কিভাবে একটি মোটর ওয়াকার তৈরি করবেন !: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

স্বাগত! এখানে কিভাবে শুধুমাত্র একটি মোটর দিয়ে একটি ওয়াকার তৈরি করতে নির্দেশাবলী! এই নকশাটি B. E. A. M রোবোটিক্সের অধ্যক্ষের উপর ভিত্তি করে! পোকা দ্বারা অনুপ্রাণিত সহজ এবং মার্জিত রোবট নির্মাণ। এই রোবটটি 2000 সালে তৈরি করা হয়েছিল এবং এটি কীভাবে তৈরি করবেন তা আপনাকে দেখাতে চায়। সাবধান এটি একটি জটিল প্রকল্প! এই প্রকল্পে আরও দুটি নির্দেশনা অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে কিভাবে একটি সার্ভো মোটরকে সংশোধন করতে হয়। https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (আমি এখনও সেই ছোট করা শিরোনাম দিয়ে শিখিনি: P) এই Instructablesstep এর 3 টি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ 1 - সাবধানে পড়ুন! ধাপ 2 - প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করার আগে আবার পড়ুন, মন্তব্যগুলি দেখুন! ধাপ 3 - আপনি কি পড়েছেন? যদি গোটো ধাপ 1 PS না হয়- আমার নির্দেশাবলীতে এমনকি অনেকগুলি পাঠ্য থাকে না! শুধু ছবি!:) এই রোবটটি তৈরি করতে আপনার দক্ষতা প্রয়োজন। আপনি ইলেকট্রনিক্স উপাদান ঝালাই করতে হবে। গ্যারেথ ব্র্যানউইন একবার আমার সাথে যোগাযোগ করেছিলেন তার বইয়ে আমার একটি মোটর ওয়াকার সম্পর্কে একটি নিবন্ধ তৈরি করার জন্য। অধ্যায়টি অনলাইন। রোবট তৈরির সময় এটি সমান্তরালভাবে পড়ার যোগ্য। https://solarbotics.com/products/abg/ সৌরবটিক্স আপনার জন্য কাস্টম বান্ডেল বানিয়ে আপনার জীবনকে সহজ করে দিয়েছে! সতর্ক হোন. আপনি যদি কখনো রোবট তৈরি না করেন এবং একটি মোটর ওয়াকারকে মোকাবেলা করতে চান, তাহলে আমি আপনাকে বিটল রোবটটি ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। -পর্যালোচনা/ শুভ কামনা! জেরোম আমার সর্বশেষ প্রকল্পগুলি দেখতে আমার ওয়েবসাইট চেক করতে ভুলবেন না! Www. JeromeDemers.com

ধাপ 1: কীভাবে একটি মোটর ওয়াকার তৈরি করবেন

এই ওয়াকারটি তৈরি করার জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা হল রোবটের জন্য জিনিসগুলি: 1 x সার্ভো মোটর সার্ভো হর্ন 1 x টার্মিনাল ব্লক 1 x প্লাস্টিক গিয়ার ~ 2 ইঞ্চি 1 x প্লাস্টিক সার্ভ হর্ন 1 x 2 ফুট 8 থেকে 10 গেজ তারের (কোট হ্যাঙ্গার তার ব্যবহার করতে পারেন বা 10-গেজ তামার তারের) 1 x ছোট টুকরা প্লাস্টিকের পাইপ (8-10 গেজ তারের থেকে বিচ্ছিন্নতা ব্যবহার করতে পারেন) 2 x AA বা AAA ব্যাটারি ধারক আপনি সৌরবোট থেকে GM8 ব্যবহার করতে পারেন https://www.solarbotics.com/products/ gm8/এটি ভুলে যাবেন না https://www.solarbotics.com/products/gmw/ BICORE এর জন্য আইটেম "2 x.22 µF monolithic capacitors1 x 100K to 10Mâ„ ¦ resistor (আমরা 3.2Mâ „recommend) 1 x 74HCT240 ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (IC) 74AC240 ভাল হবে 1 x 20-pin DIP IC socket1 x on/off toggle সুইচ (সবচেয়ে ছোট আপনি খুঁজে পেতে পারেন) এই প্রকল্পের জন্য প্রস্তাবিত টুল: 1 x নিরাপত্তা চশমা !! 1 x সোল্ডারিং লোহা 1 x আঠালো বন্দুক 1 x তারের স্ট্রিপার 1 এক্স সাইড কাটার 1 এক্স কাঁচি, ছুরি, এক্স-অ্যাক্টো, ইত্যাদি আমি আপনাকে সুপারিশ করছি শুরু করার আগে এই সম্পূর্ণ নির্দেশাবলী পড়ার জন্য সময় নিন। প্রতিটি পৃষ্ঠায় আমি প্রচুর ছবি যুক্ত করেছি, তাই দেখতে ভুলবেন না।

ধাপ 2: কিভাবে একটি মোটর ওয়াকার তৈরি করবেন

এটি প্রধান যান্ত্রিক অংশ যা আপনাকে রোবট তৈরি করতে হবে। গ্যারেজ বিক্রয় খুঁজুন বা পরিবার এবং বন্ধুদের জিজ্ঞাসা করুন ডিভিডি ইতিমধ্যেই অপ্রচলিত ব্লুরেকে ধন্যবাদ, কল্পনা করুন যে ভিসিআর কতটা অপ্রচলিত!: ছবির গিয়ারটি একটি ভিসিআর থেকে। গিয়ার্স-এবং-বুশিং/-/1. এইচটিএমএল

ধাপ 3: কিভাবে একটি মোটর ওয়াকার তৈরি করবেন

প্লাস্টিকের গিয়ারে সার্ভো হর্ন লাগান। নিশ্চিত করুন যে উভয় ছিদ্র একত্রিত আছে আপনি এই প্রকল্পের জন্য traditionalতিহ্যগত servo হর্ন ব্যবহার করতে পারেন। এটা কাজ করবে।

ধাপ 4: কিভাবে একটি মোটর ওয়াকার তৈরি করবেন

কিভাবে একটি servo মোটর পরিবর্তন করতে জানতে এই নির্দেশাবলী পরিদর্শন করুন।

ধাপ 5: কিভাবে একটি মোটর ওয়াকার তৈরি করবেন

এখানে আপনি সামনের গিয়ারের জন্য পিভট রড তৈরি করছেন। আমি একটি কোটহ্যাঞ্জার নিয়েছি এবং এটিকে দ্বিতীয় ছবির মতো বাঁকছি। আপনি কেবল এটিকে আঠালো করে দিন। একই কাজ করতে আপনি কুপার তার ব্যবহার করতে পারেন। কোন তারটি নিতে হবে তা জানতে ধাপ 8 দেখুন।

ধাপ 6: সামনের গিয়ার

একটি অনমনীয় প্লাস্টিকের পাইপ খুঁজুন যা কোট হ্যাঙ্গারের উপর খাপ খায়। এই টিউবটি হল আপনার পিভট আপনি একটি প্লাস্টিক ব্যবহার করতে পারেন যা একটি বৈদ্যুতিক তারের আবরণ। হয়তো কিছু 14/2 বা 10/2 তারের কাজ করবে 14/2 মানে কি তা বোঝার জন্য ধাপ 8 পড়ুন।

ধাপ 7: গিয়ার সমাবেশ

এটি একটি সহজ পদক্ষেপ। আপনি ধাতব রডে সামনের গিয়ারটি.োকান রডটি বাঁকুন যাতে উভয় গিয়ার স্পর্শ করে। এটি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ। গিয়ার সুরক্ষিত করার জন্য, ধাপ 9 দেখুন। আমি টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করি এটিকে ধরে রাখতে

ধাপ 8: পা

কিছু 14 গেজ কুপার তারের সন্ধান করুন। এটি সাধারণত 14/2 এ কল করা হয় বা কেউ কেউ বলবে 8 থেকে 10 গেজও কাজ করবে। 14 হল গেজ (সাইজ, তারের ব্যাস) 22 গেজ হল ব্রেডবোর্ডের তার এবং গেজ 0 হল আপনার আঙুলের আকার! 200 Amp 2 হল মাটির হিসাব না করা তারের সংখ্যা। আপনার একটি কালো এবং সাদা তার আছে। কালো তারটি হল "গরম" যা 120V 14/3 বহন করে এবং আরও একটি তারের সাথে একই। তারটি লাল। যখন আপনি একটি 3 উপায় আছে আপনি সাধারণত এই তারের ব্যবহার। দুটি সুইচ যা একটি আলোকে নিয়ন্ত্রণ করে উদাহরণস্বরূপ। পা তৈরি করতে আপনি একটি কোট হ্যাঙ্গার ব্যবহার করতে পারেন। আমি মেঝেতে আরও ভাল ধরার জন্য নেতৃত্বের শেষের দিকে কিছু তাপ সংকোচ যোগ করার পরামর্শ দিই। আপনি ভিডিওতে দেখতে পাচ্ছেন, রোবটটি টেবিলে হাঁটার সময় একটু স্লিপ করে। আমার রোবটটিতে কোন হিটশ্রিঙ্ক নেই, কেবল শক্ত প্লাস্টিকের টিউব।

ধাপ 9: ব্যাটারি ধারক

আমি AAA ব্যাটার হোল্ডার ব্যবহার করি কিন্তু AA একই কাজ করবে। তাদের servo মোটর আঠালো।

আমরা সিরিজে ব্যাটারি ধারককে হুক করব উচ্চ ভোল্টেজ পেতে কিন্তু একই কারেন্ট সহ। 1, 5 ভোল্টের চারটি ব্যাটারি 6V শক্তি দেবে। যদি আপনি রিচার্জেবল ব্যাটারি ব্যবহার করেন তবে এটি 4, 8 ভোল্ট হবে আপনার গিয়ারকে জায়গায় রাখার জন্য, আমি কিছু টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করেছি, আমি প্লাস্টিকটি সরিয়েছি এবং একটি করাত ব্যবহার করে টার্মিনালটি দুটি কেটে ফেলেছি। আমি কেবল গিয়ার ধরে রাখার জন্য তাদের খাদে রেখেছি। আপনি টার্মিনাল ব্লকের পরিবর্তে ছোট টাই-মোড়ানো ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 10: সার্কিট

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার