আরডুইনো প্রকল্প: বিড়াল খাদ্য সরবরাহকারী: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

ধাপ 1: প্রকল্পের উপকরণ পান

এই প্রকল্পের জন্য আপনার নিম্নলিখিত সামগ্রীগুলি পাওয়া উচিত:

বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo মোটর
• 1 অতিস্বনক সেন্সর
• 9v@3A পাওয়ার সাপ্লাই
• 2 পুশ-আপ বোতাম
• ব্রেডবোর্ড

আনুমানিক মূল্য:

• Arduino Uno: $ 23.38 x পরিমাণ: 1
• Servo - জেনেরিক ক্রমাগত ঘূর্ণন (মাইক্রো সাইজ) $ 11.95 x পরিমাণ: 3
• ওয়াল অ্যাডাপ্টার পাওয়ার সাপ্লাই - 9VDC 2A $ 15.77 x পরিমাণ: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x পরিমাণ: 1
• ভোল্টেজ রেগুলেটর 5v $ 0.5 x পরিমাণ: 1
• ক্যাপাসিটর সিরামিক 100nF $ 0.64 x পরিমাণ: 1
• ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর - 1uF/50V $ 0.28 x পরিমাণ: 1
• মিনি পুশবাটন সুইচ $ 0.1 x পরিমাণ: 2
• 10K ওহম প্রতিরোধক $ 0.1 x পরিমাণ: 2
• ইউএসবি কেবল A থেকে B $ 3.26 x পরিমাণ: 1
• ব্রেডবোর্ড $ 8.25 x পরিমাণ: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Qty: 1
• জাম্পার ওয়্যারস প্যাক - এম/এম $ 1.95 x পরিমাণ: 2

লেআউট উপকরণ:

• 3 3x1.5 ফুট কাঠ পাতলা বোর্ড
• কাঠের আঠা
• নখ
• 3D প্রিন্টার

ধাপ 2: পরীক্ষার জন্য বেসিক সার্কিট সেট আপ করুন

এই প্রথম ধাপের জন্য, চিত্র-পরিকল্পিত অনুসরণ করুন।

• Servo এর জন্য 1, 2 এবং 3rd Arduino Pins ব্যবহার করুন।
• Arduino পিন 12 এবং 13 এ বোতাম আউটপুট সেট করুন।
• এবং অবশেষে আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের ইকো পিনটি Arduino এর 8 ম পিন এবং সেন্সরের ট্রিগার পিনকে 9 তম Arduino পিনে সেট করুন।

সমস্ত উপাদান থেকে সমস্ত 5 ভোল্ট এবং স্থলগুলিকে তাদের রুটিবোর্ডের সংশ্লিষ্ট লাইনের সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না। উপাদান থেকে সমস্ত 5v পিন একই লাইনে থাকা উচিত (ছবির মতো)।

ধাপ 3: আপনার আরডুইনোতে ক্যাট ফুড ডিসপেন্সার কোড যুক্ত করুন এবং এটি কম্পাইল করুন

সংযুক্ত আপনি ক্যাট ফুড ডিসপেনসারের যুক্তির পিছনে আরডুইনো অ্যালগরিদম পাবেন।

Arduino কোড সম্পূর্ণরূপে মন্তব্য করা হয়।

এর পিছনে যুক্তি:

এই আরডুইনো অ্যালগরিদমের লক্ষ্য একটি বিড়ালের খাদ্য সরবরাহকারীকে একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে 10 সেমি পরিসরের মধ্যে একটি বিড়ালের উপস্থিতি উপলব্ধি করা। বিড়ালটি নিয়ার, সিস্টেম দুটি মোটর সক্রিয় করবে। প্রথম সার্ভো ফুড টিউব ডিসপেন্সার খুলবে এবং ক্যানটি খাবারে ভরে দেবে, তারপর দ্বিতীয় মোটর খাবার ক্যানটিকে বিড়ালের দিকে নিয়ে যাবে। এছাড়াও দুটি পুশবাটন একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করবে যাতে খাবার স্টোরেজ ক্যাপটি খোলা এবং বন্ধ করা যায়।

Arduino কোড কপি করার পর কম্পাইল করুন।

ধাপ 4: ক্যাট ফুড ডিসপেন্সার লেআউট তৈরি করা

সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী বিড়াল খাদ্য সরবরাহকারী তৈরির জন্য এই প্রকল্পটি অংশগুলির সাথে গণনা করে। এটি সম্ভব করার জন্য 8 টি 3D মডেল তৈরি এবং মুদ্রিত হয়েছিল:

খাদ্য ভিত্তি করতে পারে:

এটি সেই ভিত্তি যেখানে খাবার রাখা যেতে পারে, এবং একই সাথে এটি কাটা হবে।

(এটি মধ্যম ছবিতে লক্ষ্য করা যায়)

রাস্তার রেল সহ বাম প্রাচীর:

ধারকটির বাম দিকে প্রাচীর স্থাপন করা হয়েছে যা উপরের দিকে একটি রেল পথের সাথে গণনা করে। এই রেলপথে, চলাচলের পথ প্রতিষ্ঠার জন্য ক্যাপটি রাখা হয়।

সড়ক রেল সহ ডান দেয়াল:

পাত্রের ডানদিকে প্রাচীর স্থাপন করা হয়েছে যা উপরের দিকে একটি রেল পথের সাথে গণনা করে। এই রেলপথে, চলাচলের পথ প্রতিষ্ঠার জন্য ক্যাপটি রাখা হয়।

খাবারের কৌটা:

যে পাত্রে বিড়ালের খাদ্য প্রদর্শিত হবে যখন অতিস্বনক বিড়ালের উপস্থিতি টের পাবে।

(ছবির মাঝের ছবিতে পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে)।

টর্ক হাত:

এটি মোটরের উপরে একটি হাতের জায়গা, যা যখন ইচ্ছা তখন খাবার টানতে পারে এবং ধাক্কা দিতে পারে।

(ছবির মাঝের ছবিতে পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে, কালো মোটরের উপরে)।

ডিসপেনসার টিউব:

বিড়াল কাছাকাছি হলে খাবার যেখান থেকে বের হবে সেই নল।

(ছবিতে লেফ ইমেজ)।

ডিসপেনসার টিউব ক্যাপ:

টিউবটির ক্যাপ, সার্ভের সাথে সংযুক্ত করুন যা ক্যানের মধ্যে খাবার স্থানান্তরিত করতে চলেছে।

(সার্ভোর সাথে সংযুক্ত ছবির বাম ছবিতে পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে)

খাদ্য ধারক ক্যাপ:

ক্যাপটি যা পাত্রে খাবার রাখার জন্য খোলা হয়।

বিঃদ্রঃ:

এই 3D মডেলগুলির আরও ভাল দৃশ্য পেতে দয়া করে ভিডিওগুলি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: এখন দেখা যাক কিভাবে সবকিছু কাজ করে !!

সবকিছু কিভাবে কাজ করে তা দেখতে এই ভিডিওটি দেখুন !!