সুচিপত্র:

কার্ডবোর্ড ওয়াকার কচ্ছপ: 9 ধাপ (ছবি সহ)
কার্ডবোর্ড ওয়াকার কচ্ছপ: 9 ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: কার্ডবোর্ড ওয়াকার কচ্ছপ: 9 ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: কার্ডবোর্ড ওয়াকার কচ্ছপ: 9 ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: Обязательно запомни эту хитрость! Как можно моментально вывести йод с одежды? #shorts 2024, নভেম্বর
Anonim
কার্ডবোর্ড ওয়াকার কচ্ছপ
কার্ডবোর্ড ওয়াকার কচ্ছপ

হ্যাঁ! হ্যাঁ! কার্ডবোর্ড প্রোটোটাইপ তৈরির জন্য একটি নিখুঁত উপাদান। এখানে আমি আপনাকে একটি চার পায়ের হাঁটার উপস্থাপন করছি যার উপর আমি কাজ করছি। এখন এক ধাপ শেষ, এটি এগিয়ে চলেছে:) এবং আমি এটি আপনার সাথে ভাগ করে নিতে পেরে খুশি।

ধাপ 1: এটি পরীক্ষা করে দেখুন

Image
Image

পদক্ষেপ 2: আপনার প্রয়োজন হবে:

কার্ডবোর্ড!
কার্ডবোর্ড!
  • কার্ডবোর্ড
  • আরডুইনো বোর্ড
  • Servo মোটর x4
  • ব্যাটারি (আমি একটি ছোট পাওয়ার ব্যাঙ্ক ব্যবহার করছি)
  • তার এবং রুটিবোর্ড
  • লাঠি
  • আঠালো বন্দুক
  • থ্রেড
  • বাগানের তার

ধাপ 3: কার্ডবোর্ড

কার্ডবোর্ড!
কার্ডবোর্ড!
কার্ডবোর্ড!
কার্ডবোর্ড!

তাই আমি একটি কার্ডবোর্ডের টুকরো 53 X 17 সেমি দিয়ে শুরু করলাম। মাত্রা এত গুরুত্বপূর্ণ নয় শুধু অনুপাত রাখুন। আমার ব্রেডবোর্ড হল 6 X 17 সেমি, যা মাঝের অংশ দখল করবে, তারপর দুই পাশে 6 সেমি, তারপর শেষে 17.5 সেমি। আঁকার পরে, আমি পা আলাদা করার জন্য মাঝখান থেকে 1 সেমি কেটে ফেললাম।

1 সেন্টিমিটার কাজ করেছে কিন্তু এটি 2 সেমি দিয়ে আরও আরামদায়ক হবে, শুধু বলছে …

ছবিতে দেখানো হিসাবে একটি সোজা প্রান্তে পক্ষগুলি বাঁকুন, একটি উপরে এবং একটি নিচে।

ধাপ 4: মোটর

মোটর!
মোটর!
মোটর!
মোটর!
মোটর!
মোটর!

মোটর! Servo মোটর আরো সুনির্দিষ্ট হতে, দুটি উপরে এবং দুটি অধীন। লেফটআপ এবং রাইটআপ নামে দুটি উপরের মোটরগুলি প্রথম "জয়েন্ট" এর নীচে আঠালো হয়ে যায়। নিশ্চিত করুন যে তারা পায়ের মাঝে অবাধে চলাফেরা করছে। মোটর 180 ডিগ্রী সরানো হবে, তাই একটি সম্পূর্ণ বৃত্ত সম্পূর্ণ করতে servos বিপরীত হতে হবে। আপনি আপনার উপরের মোটরগুলিকে যে দিকে রাখবেন সেটি হবে ওয়াকারের পিছনের দিক।

দ্বিতীয় ছবিতে (অন্যান্য প্রোটোটাইপ) আপনি নীচের দিকে মোটরগুলি দেখতে পান, যার নাম লেফটডাউন এবং রাইটডাউন, ঠিক একে অপরের থেকে মুখোমুখি মাঝখানে আঠালো। এই মোটরগুলি পাশাপাশি বিপরীতভাবে আঠালো হয় !! কিন্তু তারা একটি পূর্ণ বৃত্ত সম্পন্ন করে না, মাত্র অর্ধেক !!

এই প্রোটোটাইপ দিয়ে, আমি একটি ছোট পাওয়ারব্যাঙ্ক ব্যবহার করছি যা উপরের অংশে মানানসই নয়, তাই আমি এটি নিচের দিকে আঠালো করেছি, কিন্তু আপনি এটি অন্য কোথাও রাখতে পারেন।

আমি মোটরগুলিকে আঠালো করার জন্য আঠালো বন্দুক ব্যবহার করছি।

ধাপ 5: লাঠি

লাঠি!
লাঠি!
লাঠি!
লাঠি!
লাঠি!
লাঠি!
লাঠি!
লাঠি!

আপনার দুটি 11 সেমি লম্বা লাঠি লাগবে। এর চারপাশে বাগানের তার মোড়ানো এবং এক প্রান্তে একটি লুপ তৈরি করুন (ছবি 2)।

এই লুপটি সার্ভোর বাহুতে সংযুক্ত করুন (ছবি 3), নিশ্চিত করুন যে উভয়ই অবাধে চলাচল করে

লাঠির অন্য প্রান্তটি কেবল "জয়েন্ট" এ আঠালো হচ্ছে।

আমি এখন রুটিবোর্ড এবং আরডুইনো বোর্ড যুক্ত করেছি, কিন্তু আপনি এটি পরে যোগ করতে পারেন।

ধাপ 6: থ্রেড

থ্রেড!
থ্রেড!
থ্রেড!
থ্রেড!
থ্রেড!
থ্রেড!

আমরা এখন নিচের দিকে আছি:

আপনার দুটি 30 সেমি লম্বা থ্রেড লাগবে। থ্রেডগুলির মাঝখানে নিয়ে যান এবং এটিকে সার্ভো মোটরের বাহুতে গিঁট দিন যাতে আপনার উভয় প্রান্ত মুক্ত এবং সমানভাবে দীর্ঘ হয়।

সার্ভোসের বাহুগুলিকে 90 ডিগ্রীতে সরান (দ্বিতীয় ছবির তীরের মতো)। দ্বিতীয় ছবিতে এটি আসলে 90 ডিগ্রী নয়, এতে কিছু মনে করবেন না।

তারপরে আপনাকে দেখানো হিসাবে কার্ডবোর্ডটি আরও একবার বাঁকতে হবে। থ্রেডগুলিকে আঠালো করুন যেখানে আপনি কার্ডবোর্ড বাঁকিয়েছেন, থ্রেডগুলি অবশ্যই সামনের পায়ে ক্রস করতে হবে।

প্লাস আমি এটি গরম আঠালো একটি লাইন দিয়ে শক্তিশালী করেছি যাতে এই বিভাগটি সরানো না হয়।

ধাপ 7: কোড

কোড!
কোড!

#অন্তর্ভুক্ত

Servo servo; // একটি servo servo servo1 নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // ভেরিয়েবল servo অবস্থান int pos1 = 0 সংরক্ষণ করতে; int pos2 = 0; int pos3 = 0; অকার্যকর সেটআপ () {// মোটরগুলিকে 11, 13, 5 এবং 9 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং অবশ্যই VCC এবং GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // রাইটডাউন বিলম্ব (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রী servo2.write (pos2); বিলম্ব (5); } জন্য (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রী servo3.write (pos3); বিলম্ব (5); } জন্য (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রী servo.write (pos); বিলম্ব (5); } এর জন্য (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রী servo1.write (pos1); বিলম্ব (5); } এর জন্য (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// 0 ডিগ্রী থেকে 180 ডিগ্রী servo2.write (pos2); বিলম্ব (5); } এর জন্য (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// 0 ডিগ্রী থেকে 180 ডিগ্রী servo3.write (pos3); বিলম্ব (5); } জন্য (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// 0 ডিগ্রী থেকে 180 ডিগ্রী servo.write (pos); বিলম্ব (5); }}

ধাপ 8: সজ্জা

অলংকরণ!
অলংকরণ!
অলংকরণ!
অলংকরণ!
অলংকরণ!
অলংকরণ!

ধাপ 9: ভাগ করুন এবং উপভোগ করুন

শেয়ার করুন এবং উপভোগ করুন!
শেয়ার করুন এবং উপভোগ করুন!
কার্ডবোর্ড চ্যালেঞ্জ
কার্ডবোর্ড চ্যালেঞ্জ
কার্ডবোর্ড চ্যালেঞ্জ
কার্ডবোর্ড চ্যালেঞ্জ

কার্ডবোর্ড চ্যালেঞ্জে রানার আপ

প্রস্তাবিত: