DIY Inclinometer: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ফটো দেখে যেমন আপনি অনুমান করতে পারেন, এই ডিভাইসটি আপনাকে পৃথিবীর মহাকর্ষীয় ক্ষেত্রের ক্ষেত্রে একটি পৃষ্ঠের কোণ পরিমাপ করতে সাহায্য করে। সংক্ষেপে, যদি i = ডিভাইসটি 0.0something ডিগ্রির একটি কোণ পরিমাপ করে তবে এর অর্থ হল আপনি ডেস্কের সমতলকরণে একটি চমৎকার কাজ করেছেন।

এই নির্দেশনায় আমি আপনাকে এই দুর্দান্ত প্রকল্পটি করার জন্য যে পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করেছি তার মাধ্যমে নিয়ে যাব।

আমি আশা করি তুমি এটা পছন্দ করবে.

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

একই প্রকল্পের জন্য ইউটিউবে ভিডিওটি দেখুন। ভিডিওটি ভালো লাগলে লাইক করুন।

এই ভিডিওতে আমি এই প্রকল্পটি তৈরির পদক্ষেপগুলি উল্লেখ করেছি।

ধাপ 2: উপাদান-

উপাদানগুলির তালিকা মোটামুটি সোজা। একটি সাধারণ arduino, (আমার ক্ষেত্রে ন্যানো), MPU 9250 IC, এবং একটি OLED ডিসপ্লে ডেটা আউটপুট করার জন্য। যথারীতি, মনিটর থাকা বাধ্যতামূলক নয় কিন্তু একটি ল্যাপটপ এভেইটাইম নিয়ে চিন্তা করা যা আপনি একটি পৃষ্ঠ পরীক্ষা করতে চান তা কিছুটা অযৌক্তিক হতে পারে।

আমি আলী এক্সপ্রেস থেকে প্রায় 3.5 ডলারে MPU 9250 পেয়েছি। এটি সবচেয়ে সস্তা আইসি নয় কিন্তু গোলমালের মাত্রা যথেষ্ট কম ছিল। আমি অত্যন্ত এই আইসি সুপারিশ

Arduino বা কাঠ সম্পর্কে বিশেষ কিছু নেই। আরডুইনো একটি ক্লোন এবং দুর্দান্ত কাজ করে। শুধু কিছু বংশোদ্ভূত মানের কাঠ ব্যবহার করতে ভুলবেন না যা প্রতিবার বন্ধ হবে না।

ধাপ 3: শরীর

মূল দেহের জন্য, আমি কিছু সাধারণ বর্গাকার কাঠ নিয়েছি এবং এটি প্রায় 10 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্যে কেটেছি। আমি তখন IC এর দৈর্ঘ্যে দুটি গর্ত চিহ্নিত করেছি। আপনার আইসি সঠিকভাবে ফিট করা গুরুত্বপূর্ণ। এছাড়াও, যদি আপনি ভ্রান্ত হয়ে যান, দয়া করে অন্য কোন দিক ব্যবহার করুন বা আরও ভাল, অন্য কাঠ ব্যবহার করুন। একটি মিস করা গর্ত সংশোধন করার চেষ্টা করবেন না। স্ক্রু এই ধরনের গর্তের উপর ভাল ধরতে পারে না।

আমি তারপর উপযুক্ত দৈর্ঘ্যের উপর মহিলা হেডার কাটা এবং দুটি উপাদান আঠালো সঙ্গে আটকানো। একবার সবকিছু ঠিকঠাক হয়ে গেলে, আমি চেহারা দেখে বেশ খুশি হয়েছিলাম।

ধাপ 4: তারগুলি যুক্ত করা

আমি তারপর তারের এবং মহিলা হেডার tinning শুরু। ওয়্যারিং খুব সহজ।

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

এছাড়াও, আপনার প্রচেষ্টা বাঁচাতে, arduino এ পিনগুলি চিহ্নিত করুন এবং শুধুমাত্র 4 টি তারের প্রিটিন করুন।

এছাড়াও, নিশ্চিত করুন যে আপনার তারের জন্য আপনার যথেষ্ট দৈর্ঘ্য আছে, এবং এটিও নিশ্চিত করুন যে সমতল পৃষ্ঠের নীচে কোন তারের সঞ্চালন নেই কারণ সেই পৃষ্ঠটি আমাদের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

এই সময় আপনি নিশ্চিত হন যে আইসি পুরোপুরি ফিট করে যেহেতু পরবর্তী ধাপটি ক্রমাঙ্কন হবে এবং যদি আপনি আইসি সঠিকভাবে না রাখেন, তাহলে আপনি প্রকল্পটিকে ভুলভাবে ক্যালিব্রেট করবেন এবং আপনাকে ফর্ম স্ক্র্যাচ শুরু করতে হতে পারে।

ধাপ 5: প্রোগ্রামিং

ই হল গিটহাব লিঙ্ক-

github.com/bolderflight/MPU9250

ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং আপনার arduino IDE তে লাইব্রেরি যুক্ত করুন।

একবার আমি কোডটি আপলোড করলে দেখলাম কিছু ক্রমাঙ্কন সমস্যা ছিল কারণ আইসি -11.4 m/s^2 এর ত্বরণ দিয়েছে। স্থির বস্তুর জন্য এটি সম্ভব নয়। পৃথিবীর পৃষ্ঠে, মান সবসময় ছোট হতে হবে

9.81 মি/সেকেন্ড^2 মাত্রা।

সুতরাং, আমি এর ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য আরডুইনো স্কেচে সাধারণ পুরানো মানচিত্রের ফাংশনটি ব্যবহার করেছি এবং এটি ঠিক কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে।

আমি আমার ইউটিউব ভিডিওতে এই তত্ত্ব নিয়ে আলোচনা করেছি।

এছাড়াও, যদি আপনি নিজের দ্বারা আবার ক্যালিব্রেট করছেন, তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনি একটি স্পিরিট লেভেল দিয়ে সারফেস চেক করে থাকেন, নাহলে একটি সহজ বলও কাজটি করবে। শুধু নিশ্চিত করুন যে বলটি আপনার ক্রমাঙ্কন ডেস্কে রোল করে না।

ধাপ 6: আপনার প্রকল্প উপভোগ করুন

আপনি এখন নিখুঁত তাক তৈরি করতে আপনার প্রকল্পটি ব্যবহার করতে পারেন। খুশি এটা করা তোমার।

বরাবরের মতো, যদি আপনার কোন ধরণের সাহায্যের প্রয়োজন হয় তাহলে আমাকে সরাসরি মেসেজ করুন অথবা নিচে মন্তব্য করুন।