বিড়াল খাদ্য বাটি আচ্ছাদন ডিভাইস: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমি আমার বিড়াল খাদ্য বাটি আচ্ছাদন ডিভাইস তৈরি করেছি। এই ডিভাইসটি তৈরি করা হয়েছিল আদর্শভাবে আমাদের বাইরের বিড়ালদের জন্য বাইরে রাখা একটি খাবারের বাটিতে একটি কভার নামানোর জন্য। এই আবরণটি অন্যান্য অবাঞ্ছিত প্রাণীদের বিড়ালের জন্য রেখে যাওয়া খাবার খাওয়া থেকে বিরত রাখবে।

আপনি আপনার পশুর রঙ সনাক্ত করার জন্য কোনো ধরনের IR রিসিভার বা এমনকি PIXI সেন্সর দিয়ে কাজ করার জন্য ডিভাইসের বোতামগুলি পরিবর্তন করতে পারেন।

সামগ্রিকভাবে এই প্রকল্পটি এক টন মজা ছিল এবং এটি সত্যিই দুর্দান্ত ছিল!

ধাপ 1: উপকরণ

• আরডুইনো উনো
• জাম্পারের তার
• ব্রেডবোর্ড x2
• পুশ বোতাম x2
• 200 ওহম প্রতিরোধক x2
• 1.5x1.5 ইঞ্চি কাঠ
• 3.5x.75 ইঞ্চি কাঠ
• .4 ইঞ্চি কাঠের ডোয়েল
• সানফাউন্ডার মেটাল গিয়ার ডিজিটাল আরসি সার্ভো মোটর
• স্টেপার মোটর 28BYJ-48
• 9V ব্যাটারি
• Arduino জন্য 9V ব্যাটারি অ্যাডাপ্টার
• সময়

কাঠ কাটার জন্য হাতের করাত বা বৃত্তাকার করাত

কাঠের গর্ত ড্রিল করার জন্য বিট সহ পাওয়ার ড্রিল

কাঠের স্ক্রু

ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 2: এটি একসাথে রাখা

কাঠের কাজ

1. আপনার 1.5x1.5 ইঞ্চি কাঠ নিন এবং 11 ইঞ্চি টুকরো কেটে নিন, এটি আরও 3 বার পুনরাবৃত্তি করুন। (এগুলি আপনার বাক্সের কোণ হবে)

   এই টুকরাগুলির মধ্যে একটি নিন এবং একটি অংশ কেটে ফেলুন যা আপনার সার্ভো মোটরকে উপরে থেকে প্রায় 1.5 ইঞ্চি ফিট করতে পারে।

2. আপনার 1.5x1.5 ইঞ্চি কাঠ নিন এবং 1 ইঞ্চি টুকরো কেটে নিন। (এই stepper মোটর রাখা হবে)
3. আপনার 3.5x.75 ইঞ্চি কাঠ নিন এবং 7 ইঞ্চি টুকরো কেটে নিন, এটি আরও 5 বার পুনরাবৃত্তি করুন। (এটি আপনার বাক্সের দিক হবে)
4. আপনার 3.5x.75 ইঞ্চি কাঠ নিন এবং 10 ইঞ্চি টুকরো কেটে নিন, এটি আরও 3 বার পুনরাবৃত্তি করুন। (এটি আপনার বাক্সের পিছন এবং উপরের অংশ তৈরি করবে)
5. আপনার কাঠের ডোয়েল নিন এবং একটি 3 ইঞ্চি টুকরো কেটে নিন, এটি আরও 2 বার পুনরাবৃত্তি করুন।
6. এই সমস্ত টুকরোগুলি নিয়ে আপনি ধাপ 1 থেকে 11 ইঞ্চি টুকরো দিয়ে একটি বাক্স তৈরি করতে চান যা বাক্সের ভিতরের দিকে মুখ করে।

7. খোলার বিপরীত পিছনের অংশে 4 ধাপ থেকে টুকরোটি স্ক্রু করুন।

   1. এটিতে আপনার স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন
   2. ধাপ 5 থেকে আপনার ডোয়েলগুলির একপাশে ড্রিল এবং ছোট গর্ত করুন এবং শক্ত ফিটের জন্য স্টেপ মোটরটিতে জোর করুন।
   3. বাক্সের উপরে এবং বাক্সের সামনের দিকে এর উপরে সরাসরি একটি ছোট গর্ত ড্রিল করুন এবং এর মাধ্যমে কিছু ছোট মাছ ধরার লাইন খাওয়ান।

3D প্রিন্টিং

1. এর সাথে ফাইলগুলি নিন এবং "idাকনা লিঙ্ক" ব্যতীত তাদের সবগুলি একবার মুদ্রণ করুন যা আপনার 2 টির প্রয়োজন হবে
2. আপনার "idাকনা লিঙ্ক" এবং "idাকনা" অংশগুলি নিন এবং linksাকনা এবং গর্তের লম্বের গর্তের সাথে দুটি লিঙ্ক আঠালো করুন।
3. "Link1" এর শেষে servo horn সংযুক্ত করুন।

সবগুলোকে একত্রে রাখ

1. Servo মোটরের উপর "link1" সংযুক্ত করুন।
2. "লিঙ্ক 1" এবং "লিঙ্ক 2" এর গর্তে আপনার কাঠের ডোয়েলগুলির মধ্যে একটি চালান এবং প্রান্তগুলিকে কিছু আকারে সুরক্ষিত করুন।

3. "Link2" এবং 2 "lid link" s এর গর্তে আরেকটি কাঠের ডোয়েল চালান।

   এই ডোয়েল এবং স্পুলে আপনার মাছ ধরার লাইনটি বন্ধ করুন এবং বাকী মাছ ধরার লাইনটি বাক্সের সাথে প্রায় সোজা না হওয়া পর্যন্ত বাঁধুন।

ধাপ 3: কোডিং এবং ব্রেডবোর্ড

এই ডিভাইসের জন্য আমি যে কোডিংটি লিখেছিলাম তা এখানে। আপনি আমার মতো একই স্টেপার মোটর ব্যবহার করলে আপনার আরডুইনো লাইব্রেরি ফোল্ডারে একটি লাইব্রেরি যোগ করা দরকার। যেমনটি আমি পূর্বে ইন্ট্রোতে বলেছিলাম একটি IR রিসিভার বা Pixi সেন্সর সহজেই এই ডিভাইসে যোগ করা যেতে পারে। এছাড়াও ব্রেডবোর্ডের জন্য একটি পরিকল্পিত এখানে দেখানো হয়েছে কিভাবে আমার তারগুলি চালানো হয়েছিল।

বর্তমানে কোডটি প্রকল্পের সাথে কাজ করার জন্য সেট করা হয়েছে। এটি দুটি বোতাম যা আমি পিছনে ইনস্টল করেছি তা বন্ধ করে দেয় এবং ধাক্কা দিয়ে কভারটি বাড়াতে এবং কমিয়ে দেবে।

আপনি কোডিং থেকে দেখতে পারেন একটি বোতাম প্রথমে সার্ভো মোটর এবং তারপর স্টেপার মোটর সক্রিয় করবে। অন্য বোতামের জন্য এটি বিপরীত এবং স্টেপার মোটরটি প্রথমে কাজ করবে এবং তারপর সার্ভো মোটর।

ধাপ 4: সমাপ্ত পণ্য

আপনার সাথে তুলনা করার জন্য এখানে আমার সমাপ্ত পণ্য। আপনি দেখতে পাচ্ছেন খনিটি ডিভাইসের পিছনে দুটি বোতাম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা আরডুইনোকে উপরে বা নিচে যেতে বলে। আশা করি আমার অসাধারণ মেক কোর্স প্রকল্পটি করার সময় আপনার একটি দুর্দান্ত সময় ছিল!