentiometer, একটি dimmer সুইচ অনুরূপ, যাতে বাবা সহজেই গতি সামঞ্জস্য করতে পারেন।
• বাধা সনাক্ত করতে গাড়ির সামনে একটি (alচ্ছিক) অতিস্বনক সেন্সর এবং শিশুকে সতর্ক করার জন্য একটি শব্দ নির্গত করার জন্য একটি পাইজো।

গুরুত্বপূর্ণ দ্রষ্টব্য: আপনি যে শিশুটির জন্য সংশোধন করছেন তার যদি হাত ও হাত উভয়ই ভালো ব্যবহার করে, তাহলে শুধুমাত্র পিভিসি কঙ্কালের যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন এবং step নং ধাপ এড়িয়ে যান। যদি আপনি একটি একক জয়স্টিক এবং পিভিসি এক্সোস্কেলিটন চান, ১ ম ধাপ থেকে শুরু করুন প্রকল্পটি সম্পন্ন করার সময়, গাড়ী থেকে সরানো কোন স্ক্রু/বোল্টের উপর নজর রাখতে ভুলবেন না।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরবরাহ সংগ্রহ করা

পরিবর্তনের জন্য প্রয়োজনীয় সকল অংশের তালিকা নিচে দেওয়া হল। এর মধ্যে বেশিরভাগই হার্ডওয়্যার স্টোরগুলিতে পাওয়া যাবে যেমন হোম ডিপো বা লোয়েস, যদি না অন্যভাবে উল্লেখ করা হয়। ইলেকট্রনিক্সের অর্ডার দেওয়ার জন্য প্রোডাক্ট পেজে নির্দেশিত হাইপারলিঙ্ক রয়েছে। অতিরিক্ত তারের দোকান যেমন _ এ কেনা যায়। অভ্যন্তরীণ পরিবর্তনগুলির জন্য সোল্ডারিং, ওয়্যারিং এবং প্রোগ্রামিংয়ের দক্ষতা প্রয়োজন।

যদি শুধুমাত্র পিভিসি এক্সোস্কেলিটন সম্পন্ন করা হয়, শুধুমাত্র গরম আঠালো বন্দুক পর্যন্ত সরঞ্জামগুলি সংগ্রহ করুন।

পিভিসি এক্সোস্কেলিটন:

• পিভিসি পাইপ - ¾”
• জিপ বন্ধন
• পিভিসি কনুই (3/4 ") - 6 টুকরা
• পিভিসি টি -সংযোগকারী (3/4 ") - 1 টুকরা
• 1/4 "বোল্ট - 2" লম্বা - 1 ছোট বাক্স (প্রায় 25 পিসি)
• 1/4”বাদাম - 1 ছোট বাক্স (প্রায় 25 টুকরা)
• 1/4”ওয়াশার - 1 টি ছোট বাক্স (প্রায় 25 টুকরা)
• ছোট, ছোট কাঠের স্ক্রু, দৈর্ঘ্যে 1/2 "এর বেশি নয় - 1 বাক্স

ইলেকট্রনিক্স:

• Adafruit Trinket:

  • কম্পিউটারটি জয়স্টিক এবং কন্ট্রোল মোটর থেকে পড়ত
  • কোন Arduino ভেরিয়েন্ট কাজ করবে
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• অতিস্বনক সেন্সর (চ্ছিক):

  • গাড়ির সামনে কোনো বস্তুর দূরত্ব শনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়
  • কোন অতিস্বনক সেন্সর কাজ করা উচিত
  • https://www.adafruit.com/products/172

• জয়স্টিক:

  • কোন দ্বৈত অক্ষ এনালগ potentiometer কাজ করা উচিত
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• পাইজো (ptionচ্ছিক):

  • গাড়ির সামনের বস্তুর সান্নিধ্য সম্পর্কে অটো প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে ব্যবহৃত হয়
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বাস (x2):

  • ওয়্যারিং সহজ করার জন্য ব্যবহৃত হয়
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiometer (ptionচ্ছিক):

  • গাড়ির গতি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়
  • যেকোনো পটেনশিয়োমিটার কাজ করা উচিত
  • https://www.adafruit.com/product/562

• ক্যাপাসিটার (x2):

  • সিস্টেমে ভোল্টেজ সমতল করতে ব্যবহৃত হয়। অত্যন্ত বাঞ্ছনীয়.
  • যেকোনো প্রতিস্থাপন ক্যাপাসিটরের ব্যাটারির চেয়ে বেশি ভোল্টেজের জন্য রেট দিতে হবে
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?

• সুইচ:

  • গাড়ি চালু এবং বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM তারগুলি বা ছোট গেজ তারের

• গতি নিয়ন্ত্রক (x2):

  • আমরা ট্যালন এসআর স্পিড কন্ট্রোলার ব্যবহার করেছি, যা বন্ধ।
  • আমরা স্পার্ক মোটর কন্ট্রোলারের সুপারিশ করি
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • আপনি যে কোনও PWM সামঞ্জস্যপূর্ণ 12V গতি নিয়ামক ব্যবহার করতে পারেন যা আপনি খুঁজে পান

• 30 amp ব্রেকার/ফিউজ

  উপাদানগুলির আগুন এবং পুড়ে যাওয়া রোধ করতে ব্যবহৃত হয়

• জয়স্টিকের জন্য ছোট ফোম বল (alচ্ছিক)

  এটি ডলারের দোকান বা মাইকেলের মতো শখের দোকান থেকে কেনা যায়।

• 10/32 বোল্ট - 1 বক্স
• 10/32 বাদাম - 1 বাক্স
• ভেলক্রো - শিল্প শক্তি - 1 রোল
• তারের জন্য রিং টার্মিনাল

সরঞ্জাম:

• টেপ/শাসক পরিমাপ
• পিভিসি কাটার (হ্যাক করাত বিকল্প হিসেবে কাজ করবে)
• পিভিসি আঠালো
• ড্রিল
• ড্রিল বিট - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• স্ক্রু ড্রাইভার
• কলম, পেন্সিল বা মার্কার
• রেঞ্চ
• হ্যাক দেখেছি
• ফাইল
• প্লাস
• গরম আঠালো বন্দুক এবং লাঠি
• তারের স্ট্রিপার
• তাতাল
• ঝাল
• তার কাটার যন্ত্র
• তারের
• অপরাধীরা
• বৈদ্যুতিক টেপ
• তাপ বন্দুক

ধাপ 2: দুটি জয়স্টিক অপসারণ করা (একটি একক জয়স্টিক চাইলে প্রথমে এটি সম্পন্ন করতে হবে)

1. গাড়ি থেকে ব্যাটারি সরান
2. প্লাস্টিকের টুকরাটি সরান যা সীটের নীচে সার্কিট বোর্ডকে রক্ষা করে
3. সার্কিট বোর্ড থেকে সমস্ত তারগুলি আনপ্লাগ করুন এবং বোর্ডটি সরান।
4. প্রতিটি টায়ারে থাকা স্ক্রুগুলি খুলে ফেলুন এবং টায়ারগুলি সরান। কমলা অক্ষের সাথে টায়ার ধরে থাকা স্ক্রুটি খুলুন। প্রতিটি অক্ষের শেষে কমলা বন্ধনী এবং ওয়াশারটি সরান।
5. প্রতিটি পাশ থেকে 4 টি স্ক্রু সরান যা গাড়ির শরীরের সাথে টায়ার রক্ষকদের সংযুক্ত করে। 2 টি স্ক্রু প্রতিটি টায়ার প্রটেক্টরের অধীনে এবং অন্য 2 টি স্ক্রু প্রতিটি টায়ার প্রোটেক্টরের ভিতরে।
6. গাড়ির সামনের 2 টি স্ক্রু খুলুন যা গাড়ির ধাতব ভিত্তিতে প্লাস্টিকের ফুটরেস্ট ধরে।
7. টায়ার প্রটেক্টরের সাথে সংযুক্ত সাইড মেটাল আর্মস সরিয়ে প্রতিটি জয়স্টিক সরান।
8. প্রতিটি টায়ার প্রোটেক্টরকে পুনরায় সংযুক্ত করুন এবং তারপরে প্রতিটি টায়ারকে স্ক্রু দিয়ে স্ক্রু করুন যা তাদের মূল জায়গায় ফিরিয়ে আনা হয়েছে। নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি স্ক্রুতে একটি ওয়াশার রয়েছে।
9. ধাতব টুকরোটি ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাক্কা দিন। প্রতিটি স্ক্রুতে স্ক্রু করুন যা ধাতব টুকরোটি প্লাস্টিকের ফুটরেস্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 3: সোল্ডারিং ছাড়াই ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করা

এই ধাপটি প্রাথমিকভাবে এমন কিছু ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করার জন্য কাজ করে যার জন্য কোন সোল্ডারিং প্রয়োজন হয় না। আপনি কেবল এই ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করুন এবং তারের সংযোগ করুন।

1. চারটি 3/16 ইঞ্চি গর্ত ড্রিল করে এবং বোল্ট করে গাড়ির গোড়ায় দুটি পাওয়ার বাস সংযুক্ত করুন। রেফারেন্স হিসাবে ছবি 1 দেখুন।
2. প্রতিটি মোটরের জন্য, তারগুলি যতটা সম্ভব লম্বা রেখে তারগুলি বন্ধ করে দিন।
3. প্রতিটি তারের উপর 1/4”অন্তরণ বন্ধ করুন এবং একটি রিং টার্মিনালে (রিং লগ) চাপুন।
4. গতি নিয়ন্ত্রকদের মোটর পার্শ্ব সনাক্ত করুন। প্রথম গতিতে যাওয়া দুটি তারকে প্রথম গতি নিয়ামকের মোটরের পাশে সংযুক্ত করুন এবং একটি পৃথক নিয়ামক দ্বারা দ্বিতীয় মোটরের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন। মোটর সাইডে পজিটিভ এবং নেগেটিভ কোন ব্যাপার না।
5. দুটি স্পিড কন্ট্রোলার মাউন্ট করুন। আমরা ভেলক্রো ব্যবহার করেছি। আমরা তাদের পাওয়ার বাসের ঠিক উপরে বসিয়েছি। 4th র্থ ছবি দেখুন।
6. সুইচ ফিট করার জন্য গাড়ির পিছনে একটি গর্ত ড্রিল করুন। একটি ড্রিল বিট ব্যবহার করুন যা মোটামুটি সুইচের থ্রেডের আকার। পিছনের গর্তে তারের রুট করার জন্য গাড়ির ভিতরে একটি গর্ত ড্রিল করুন। একটি অবস্থানের জন্য image ষ্ঠ ছবি দেখুন।
7. ব্যাটারি সংযোজকের ধনাত্মক সীসা (সাদা) গর্তের মধ্য দিয়ে এবং সুইচে প্রবেশ করান।
8. গাড়ির ভিতরে সুইচটির অন্য দিকে এবং ভিতরে ব্রেকার/ফিউজে প্রবেশ করুন। ব্রেকার/ফিউজের অপর পাশে গাড়ির পজিটিভ পাওয়ার বাসে তার লাগান। (কোন বাসটি ইতিবাচক বা নেতিবাচক তা বিবেচ্য নয় তবে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া নিশ্চিত করুন।)
9. ব্যাটারি কানেক্টরের নেগেটিভ লিড (কালো) নেগেটিভ পাওয়ার বাসে লাগান।
10. উভয় গতি নিয়ন্ত্রকদের ব্যাটারির পাশে পজিটিভ বাস থেকে পজিটিভ টার্মিনালে ওয়্যার।
11. উভয় গতি নিয়ন্ত্রকদের ব্যাটারির পাশে নেগেটিভ বাস থেকে নেগেটিভ টার্মিনালে ওয়্যার। শেষ ফলাফলটি চিত্র 8 এর অনুরূপ হওয়া উচিত, তবে আরও তারের সাথে।
12. (,চ্ছিক, কিন্তু অত্যন্ত সুপারিশকৃত) প্রতিটি ক্যাপাসিটর নিন এবং পা মুচড়ে নিন যাতে লুপ তৈরি হয়, ইমেজ to -এর মতো। ব্যাটারির পাশে ইতিবাচক টার্মিনাল। শেষ ফলাফলটি চিত্র 10 এর মতো হওয়া উচিত।
13. সমস্ত তারের ডাবল চেক করুন। নিশ্চিত করুন যে ইতিবাচক সংযোগগুলি কেবল ইতিবাচক বাসে প্লাগ করে। নিশ্চিত করুন যে নেতিবাচক সংযোগগুলি কেবল নেতিবাচক বাসে প্লাগ করে। নিশ্চিত করুন যে আপনি গতি নিয়ন্ত্রকদের ব্যাটারির পাশে ব্যাটারির শক্তি সংযুক্ত করেছেন। নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারির নেতিবাচক ব্যাটারির পজিটিভের সাথে সরাসরি সংযুক্ত নয়।

ধাপ 4: 3D মুদ্রণ জয়স্টিক বেস এবং idাকনা

এই ধাপে বেস এবং idাকনা তৈরির জন্য একটি 3D প্রিন্টার প্রয়োজন। আপনি হয় অনলাইনে একটি কিনতে পারেন অথবা স্থানীয় মেকারস্পেস বা বিশ্ববিদ্যালয়ের মাধ্যমে একটি অ্যাক্সেস করতে পারেন।

1. নিচের লিঙ্কটি ব্যবহার করুন এবং 3D প্রিন্টারের জন্য STL ফাইল ডাউনলোড করতে নিচে স্ক্রোল করুন:
2. প্রথমে জয়স্টিক বেস মুদ্রণ করার জন্য একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করুন। ফাইলটি প্রিন্টার সফটওয়্যারে রাখুন। যদি এটি খুব ছোট দেখায় তবে আকারটি 1000%বাড়ান।
3. জয়স্টিক idাকনা মুদ্রণ করুন। প্রোগ্রামে প্রবেশ করার সময়, পরিষ্কার মুদ্রণ করতে topাকনাটি তার উপরে উল্টে দিন। যদি এটি খুব ছোট দেখায় তবে আকার 1000% বৃদ্ধি করুন
4. যদি আপনি মনে করেন যে প্রান্ত বা কোণগুলি খুব তীক্ষ্ণ, আপনি তাদের মসৃণ করার জন্য একটি ফাইল ব্যবহার করতে পারেন।
5. এইগুলিকে পাশে রাখুন কারণ ধাপ 5 এর জন্য তাদের প্রয়োজন হবে।

ধাপ 5: সোল্ডারিং ইলেকট্রনিক্স এবং তাদের মাউন্ট করা

এই পদক্ষেপটি অবশিষ্ট ইলেকট্রনিক্স সোল্ডারিং এবং তাদের গাড়িতে মাউন্ট করার সাথে সম্পর্কিত। এই পদক্ষেপটি সঠিকভাবে সম্পন্ন করার জন্য প্রযুক্তিগত দক্ষতা প্রয়োজন।

1. Arduino মাউন্ট করার জন্য একটি জায়গা চয়ন করুন। BAT+ পিনে একটি লাল তারে ঝালাই করুন এবং এটিকে পজিটিভ বাসের সাথে সংযুক্ত করুন। GND পিনের সাথে একটি কালো তারের সোল্ডার করুন এবং এটিকে নেগেটিভ বাসের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. জয়েস্টিকের উপর সোল্ডার তারগুলি, বিশেষত একটি PWM কেবল একটি পটেনশিয়োমিটারে যাচ্ছে, উভয় পটেন্টিওমিটারের মধ্যে লাল এবং কালোকে সেতু করে এবং দ্বিতীয় পোটেন্টিওমিটারে একটি সাদা তার। জয়স্টিকের সংযুক্ত ছবি দেখুন।
3. নীচে স্ক্রুগুলি সরিয়ে জয়স্টিকের বেসটি সরান। বাকী জয়স্টিকটি 3D মুদ্রিত বেসে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে তারগুলি আয়তক্ষেত্রাকার স্লটগুলির মধ্য দিয়ে যায়। দৃ ring়ভাবে জয়স্টিকটি ধাক্কা দিন, নিশ্চিত করুন যে উপরের রিংটি বেসের উপরের দিকে ফ্লাশ করছে। স্ক্রু ব্যবহার করে, নীচের গর্তগুলির মাধ্যমে জয়স্টিকটি বোল্ট করুন
4. জয়স্টিকের শীর্ষে থাকা প্লাস্টিকের রিংটি সরান। এটির উপর 3D মুদ্রিত idাকনা রাখুন, নিশ্চিত করুন যে গর্তগুলি লাইন আপ। বোল্ট ব্যবহার করে idাকনা উপর স্ক্রু।
5. গাড়ির সাথে সংযুক্ত করার সময়, পরিবারের কাছে সন্তানের পৌঁছানোর দূরত্ব জিজ্ঞাসা করুন। এটি জয়স্টিকটি কতদূর এগিয়ে যাবে তা নির্ধারণ করবে।
6. এই দূরত্ব পরিমাপ করুন এবং পিভিসি পাইপে চিহ্নিত করুন।
7. এই চিহ্নের জন্য জয়স্টিকের মাঝখানে লাইন করুন।
8. 1/4”ড্রিল বিট ব্যবহার করে, জয়স্টিক বেসের মাউন্ট করা বন্ধনীতে থাকা ছিদ্রগুলি দিয়ে ড্রিল করুন। পিভিসি মাধ্যমে ড্রিল নিশ্চিত করুন।
9. একটি 1/4”বল্ট এবং ওয়াশার ব্যবহার করুন এবং গর্ত দিয়ে ertোকান, প্রথমে জয়স্টিক বেস দিয়ে যান। অন্যদিকে, 1/4”বাদাম ব্যবহার করুন। আঁট করা. বেসে lাকনা টেপ করুন।
10. ফোম বলের নীচে একটি 3/16”গর্ত ড্রিল করুন। জয়েস্টিকে বল মাউন্ট করুন। এটি আটকে আছে তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি আঠা একটি ড্রপ যোগ করতে চাইতে পারেন।
11. পুরাতন জয়স্টিক গর্তের মধ্য দিয়ে জয়স্টিক তারগুলি রুট করুন এবং জয়েস্টিক এবং সোল্ডার সিগন্যাল তারগুলিকে আরডুইনোতে মাউন্ট করুন। একটি সাদা তার A0 বন্দরে এবং অন্যটি A1 বন্দরে যেতে হবে।
12. একটি প্রান্ত ব্যবহার করে প্রতিটি গতি নিয়ন্ত্রকের সাথে একটি PWM কেবল সংযুক্ত করুন। সংযোগকারীকে অন্য প্রান্ত থেকে কেটে দিন এবং তারগুলি আলাদা করুন। আরডুইনোতে সাদা, সিগন্যাল তারগুলি বিক্রি করুন। একটি সাদা তারের পোর্ট 10 এবং অন্যটি পোর্ট 11 এ যেতে হবে।
13. (Alচ্ছিক) গাড়ির সামনের অংশে অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করুন এবং পাশের রুট তারের এবং পুরানো জয়স্টিক বগিতে এবং দেহে এবং আরডুইনোতে সোল্ডার সিগন্যাল তারের সাথে সংযুক্ত করুন। সাদা তারের পোর্ট 6 এ যেতে হবে।
14. (Alচ্ছিক) পাইজোকে জয়স্টিক হাউজিংয়ের সাথে সংযুক্ত করুন এবং পুরাতন জয়স্টিক গর্তের মধ্য দিয়ে শরীরে প্রবেশ করুন এবং আরডুইনোতে সোল্ডার সিগন্যাল তারের সাথে সংযুক্ত করুন। সাদা তারটি পোর্ট 9 এ যেতে হবে।
15. (Alচ্ছিক) স্পিড অ্যাডজাস্টমেন্ট ডায়ালের জন্য গাড়ির পিছনে একটি গর্ত ড্রিল করুন এবং এর পিছনে একটি ছিদ্র শরীরে প্রবেশ করুন। একটি পিডব্লিউএম কেবলকে পোটেন্টিওমিটারে oldালুন। Potentiometer মাউন্ট করুন এবং শরীরের মধ্যে তারের চালান। Arduino উপর সাদা, সংকেত তারের ঝাল। এটি পোর্ট A1 এ যেতে হবে।
16. আরডুইনোতে 5V পিনে একটি লাল তারের সোল্ডার দিন। সেন্সর, স্পিড কন্ট্রোলার ইত্যাদিতে যাওয়া সমস্ত লাল তারের সাথে তারের বাদাম, সোল্ডার বা ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন।
17. একটি নেতিবাচক বাসে একটি কালো তারের আঁচড়। সেন্সর, স্পিড কন্ট্রোলার, পাইজোস ইত্যাদিতে যাওয়া সমস্ত কালো তারের সাথে তারের বাদাম, সোল্ডার বা ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন।
18. সমস্ত তারের ডাবল চেক করুন। নিশ্চিত করুন সেন্সর এবং স্পিড কন্ট্রোলার তারগুলি শুধুমাত্র 5V পিনের সাথে সংযুক্ত এবং 12V বাস নয়। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত স্থল নেগেটিভ বাসের সাথে সংযুক্ত। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত সংকেত তারের Arduino সংযুক্ত করা হয়। আরডুইনোতে সোল্ডার পিনগুলি সেতু করে না তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 6: অনুভূমিক পিভিসি এক্সোস্কেলিটন নির্মাণ

এই ধাপে, আপনি অনুভূমিক পিভিসি এক্সোস্কেলিটন তৈরি করবেন যা ফেন্ডারগুলিতে বিশ্রাম নেবে। গাড়ির সামনে একটি উল্লম্ব উপাদান থাকবে।

1. দুটি 28 "পিভিসি পাইপ পরিমাপ করুন যা ডান এবং বাম দিকের সমর্থন হিসাবে ব্যবহৃত হবে। এই পিভিসি পাইপগুলি প্রতিটি ফেন্ডারে বিশ্রাম দেওয়া হবে।
2. দুটি 28”পিভিসি পাইপ কেটে ফেলার জন্য একটি পিভিসি কাটার (হ্যাক সও ভাল কাজ করে) ব্যবহার করুন
3. 28 "পিভিসি পাইপের প্রতিটি প্রান্তে একটি কনুই টুকরো যোগ করুন।
4. একটি 20.5”পিভিসি পাইপ পরিমাপ করুন যা পিছনের ক্রসবার হিসাবে ব্যবহৃত হবে। এটি কেটে ফেলার জন্য পিভিসি কাটার ব্যবহার করুন।
5. পিছনের কনুইয়ের ভিতরে একটি 20.5”পিভিসি পাইপ রাখুন যাতে পাইপটি পিছনের ক্রসবার হিসাবে রাখা হয়।
6. দুটি 10 ”পিভিসি পাইপ কেটে নিন যা সামনের ক্রসবার হিসাবে ব্যবহৃত হবে।
7. দুটি 10 ”পিভিসি পাইপ সংযুক্ত করতে একটি টি-সংযোগকারী ব্যবহার করুন, যাতে এটি একটি সরলরেখা তৈরি করে। একটি 6.5”পিভিসি পাইপ কাটতে পিভিসি কাটার ব্যবহার করুন।
8. এই 6.5”পিভিসি পাইপটি টি-কানেক্টরের নীচে সংযুক্ত করুন, যাতে এটি নিচের দিকে মুখোমুখি হয়
9. এই বিভাগটিকে 28”পিভিসি পাইপের সামনের দিকে সংযুক্ত করুন। ফলস্বরূপ কাঠামোটি টেবিলের পিভিসির সংযুক্ত ছবির মতো হওয়া উচিত।
10. গাড়ির উপর রাখুন, ফেন্ডারগুলিতে দীর্ঘ টুকরা বিশ্রাম করুন। দ্বিতীয় ছবি দেখুন।
11. পিছনের ক্রসবারটিকে পিছনের ইস্পাত সহায়তার সাথে সংযুক্ত করতে দুটি 14”জিপ টাই ব্যবহার করুন। আপনি বোল্ট ব্যবহার করাও বেছে নিতে পারেন। তৃতীয় ছবিটি দেখুন এবং নোট দেখুন।
12. একটি 1/4 "ড্রিল ব্যবহার করে, পিভিসি সাপোর্টগুলির সামনে থেকে প্রতিটি পাশে 12.5" একটি ছিদ্র ড্রিল করুন
13. একই 1/4 "ড্রিল ব্যবহার করে, প্রতিটি পক্ষের টায়ার রক্ষক, সমর্থনগুলির উপর 1/4" গর্তের নীচে সরাসরি একটি গর্ত ড্রিল করুন।
14. একটি 2 "লম্বা, 1/4" বোল্টে সাইড সাপোর্ট এবং টায়ার প্রটেক্টর দিয়ে স্ক্রু করুন। বোল্টটি ertোকান যাতে স্ক্রুটির মাথা পিভিসির উপরে থাকে। স্ক্রু এবং পিভিসি সাপোর্টের মধ্যে একটি ওয়াশার রাখুন।
15. বোল্টের নীচে 1/4”বাদামে স্ক্রু করুন। আঁট করা.
16. সামনের উল্লম্ব পোস্টে, পিভিসির নীচ থেকে 1 "ছোট পাইলট হোল ড্রিল করুন। পিভিসি এবং সমতল পাওয়ার হুইলস লোগো উভয় মাধ্যমে ড্রিল করতে ভুলবেন না। রেফারেন্সের জন্য শেষ ছবিটি দেখুন।
17. পিভিসি এবং লোগোর মাধ্যমে একটি স্ক্রু স্ক্রু করুন
18. একটি করাত দিয়ে কোন অতিরিক্ত বোল্ট দৈর্ঘ্য কাটা। একটি মসৃণ সমাপ্তি নিশ্চিত করতে ফাইল করুন
19. কনুই এবং টি-কানেক্টরের প্রতিটি পাশে, 1/8”ড্রিল বিট ব্যবহার করে একটি ছোট পাইলট গর্ত ড্রিল করুন এবং পিভিসি পাইপের চলাচল রোধ করতে একটি স্ক্রুতে স্ক্রু করুন।
20. একটি 22”লম্বা (লাল) পুল নুডল কাটতে একটি করাত/পকেট ছুরি (পিভিসি কাটারগুলিও ভাল কাজ করে) ব্যবহার করুন
21. ২২”লম্বা পুল নুডলের একপাশে কাটার জন্য একটি করাত/পকেট ছুরি ব্যবহার করুন। এটি এমনভাবে কাটা উচিত যাতে পুল নুডল খুলে যায় এবং পিভিসির চারপাশে মোড়ানো যায়। এটি সম্পন্ন করার সময় একটি হট ডগ বান এর অনুরূপ হওয়া উচিত।
22. সামনের সাপোর্টের চারপাশে এই 22”লম্বা পুল নুডলটি ঘিরে রাখুন

ধাপ 7: উল্লম্ব পিভিসি Exoskeleton নির্মাণ

এই ধাপে, আপনি উল্লম্ব পিভিসি এক্সোস্কেলিটন এবং কিকবোর্ড সংযুক্তি তৈরি করবেন, যা ব্যাক সমর্থন তৈরি করবে।

1. একটি 18.25”পিভিসি পাইপ পরিমাপ করুন যা উল্লম্ব উত্থানের জন্য অনুভূমিক সমর্থন হিসাবে ব্যবহৃত হবে। এটি কাটাতে একটি পিভিসি কাটার ব্যবহার করুন।
2. দুটি 19.25”পিভিসি পাইপ পরিমাপ করুন যা উল্লম্ব উত্থান হিসাবে ব্যবহৃত হবে। দুটি টুকরো কাটতে পিভিসি কাটার ব্যবহার করুন।
3. গাড়ির প্রতিটি পাশে, দুটি উল্লম্ব rর্ধ্বগতি সরাসরি ওয়াইল্ড থিংস লোগোর ডানদিকে ওভারল্যাপ করে রাখুন। Rর্ধ্বমুখী নীচের এমনকি গাড়ির বেস নীচের সঙ্গে হওয়া উচিত। কমলা সাপোর্টের উপর স্ক্রুর বিপরীতে rর্ধ্বগতি বিশ্রাম করছে তা নিশ্চিত করুন। এই উর্ধ্বগতিগুলি প্রায় 95 ডিগ্রী কোণ তৈরি করা উচিত। ভিজ্যুয়াল রেফারেন্স পেতে প্রথম ছবিটি দেখুন।
4. একটি 1/4 "ড্রিল ব্যবহার করে, প্রতিটি পাশে পিভিসি পাইপের নীচে থেকে 1" একটি গর্ত ড্রিল করুন। পিভিসি এবং প্লাস্টিকের মাধ্যমে যেতে ভুলবেন না। দ্বিতীয় ছবিতে নোট দেখুন।
5. গাড়িতে পিভিসি সংযুক্ত করতে 1/4”বল্ট ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে মাথা পিভিসির পাশে যায়, এবং বোল্টের এই পাশে একটি ওয়াশার আছে। এর অবস্থান বজায় রাখতে 1/4”বাদাম ব্যবহার করুন।
6. একটি 1/4 "ড্রিল ব্যবহার করে, অনুভূমিক সমর্থনগুলিতে কনুই সংযোগকারী থেকে 3 টি গর্ত ড্রিল করুন। দ্বিতীয় ছবিতে নোট দেখুন। আপনি উল্লম্ব এবং অনুভূমিক পিভিসি পাইপ উভয় মাধ্যমে নিশ্চিত করুন। প্রতিটি পক্ষের জন্য এটি করুন।
7. পিভিসি একসঙ্গে সংযুক্ত করতে 1/4”বোল্ট ব্যবহার করুন। বোল্টের মাথাটি কাঠামোর অভ্যন্তরে, গাড়ির কেন্দ্রের নিকটতম হওয়া প্রয়োজন। বোল্টের বাইরে বাদাম রাখুন।
8. উল্লম্ব rর্ধ্বমুখী প্রত্যেকের শীর্ষে যানবাহন জুড়ে একটি কনুই সংযুক্ত করুন।
9. এই কনুইগুলির মধ্যে 18.25”পিভিসি পাইপ রাখুন।
10. পিভিসি আঠা ব্যবহার করুন 18.25”পিভিসি পাইপটি কনুইয়ের মাঝখানে উঁচুতে বা কনুইয়ের প্রতিটি পাশে, 1/8” ড্রিল বিট ব্যবহার করে একটি ছোট পাইলট গর্ত করুন এবং পিভিসির চলাচল রোধ করতে একটি স্ক্রুতে স্ক্রু করুন পাইপ
11. একটি করাত দিয়ে অতিরিক্ত বোল্ট দৈর্ঘ্য কাটা। একটি মসৃণ সমাপ্তি নিশ্চিত করতে ফাইল করুন
12. Kickর্ধ্বমুখী এবং আসনে কিকবোর্ড রাখুন।
13. 3/16”ড্রিল বিট দিয়ে দুই জোড়া গর্ত ড্রিল করুন, একটি উপরে এবং অন্যটি পিভিসি পাইপের নিচে। কিকবোর্ডে গর্তের প্রতিটি পাশে গরম আঠা 1/4”ওয়াশার যাতে গর্তটি নষ্ট না হয়।
14. গাড়ির সাথে কিকবোর্ড সংযুক্ত করতে zipties ব্যবহার করুন। গাড়ির উপরের দিকে কিকবোর্ড ঘোরানোর অনুমতি দিতে তাদের একটু আলগা রাখুন। সম্পূর্ণ গাড়ির জন্য তৃতীয় ছবি দেখুন।

ধাপ 8: কোডিং এবং ডিবাগিং

এই ধাপে, আপনি প্রসেসরে কোড আপলোড করবেন। এই ধাপে কিছু প্রোগ্রামিং জ্ঞান প্রয়োজন।

কোড

1. Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন
2. Trinket জন্য সেটআপ IDE
3. কোডটি ডাউনলোড করুন এবং IDE এ খুলুন
4. কোডের শীর্ষে সেটিংস কনফিগার করুন। একটি সেটিং সক্ষম করতে "সত্য" শব্দটি ব্যবহার করুন এবং এটি অক্ষম করতে "মিথ্যা" ব্যবহার করুন।
5. কোডে তালিকাভুক্ত সমস্ত পিনগুলি পরীক্ষা করুন এবং তারের সাথে সংযুক্ত পিনগুলি যাচাই করুন।
6. একটি USB তারকে ট্রিনকেটের সাথে এবং তারপর আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন।
7. IDE- এ যান Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. তারপর আপলোড ক্লিক করুন। কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করা উচিত।

কোড ডিবাগিং

1. কোডটি আপনার প্রত্যাশা অনুযায়ী কাজ না করলে এবং সমস্ত বৈদ্যুতিক সংযোগ এবং কোড কনফিগারেশন যাচাই করার পরে কেবল এই নির্দেশিকাটি অনুসরণ করুন।
2. একটি FTDI বন্ধু বা সমতুল্য https://www.adafruit.com/product/284 কিনুন
3. Arduino এর শেষের দিকে ছয়টি পিন হেডার বিক্রি করুন।
4. কোডটিতে "DEBUG" কে "সত্য" এ সেট করুন এবং নতুন কোড আপলোড করুন।
5. FTDI সংযোগকারীকে Arduino এবং USB তারের সাথে আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন।
6. IDE তে Tools-> Serial Monitor এ যান
7. একটি উইন্ডো পপ আপ হবে এবং গাড়ির সমস্ত সেন্সর এবং আউটপুটগুলির মান তালিকাভুক্ত করবে।
8. সমস্ত সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা যাচাই করতে এই তথ্যটি ব্যবহার করুন।

ধাপ 9: টেস্ট ড্রাইভ টিপস এবং পোস্টুরাল সাপোর্ট

টেস্ট ড্রাইভ টিপস:

প্রথম টেস্ট ড্রাইভের জন্য, ধীর গতিতে শুরু করুন। জয়স্টিক কন্ট্রোল সহ একটি বড় লার্নিং কার্ভ হতে পারে, এবং কিছু বাচ্চাদের গাড়ি চালানোর জন্য তাদের জয়স্টিক মুভমেন্টগুলিকে "গ্রেডিং" করাতে অনেক সময় লাগে। আপনি একটি বড় খোলা জায়গায় অনুশীলন করতে চাইতে পারেন যেখানে প্রচুর জায়গা আছে এবং জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণের সাথে "খেলুন"। শিশুর প্রথমে হাতের সাহায্যের প্রয়োজন হতে পারে, কিন্তু গাড়িটিকে "হ্যান্ডস অফ" ব্যবহার করার জন্য তাকে প্রচুর সুযোগ দেওয়া উচিত যাতে তারা জানতে পারে যে এটি কারণ এবং প্রভাবের মাধ্যমে কীভাবে কাজ করে।

পোস্টুরাল সাপোর্ট:

শিশুকে একটি স্থিতিশীল ট্রাঙ্ক দেওয়ার জন্য ভাল পোস্টুরাল সাপোর্ট চাবিকাঠি যাতে তারা তাদের হাত/হাত ব্যবহারে মনোযোগ দিতে পারে। আপনি ভেলক্রো, পুল নুডলস, ফোম ইত্যাদি ব্যবহার করে পোস্টুরাল সাপোর্টের সমাধান তৈরি করতে পারেন। আপনি শিল্প-শক্তির ভেলক্রোর দুই, 12-ইঞ্চি টুকরো দিয়ে সিটে বেল্ট তৈরি করতে পারেন। যদি সন্তানের আরও ট্রাঙ্ক স্থিতিশীলতা প্রয়োজন হয়, তাহলে আপনি একটি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ হারনেস চেষ্টা করতে পারেন (আমরা GoGoBabyz জোতা ব্যবহার করে সাফল্য পেয়েছি, অতিরিক্ত সহায়তার জন্য বুকের স্ট্র্যাপ ক্রস-ক্রসিং)। আসনটিতে জোতা সুরক্ষিত করতে আপনি ভেলক্রোর কয়েকটি স্ট্রিপ ব্যবহার করতে পারেন। পোর্টেবল অ্যাডাপ্টিভ সিট, যেমন ফায়ারলি গোটো সিট, গাড়িতেও বেশ মানানসই। পোস্টুরাল সাপোর্ট গড়ে তোলার কোন "সঠিক" উপায় নেই - সৃজনশীল হোন!