G20 ট্যাপ করা অ্যালুমিনিয়াম: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমরা G20, মিশিগান-সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটি জয়েন্ট ইনস্টিটিউট (চিত্র 1 এবং 3) থেকে নতুনদের নিয়ে গঠিত একটি দল। আমাদের লক্ষ্য একটি রোবট তৈরি করা, যা যুদ্ধের ময়দানে বল বহন করতে পারে “নৌ যুদ্ধ”।)। এটি চীনের সাংহাইতে অবস্থিত। এই অংশীদারিত্বের লক্ষ্য হল বিশ্বব্যাপী দৃষ্টিভঙ্গি সহ উদ্ভাবনী নেতাদের লালনপালনের জন্য চীনে একটি বিশ্বমানের শিক্ষণ ও গবেষণা প্রতিষ্ঠান গড়ে তোলা।

ধাপ 1: প্রতিযোগিতা সম্পর্কে বিস্তারিত

আমাদের সুইপিং গাড়িটি যৌথ ইনস্টিটিউটে দেওয়া VG100 নামের একটি অনন্য কোর্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই কোর্সটি আমাদেরকে ইঞ্জিনিয়ার হিসাবে সমস্যাগুলি খুঁজে বের করতে এবং তাদের সমাধান করতে শেখানোর লক্ষ্য। প্রতিটি গ্রুপ পাঁচজন সদস্য নিয়ে গঠিত। আমাদের উপাদান কিনতে হবে এবং পাঁচ সপ্তাহের মধ্যে একটি গাড়ি তৈরি করতে হবে। আমাদের খেলার দিন ষষ্ঠ সপ্তাহে। আমাদের লক্ষ্য খেলা জেতাই।

কিছু মৌলিক রেসিং নিয়ম নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

- খেলার মাঠ দুটি ভাগে বিভক্ত, এবং প্রতিটি অংশের আকার 150cmm × 100cm। মাঝখানে একটি 7cm বোর্ড এবং মাটি এবং বোর্ডের মধ্যে 5cm ব্যবধান রয়েছে।

- উভয় পাশে আটটি ছোট বল এবং চারটি বড় বল রয়েছে। টেবিল টেনিসের জন্য ব্যবহৃত ছোট বলগুলো একই রকম; বড় বলগুলি কাঠের বল, যার ব্যাস 7 সেমি।

Win খেলা জেতার জন্য, একটি দলের উচিত সমস্ত বল মাটির অন্য পাশে ফেলে দেওয়া বা ধাক্কা দেওয়া। একটি দলকে উল্টো দিকের বলগুলোকে তাদের পাশে ফেরাতে বা ধাক্কা দেওয়ারও অনুমতি দেওয়া হয়।

গাড়ী 35cm*35cm*20cm এর চেয়ে বড় হওয়া উচিত নয়।

ধাপ 2: উপকরণ তালিকা

ধাপ 3: সাধারণ ধারণা

নকশা সম্পর্কে আমাদের সাধারণ ধারণা হল বাঁকা অ্যালুমিনিয়াম বোর্ড ব্যবহার করে প্রাচীরের উপর বড় বড় বল চেপে নেওয়া। গাড়িটি Arduino Uno দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং মডেল জাহাজের ব্যাটারি দ্বারা চালিত। গাড়ী চালানোর জন্য গিয়ার মোটর এবং ড্রাইভার বোর্ড L298N এর সমন্বয় ব্যবহার করা হয়। আমরা Sony PS2 দ্বারা গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করি। এই ধারণাটি সবুজ হাতের জন্য তুলনামূলকভাবে সহজ, কারণ এতে কোন যান্ত্রিক বাহু বা জটিল কিছু নেই।

গাড়ির বেসটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি সামনের দিকে কম থাকে, যা আমাদের জন্য অ্যালুমিনিয়াম বোর্ড ঠিক করা আরও সুবিধাজনক করে তোলে। এছাড়াও, আমরা অ্যালুমিনিয়াম বোর্ডের জন্য একটি উপযুক্ত ক্যাম্বার খুঁজে বের করার জন্য অনেকবার চেষ্টা করেছি-এটি একটি চতুর্ভুজের মতো, কিন্তু উপরে একটু বেশি। অন্যথায়, কাঠের বল সহজেই দেয়াল এবং অ্যালুমিনিয়াম বোর্ডের মধ্যে আটকে যাবে। মাঠের কোণে থাকা বলগুলো ধরার জন্য আমরা অ্যালুমিনিয়াম বোর্ডে কোণ আয়রন ঠিক করেছি।

গাড়ির কাজের নীতি নির্ধারণ করে যে বলগুলি ধাক্কা দেওয়ার সময় এটির যথেষ্ট গতি থাকতে হবে। এই কারণে ， আমাদের প্রোগ্রামার মোটরগুলিকে সর্বোচ্চ গতিতে চালাতে দেয়; এছাড়াও, আমরা গাড়িকে হালকা করার জন্য পাতলা এক্রাইলিক বোর্ড এবং অ্যালুমিনিয়াম বোর্ড কিনেছি। এই সমস্ত গ্যারান্টিযুক্ত, গাড়ী, টেপ অ্যালুমিনিয়াম, চলার সময় উচ্চ নমনীয়তা।

রেফারেন্সের জন্য চিত্র 6, 7 এবং 8 দেখুন।

ধাপ 4: সার্কিট এবং প্রোগ্রামিং ডিজাইন করা

উপরের সার্কিট ডায়াগ্রাম দেখায় কিভাবে PS2 Arduino এর সাথে সংযুক্ত (চিত্র 9-10)।

প্রোগ্রামিংও উপরে দেখানো হয়েছে। (চিত্র 11-উচ্চ সংজ্ঞা কোডের জন্য মূল ছবি দেখুন)

ধাপ 5: ভিত্তি নির্মাণ

আমরা বেসের স্কেচ আঁকার জন্য অটোক্যাড ব্যবহার করেছি (চিত্র 12)। মোটামুটি আকার 25 সেমি*20 সেমি এবং উপরের ছবিতে বিবরণ চিহ্নিত করা হয়েছে। পরে, আমরা লেজার কাটিং মেশিন দিয়ে এটি কেটে ফেলি।

সামনের বক্ররেখাটি অ্যালুমিনিয়াম বোর্ডকে আরও ভালভাবে ফিট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পিছনের গর্তগুলি স্ক্রুগুলির জন্য; অ্যালুমিনিয়াম বোর্ড ঠিক করার সময় সামনের কোণে ছোট ছোট ছিদ্রগুলি ছোটখাটো সমন্বয়ের জন্য, যার অর্থ, এগুলি সবই ব্যবহার করা হবে না। সাধারণত, নাইলন তারের বন্ধনগুলি বেশ দরকারী এবং স্ক্রুগুলির মতো শক্তিশালী।

ধাপ 6: সংযোগকারী উপাদান

Board ড্রাইভার বোর্ডকে Arduino বোর্ডে সংযুক্ত করুন (চিত্র 13)

Arduino বোর্ডকে সিগন্যাল প্রজেক্টরের সাথে সংযুক্ত করুন (চিত্র 14)

Arduino বোর্ডে আউটপুট এ গিয়ার মোটর সংযোগ করুন (চিত্র 15)

- মডেল বোর্ডের ব্যাটারির সাথে ড্রাইভার বোর্ড সংযুক্ত করুন (চিত্র 16)

ধাপ 7: একত্রিত করা

আমাদের সাধারণ ডিজাইনের কারণে, টেপ করা অ্যালুমিনিয়াম একত্রিত করা বেশ সহজ!

1. বেসবোর্ডে মোটরগুলির জন্য কোণ লোহা ঠিক করুন নাইলন ক্যাবল প্রতিটি পাশে বাঁধা। স্ক্রু দিয়ে কোণ লোহার সাথে মোটরগুলিকে সংযুক্ত করুন।

2. সংযোগকারী এবং চাকার সঙ্গে মোটর সংযোগ করুন এবং screws সঙ্গে তাদের ঠিক করুন। সামনের কোণে ওমনি-নির্দেশমূলক চাকা ঠিক করুন। (চিত্র 17)

3. অ্যালুমিনিয়াম প্লেট এবং ধাতব সমর্থককে বেসবোর্ডে নাইলন ক্যাবল টাই এবং স্ক্রু দিয়ে ঠিক করুন। (চিত্র 18 এবং 19)

4. অ্যালুমিনিয়াম প্লেটের প্রতিটি পাশে চারটি স্ক্রু ঠিক করুন। (চিত্র 20)

5. ড্রাইভার বোর্ড, Arduino বোর্ড, মডেল জাহাজ ব্যাটারি, টেপ সহ বেসবোর্ডে গ্রহণকারী ঠিক করুন। (চিত্র 21)

ধাপ 8: ডিবাগিং

প্রথম নকশায়, যখন বলগুলি যুদ্ধক্ষেত্রের কোণে থাকে, তখন আমাদের গাড়িটি তার উপর বল পেতে ব্যর্থ হয়। তাই আমরা অ্যালুমিনিয়াম প্লেটকে প্রশস্ত করেছি এবং সমস্যার সমাধান করেছি।

ধাপ 9: চূড়ান্ত সিস্টেম ভিউ

ধাপ 10: খেলার দিন

ধাপ 11: উপসংহার

আলুমিনুম্যান টেপ করা রোবটটি অর্ধেক বল দেয়ালের উপর দিয়ে ঠেলে দিতে পেরেছিল এবং খেলার দিন দশম স্থানে ছিল। প্রথমে, একটি তারের দুর্ঘটনাক্রমে ছিটকে পড়ে এবং আমাদের কিছু গেমিং সময় নষ্ট করে, যা বেশ অপ্রত্যাশিত এবং আমরা তিন মিনিটের মধ্যে এই ঘটনার কারণ খুঁজে পেতে ব্যর্থ হয়েছি। তবুও, রোবটটি মোটর বন্ধ করে তার দুর্দান্ত পারফরম্যান্স দেখিয়েছে।

প্রধান সমস্যা, দুর্বল যোগাযোগ, আমাদের অবহেলার কারণে হয়েছিল। কেবল তারের টার্মিনালটি টেপে মোড়ানো সমস্যার সমাধান করবে, তবে আমরা এই বিবরণগুলি উপেক্ষা করেছি। উপরন্তু, তারের একটি জগাখিচুড়ি ছিল, যা আংশিকভাবে আমাদের অদক্ষতার দিকে পরিচালিত করে যখন গেমিংয়ের সময় সমস্যার মূল খুঁজতে থাকে।

যাইহোক, এই সমস্যাগুলি নির্বিশেষে, অন্যান্য গোষ্ঠীগুলি আমাদের রোবট সম্পর্কে উচ্চতর কথা বলেছিল। অপারেটিং নীতি সহজ, খরচ অত্যন্ত কম, এবং রোবট কোণায় বলগুলি পুরোপুরি মোকাবেলা করতে পারে। আমরা এখনও আমাদের নকশা নিয়ে গর্বিত, এবং উত্তেজনাপূর্ণ খেলা থেকে আমরা অনেক কিছু শিখেছি।

ধাপ 12: পরিশিষ্ট

খেলার দিন প্রতিটি রাউন্ডে ভিডিও লিঙ্ক

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1