সুচিপত্র:

ওপেনসিআর ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম: 8 টি ধাপ
ওপেনসিআর ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম: 8 টি ধাপ

ভিডিও: ওপেনসিআর ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম: 8 টি ধাপ

ভিডিও: ওপেনসিআর ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম: 8 টি ধাপ
ভিডিও: CS50 2015 - Week 11 2024, নভেম্বর
Anonim
ওপেনসিআর ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম
ওপেনসিআর ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম

আমরা OpenCR ব্যবহার করে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সিস্টেম সেট করার একটি উপায় প্রদান করি। এটি স্ট্যান্ডার্ড গ্রিপারের পরিবর্তে OpenManipulator gripper এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ওপেন ম্যানিপুলেটর বন্ধুদের মতো সিরিয়াল লিঙ্কেজ স্ট্রাকচার নেই এমন ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করার জন্য এটিও দরকারী।

অংশ সংখ্যা. নাম - পরিমাণ

  1. ARDUINO 4 রিলেস শিল্ড - 1 OpenCR - 1
  2. 12V এয়ার পাম্প মোটর - 1
  3. UD0640-20-C (এয়ার টিউব 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (এয়ার টিউব 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (কাপলিং 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (কাপলিং 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (স্তন্যপান কাপ) - ১
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (কন্ট্রোল ভালভ)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (ভালভের জন্য কেবল)-1

ধাপ 1: ওপেনসিআর -এ ARDUINO 4 রিলেস শিল্ড োকান।

ARDUINO 4 রিলেস শিল্ড ওপেনসিআর -এ োকান।
ARDUINO 4 রিলেস শিল্ড ওপেনসিআর -এ োকান।

ওপেনসিআর -এ ARDUINO 4 রিলেস শিল্ড োকান।

ধাপ 2: কন্ট্রোল ভালভের মধ্যে কাপলিং োকান।

কন্ট্রোল ভালভের মধ্যে কাপলিং োকান।
কন্ট্রোল ভালভের মধ্যে কাপলিং োকান।

কন্ট্রোল ভালভের মধ্যে কাপলিং োকান।

তাদের মধ্যে একটি 6Ø কাপলিং ব্যবহার করে এবং অন্যটি 8Ø কাপলিং ব্যবহার করে।

ধাপ 3: কন্ট্রোল ভালভের সাথে কেবলটি সংযুক্ত করুন।

কন্ট্রোল ভালভের সাথে কেবলটি সংযুক্ত করুন।
কন্ট্রোল ভালভের সাথে কেবলটি সংযুক্ত করুন।

তারের (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) কন্ট্রোল ভালভের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: এয়ার টিউব োকান

এয়ার টিউব োকান
এয়ার টিউব োকান

একপাশে পাম্প মোটরের মধ্যে এয়ার টিউব (8Ø) োকান।

ধাপ 5: এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন

এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন
এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন

এয়ার টিউবের অন্য প্রান্ত (8Ø) ধাপ 4 এ ertedোকানো কন্ট্রোল ভালভের 8Ø কাপলিংয়ের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন (6Ø)

এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন (6Ø)
এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন (6Ø)

বায়ু নল (6Ø) সাকশন কাপে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন (6Ø)

এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন (6Ø)
এয়ার টিউব সংযুক্ত করুন (6Ø)

ধাপ 8: পাওয়ার সাপ্লাই, সাকশন সিস্টেম এবং আরডুইনো শিল্ড সংযুক্ত করুন

পাওয়ার সাপ্লাই, সাকশন সিস্টেম এবং আরডুইনো শিল্ড সংযুক্ত করুন
পাওয়ার সাপ্লাই, সাকশন সিস্টেম এবং আরডুইনো শিল্ড সংযুক্ত করুন
পাওয়ার সাপ্লাই, সাকশন সিস্টেম এবং আরডুইনো শিল্ড সংযুক্ত করুন
পাওয়ার সাপ্লাই, সাকশন সিস্টেম এবং আরডুইনো শিল্ড সংযুক্ত করুন

নীচে দেখানো হিসাবে বিদ্যুৎ সরবরাহ, স্তন্যপান সিস্টেম, এবং arduino ieldাল সংযোগ করুন। এখানে, কন্ট্রোল ভালভের সাথে সংযুক্ত তারগুলি vcc এবং gnd এর মধ্যে পার্থক্য ছাড়াই যে কোনও উপায়ে সংযুক্ত হতে পারে।

সতর্কতা: Arduino 4 রিলে শিল্ডের স্পেসিফিকেশনের জন্য, অনুগ্রহ করে নিচের URL টি দেখুন।

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

প্রস্তাবিত: