Roomba Bot the Bulider: 5 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

বট দ্য বিল্ডার হল একটি রুমবা, যা সামনের অংশে সংযুক্ত "গ্র্যাবার্স" দিয়ে বস্তুগুলি চারপাশে সরাতে সক্ষম হবে। এর সাথে কোডটি একটি GUI বক্সের সাথে প্রথম মুভমেন্ট রেকর্ড করার জন্য সেট করা আছে যা আপনি আপনার মাউসের ক্লিক দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। প্রথম দৌড়ের পরে, বটটি লুপে এটি প্রথমবারের মতো ঠিক করার জন্য সেট করা যেতে পারে!

ধাপ 1: সরবরাহ

একটি রুমবা যেখানে ভ্যাকুয়াম প্রতিস্থাপিত হয়েছে একটি 3D ক্যাপ

একটি রাস্পবেরি পাই যা রুমবার সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে

রুমবাতে ফিট করার জন্য একটি ক্যামেরা

একটি পাওয়ার সাপ্লাই

রুমবা এর সামনের অংশে U- আকৃতির দখলদার

ধাপ 2: রুমবা টুলবক্স ডাউনলোড করুন

MATLAB খুলুন এবং আপনার প্রকল্প ফাইলগুলিকে সংগঠিত রাখতে একটি নতুন প্রকল্প ফোল্ডার তৈরি করুন।

দ্রষ্টব্য: এই কোডটি একটি প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল যা দেওয়া হয়েছিল, এটি অগত্যা আপনার জন্য একইভাবে কাজ করতে পারে না যেমনটি এটি আমাদের জন্য করেছে।

এই কোডটি চালান, এবং সমস্ত ফাইল এখন আপনার প্রকল্প ফোল্ডারে সংরক্ষণ করা উচিত।

MATLAB- এর 'কারেন্ট ফোল্ডার' উইন্ডোতে যেকোন জায়গায় ডান ক্লিক করুন, এবং MATLAB- কে আপনার ফাইলগুলি সনাক্ত করার অনুমতি দিতে 'অ্যাড টু পাথ' -এ ক্লিক করুন।

আপনার কাছে টুলবক্সের সর্বশেষ সংস্করণ আছে তা নিশ্চিত করার জন্য ছবি 3 এ পাওয়া কোডটি ব্যবহার করুন

ধাপ 3: পছন্দসই আউটপুটগুলির জন্য ডিজাইন কোড

আপনি যদি উপরের তিনটি ফাইল ডাউনলোড করেন, তাহলে আপনি নীচের ভিডিওর মতো আপনার রুমবা/মার্স রোভার নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন। প্রথম ফাইল হল কোডের m-file, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় ফাইল হল আপনার প্রকৃত কোড যা পরিবর্তন করতে হবে এবং আপনার নির্দিষ্ট রুমবাতে সম্পাদনা করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, আমাদের রুমবাটির নাম ছিল রুম্বা 30, তাই যখন আমরা আমাদের রুমবাতে সংযুক্ত হব তখন আমরা কোডটি টাইপ করব

r = roomba.30

এবং এটি আমাদের কোড চালানোর অনুমতি দেয়।

ধাপ 4: পারফেক্ট না হওয়া পর্যন্ত কোড চালান এবং সম্পাদনা করুন

আপনি মোড়, এবং গতি, ইত্যাদি নিখুঁত হওয়ার আগে আপনার কোড কয়েকবার চালানোর প্রয়োজন হতে পারে। বিভিন্ন রুমবাসে বিভিন্ন টায়ার স্লিপ থাকবে এবং আপনি যে পৃষ্ঠে আছেন তার উপর নির্ভর করে কমবেশি ঘুরবে। আমরা রুমবাকে একটি খোলা জায়গায় ড্রাইভিং টেস্ট করার পরামর্শ দিচ্ছি, যতক্ষণ না আপনি রুমবা যা করতে সক্ষম তার সব কিছু না পেয়ে কিছুতেই দৌড়াবেন না। আপনার রোবট টাঙানোর পরে, এবং আপনার টার্ন এঙ্গেল নিখুঁত করার পরে আপনি নির্মাণ শুরু করতে পারেন!

ধাপ 5: চূড়ান্ত প্রকল্প

আপনার চূড়ান্ত প্রকল্পটি উপরের চিত্রের মতো কিছু হওয়া উচিত, যেখানে আপনার রুমবা থাকবে এবং সামনের অংশে দখলদাররা থাকবে। আপনি যে কোডটি নিখুঁত করেছেন এবং যে রোবটটি আপনি তৈরি করেছেন তার সাহায্যে আপনি কিছুক্ষণের মধ্যেই আপনার রোবট দিয়ে জিনিসগুলি ঘুরতে শুরু করতে প্রস্তুত হবেন!