Overkill পরিবাহক সিস্টেম: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য দেখায় কিভাবে একটি পরিবাহক বেল্ট, একটি পিএলসি, দুটি রোবট এবং একটি পিক্সি ক্যামের সমন্বয়ে একটি ওভারকিল পরিবাহক-বেল্ট রোবট-সিস্টেম তৈরি করা যায়। সিস্টেমের কাজ হল পরিবাহক থেকে একটি রঙিন বস্তু নেওয়া এবং এটি রোবট 1 থেকে রোবট 2 এ হস্তান্তর করা, রঙ নিবন্ধন করা এবং সেগুলি আবার পরিবাহকের কাছে বিতরণ করা। এই নির্দেশযোগ্য শুধুমাত্র রোবট অংশে। পিএলসি এবং কনভেয়ারের গাইড দেখানো হবে না।

এই ব্যবস্থা শিক্ষাগত উদ্দেশ্যে করা হয়।

এই সিস্টেমের ধাপগুলি নিম্নরূপ হবে:

1. রঙিন বস্তু কনভেয়রবেল্টে পাঠানো হয়।
2. পিএলসির সাথে সংযুক্ত সেন্সর পরিবাহকের শেষে বস্তু সনাক্ত করে।
3. পরিবাহক থামে।
4. পিএলসি রোবট ১ -এ সিগন্যাল পাঠায় (পিকআপের জন্য প্রস্তুত)।
5. রোবট 1 বস্তু তুলে নেয় এবং অবস্থান স্থানান্তর করতে চলে।
6. রোবট 1 রোবট 2 এ সিগন্যাল পাঠায় (স্থানান্তরের জন্য প্রস্তুত)
7. রোবট 2 স্থানান্তর অবস্থানে চলে যায়।
8. রোবট 2 বস্তুটি নেয়।
9. বস্তুটি রোবট 1 থেকে রোবট 2 এ বাতাসে স্থানান্তরিত হবে।
10. রোবট 2 রোবট 1 (বস্তু প্রাপ্ত সংকেত) -কে সিগন্যাল পাঠায়।
11. রোবট 2 বস্তুটি নেয়, এবং পিক্সি ক্যামের সাহায্যে রঙ স্ক্যান করে।
12. রোবট 2 পিএলসিতে সিগন্যাল পাঠায় (রঙ সাজানোর জন্য সংকেত)।
13. পিএলসি রঙ সংরক্ষণ করে এবং রঙিন বস্তুর ট্র্যাক রাখে।
14. পরিবহন বন্ধ করার জন্য রোবট 2 পিএলসিতে সংকেত পাঠায়।
15. রোবট 2 বস্তুটিকে পরিবাহকের উপর রেখে দেয়।
16. রোবট 2 পিএলসিতে সিগন্যাল পাঠায় (অবজেক্ট ডেলিভার্ড)।
17. সিস্টেম পুনরাবৃত্তি প্রক্রিয়া।

ধাপ 1: সরঞ্জাম

রোবট বাহু:

• 1 ফ্যান্টমএক্স পিনচার রোবট আর্ম (অ্যাসেম্বলি গাইড ফ্যান্টমএক্স অ্যাসেম্বলি গাইডে পাওয়া যাবে)
• 1 উইডোএক্স রোবট আর্ম (অ্যাসেম্বলি গাইড উইডোএক্স অ্যাসেম্বলি গাইডে পাওয়া যাবে)
• রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণের সফটওয়্যার - Arduino IDE (https://www.arduino.cc/)

রঙ সনাক্তকরণ ক্যামেরা:

• 1 পিক্সি ক্যাম-ইভি 3 সিএমইউ সিএএম 5
• পিক্সি ক্যামের জন্য সফটওয়্যার (পিক্সি সফটওয়্যার)

নিয়ামক:

2 ArbotiX-M Robocontroller (ArboitX স্থাপনের জন্য নির্দেশিকা)

হার্ডওয়্যার:

• 1 রোবট গিক লার্জ ওয়ার্কবেঞ্চ
• 4 রোবটজিক রিলে
• 1 ছোট নেতৃত্বাধীন আলো

ধাপ 2: ArbotiX-M

ArbotiX-M:

উপরে ArbotiX-M বোর্ডের একটি ছবি আছে এবং সেগুলি কিভাবে রোবট 1 এবং রোবট 2 এর জন্য সেট আপ করা হয়েছে।

রোবট 1:

• পিএলসির সাথে সংযুক্ত রিলেটি D16 (লাল বৃত্ত) এর সাথে সংযুক্ত
• দুটি রোবটের মধ্যে যোগাযোগ D4 এবং D63 এর সাথে সংযুক্ত (সংকেত পাঠান এবং গ্রহণ করুন)
• ব্ল্যাক সার্কেল হল যেখানে ইউএসবি কানেকশন কানেক্ট করতে হয়, তাই বোর্ড প্রোগ্রাম করা সম্ভব।
• বেগুনি বৃত্ত যেখানে প্রথম servo সংযুক্ত করা হয় (শুধুমাত্র প্রথম এক, বাকি প্রতিটি মোটর মাধ্যমে সংযুক্ত করা হয়)।

রোবট 2:

• রোবট 2 এর 3 টি রিলে D2, D4 এবং D6 (বামদিকে লাল বৃত্ত) এর সাথে সংযুক্ত।
• আলো D23 এর সাথে সংযুক্ত (ডানদিকে লাল বৃত্ত)
• দুটি রোবটের মধ্যে যোগাযোগ D12 এবং D13 এর সাথে সংযুক্ত (সংকেত পাঠান এবং গ্রহণ করুন)
• সবুজ বৃত্ত নির্দেশ করে পিক্সি CMUcam5 এর সাথে কোথায় যোগাযোগ করতে হবে।
• ব্ল্যাক সার্কেল হল যেখানে ইউএসবি কানেকশন কানেক্ট করতে হয়, তাই বোর্ড প্রোগ্রাম করা সম্ভব।
• বেগুনি বৃত্ত যেখানে প্রথম servo সংযুক্ত করা হয় (শুধুমাত্র প্রথম এক, বাকি প্রতিটি মোটর মাধ্যমে সংযুক্ত করা হয়)।

ধাপ 3: পিক্সি

সবুজ বৃত্ত হল Arbotix বোর্ডের সাথে যোগাযোগের সংযোগ।

লাল বৃত্ত হল ইউএসবি সংযোগ।

ধাপ 4: রিলে

রোবটগুলিতে রিলে:

রোবট 2 -এ 3 টি রিলে সক্রিয় হয়ে গেলে পিএলসি -তে সিগন্যাল পাঠানোর জন্য তারযুক্ত।

1. সংকেত যখন রোবট 2 পরিবাহকের উপর কোন বস্তু রাখে।
2. লাল রঙ সনাক্ত করার জন্য সংকেত।
3. নীল রঙ সনাক্ত করার জন্য সংকেত।

4th র্থ রিলে পিএলসির সাথে সংযুক্ত। এটি সক্রিয় হওয়ার সময় রোবট 1 এ একটি সংকেত পাঠায়।

4. বস্তু পিকআপের জন্য প্রস্তুত হলে সংকেত।

ধাপ 5: কিভাবে সিস্টেম সেটআপ করবেন

শারীরিক সেটআপ:

কারণ দুটি রোবট তাদের মধ্যে বস্তু স্থানান্তর করতে যাচ্ছে, রোবটের অবস্থান একই থাকতে হবে। তাই রোবটগুলিকে জায়গায় রাখার জন্য ক্ল্যাম্প ব্যবহার করা হয়েছে। যখন রোবটগুলি জায়গায় সেট করা হয় তখন প্রোগ্রামিং করা যায়।

পিক্সি ক্যাম সনাক্তকরণে সমস্যা হতে পারে যখন এটি কিছু সনাক্ত করা উচিত নয়। রুমে আলো এবং রং সাধারণত কারণ। এর মোকাবেলায় কাগজের বাইরে একটি সাদা বাক্স তৈরি করা হয়েছে এবং আমরা পিক্সি ক্যামের পাশে একটি ছোট উজ্জ্বল আলো রেখেছি।

ধাপ 6: কোড

রোবট 1 এবং রোবট 2 এর কোড জিপ ফাইলগুলিতে পাওয়া যাবে। নির্দ্বিধায় আপনার নিজের কোড তৈরি করুন বা বিদ্যমান কোডে পরিবর্তন করুন।

ধাপ 7: উন্নতি

বস্তুর সর্বদা পরিবাহকের উপর সঠিক স্থান আছে তা নিশ্চিত করার জন্য গাইডিং রেলগুলি ইনস্টল করা পছন্দনীয়।

একটি স্থিতিশীল আলোর উত্স এবং পিক্সি ক্যামের জন্য একটি বন্ধ কক্ষ থাকাও রঙের সাহায্যে কাজ করা অনেক সহজ করে দেবে।

রোবটগুলিকে একটি সাধারণ গ্রাউন্ডে গ্রাউন্ড করা নিশ্চিত করুন। দুটি রোবটের মধ্যে সিগন্যাল সমস্যা হতে পারে যদি সেগুলো সঠিকভাবে গ্রাউন্ড করা না থাকে।

ধাপ 8: সিস্টেম চলমান

চলমান সিস্টেমের ভিডিও