একটি সৌর চালিত বাগ রোবট তৈরি করুন: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই রোবটগুলি ছোট এবং কিছুটা সহজ মনের হতে পারে, তবে তাদের সহজ নির্মাণ, অনন্য লোকেশন এবং উদ্ভট ব্যক্তিত্ব তাদের প্রথমবারের মতো রোবটিক্স প্রকল্প হিসাবে দুর্দান্ত করে তোলে। এই প্রজেক্টে আমরা একটি সহজ বাগের মত রোবট তৈরি করব যা হালকা শক্তি সঞ্চয় করবে যতক্ষণ না এটিতে একটি কম্পন মোটর দিয়ে নিজেকে সরানোর পর্যাপ্ত শক্তি থাকে। এই সাধারণ রোবোটিক্স প্রকল্পটি কয়েক ঘন্টার মধ্যে করা যেতে পারে এবং এটি ইলেকট্রনিক্স এবং সোল্ডারিং ধারণার একটি চমৎকার ভূমিকা।

ধাপ 1: আপনার সরবরাহ সংগ্রহ করুন

নীচে এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সরবরাহের পাশাপাশি সেগুলি কেনার লিঙ্ক রয়েছে। বেশিরভাগ আইটেম আপনি অ্যামাজনে খুঁজে পেতে পারেন তবে কিছু উপাদান Mouser বা DigiKey থেকে সেরা ক্রয় করা হয়।

• সোল্ডারিং আয়রন এবং সোল্ডার
• গরম আঠা
• তার কাটার যন্ত্র
• নিডেল নাক প্লায়ার
• গয়নার তার
• 22AWG ইলেকট্রনিক্স ওয়্যার
• 4700μf ক্যাপাসিটর
• 2.2kΩ প্রতিরোধক
• 2N3904 NPN ট্রানজিস্টর
• 2N3906 PNP ট্রানজিস্টর
• ছোট সৌর কোষ
• কম্পন মোটর
• TC54 ভোল্টেজ ট্রিগার

আপডেট: আমার নজরে আনা হয়েছে যে আমি উপরে যে ভোল্টেজ ট্রিগারটি সংযুক্ত করেছি তা অপ্রচলিত হয়ে গেছে। কিন্তু ভয় নেই! আমি DS1233A ভোল্টেজ ট্রিগারে উপযুক্ত বিকল্প হিসেবে যা বিশ্বাস করি তা খুঁজে পেয়েছি। দুর্ভাগ্যক্রমে এই উপাদানটির পাগুলি TC54 থেকে আলাদা তাই আপনাকে পুরো প্রকল্প জুড়ে এটি মনে রাখতে হবে।

TC54 এর বাম পা ===> DS1233A এর মধ্য পা

TC54 এর মধ্য পা ===> DS1233A এর ডান পা

TC54 এর ডান পা ===> DS1233A এর বাম পা

পদক্ষেপ 2: আপনার উপাদানগুলি প্রস্তুত করুন

সৌর বাগ রোবটের প্রথম অংশ যা আমরা তৈরি করতে যাচ্ছি তা হল "সোলার ইঞ্জিন"। এটি রোবটের একটি অংশ যা ক্যাপাসিটরের পরীক্ষা করে দেখে যে এটি যথেষ্ট চার্জ করা হয়েছে কিনা। যখন এটি হয়, এটি মোটরকে সেই সমস্ত শক্তি ফেলে দেয় অল্প সময়ের জন্য। সোলার ইঞ্জিন তৈরির জন্য প্রথমে আমাদের উপাদান প্রস্তুত করতে হবে। আমি বিশ্বাস করি যে আমার কাছে আপনাকে দেখানোর সবচেয়ে সহজ উপায় হল উপরের ছবিগুলি উল্লেখ করে কিন্তু আমি যা করছি তা বর্ণনা করার জন্য নির্দেশনাও লিখব।

দ্রষ্টব্য: ধারাবাহিকতার জন্য যখন আমি উপাদানগুলির "বাম" এবং "ডান" পা উল্লেখ করি তখন আমি তাদের সমতল দিকের মুখোমুখি এবং পা নীচের দিকে নির্দেশ করার কথা বলছি (যেমন বেশিরভাগ ছবিতে দেখানো হয়েছে))

প্রথমে 2N3904 এর বাম পা বাম এবং নিচের দিকে বাঁকুন এবং ডান পা ডানদিকে এবং আপনার দিকে রেখে মধ্য পাটি সোজা নিচে নির্দেশ করুন। এখন 2N3906 এবং TC54 ভোল্টেজ রেগুলেটর একইভাবে বাঁকানো হবে, বাম এবং ডান পা বাইরের দিকে এবং নিচের দিকে এবং মধ্য পা আপনার দিকে নির্দেশ করবে।

ধাপ 3: 2N3904 কে 2N3906 এর সাথে সংযুক্ত করুন

সময় যে সোল্ডারিং লোহা টান এবং এবং এই জিনিস একসঙ্গে নির্বাণ কাজ পেতে। প্রথমে 2N3904 2N3906 সংলগ্ন রাখুন তারপর 2N3904 এর মাঝের পা 2N3906 এর ডান পায়ে সোল্ডার করুন।

পরবর্তীতে, 2.2k রোধক নিন এবং এটি 2N3904 এর ডান পা এবং 2N3906 এর মধ্য পায়ের মধ্যে সোল্ডার করুন। এই মুহুর্তে আপনি প্রতিরোধক থেকে অতিরিক্ত সীসা ছিনিয়ে নিতে তারের কাটার ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 4: ভোল্টেজ ট্রিগার সংযুক্ত করুন

এখন মিশ্রণে ভোল্টেজ ট্রিগার নিক্ষেপ করা যাক। ভোল্টেজ ট্রিগারের বাম পা 2N3904 এর মাঝামাঝি পায়ে এবং 2N3904 এর বাম পা ভোল্টেজ ট্রিগারের ডান পায়ে বিক্রি করুন। এই মুহুর্তে আপনার সৌর ইঞ্জিনটি উপরের প্রথম ছবির মতো হওয়া উচিত।

এখন 22AWG তারের একটি টুকরো প্রায় এক ইঞ্চি লম্বা করে কেটে নিন এবং ভোল্টেজ ট্রিগারের মাঝামাঝি পা এবং 2N3906 এর বাম পায়ের মধ্যে সোল্ডার করুন। এখন আপনার সৌর ইঞ্জিন সম্পূর্ণ!

ধাপ 5: ক্যাপাসিটরের সাথে সৌর ইঞ্জিন সংযুক্ত করুন

দ্রষ্টব্য: এখন যেহেতু আমরা বট এর "মস্তিষ্ক" সম্পন্ন করেছি এটি তার শক্তি সঞ্চয় করার জায়গা দেওয়ার সময়। এই প্রকল্পে আমরা বিদ্যুৎ সঞ্চয়ের জন্য একটি ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর ব্যবহার করব। এই ধরনের ক্যাপাসিটর যাকে আমরা পোলার বলি, এর মানে হল যে এটি শুধুমাত্র এক দিকে কাজ করে। কোন সীসা কোনটি তা বের করতে, ক্যাপাসিটরের পাশে মুদ্রিত একটি স্ট্রাইপ সন্ধান করুন। এটি নেতিবাচক সীসা, অতএব, অন্যটি ইতিবাচক। এই পদক্ষেপের জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ হবে।

ভোল্টেজ ট্রিগারের কাছাকাছি নেতিবাচক পা দিয়ে ক্যাপাসিটরের সাথে সৌর ইঞ্জিন সংযুক্ত করতে গরম আঠালো একটি ড্যাব ব্যবহার করুন। ক্যাপাসিটরের পা যেখানে পৌঁছাবে সেখানেই এটি রাখতে ভুলবেন না।

এখন ক্যাপাসিটরের নেতিবাচক পাটি বাঁকুন এবং এটি ভোল্টেজ ট্রিগারের ডান পায়ে বিক্রি করুন। এছাড়াও ক্যাপাসিটরের ধনাত্মক পাটি বাঁকুন এবং এটি 2N3906 এর বাম পায়ে বিক্রি করুন।

ধাপ 6: মোটর সংযুক্ত করুন

এখন মোটর সংযুক্ত করা যাক! প্রথমে সিদ্ধান্ত নিন যে আপনি মোটরটি কোথায় রাখতে চান, আমি সিদ্ধান্ত নিলাম মোটরটি পিছন থেকে বেরিয়ে আসা স্টিংগারের মত করে। এর জন্য কিছু পরিকল্পনা প্রয়োজন কারণ আমার মোটরের তারগুলি কিছুটা ছোট। আমি মোটর তারগুলিকে কিছুটা প্রসারিত করতে প্রতিরোধক থেকে ছিটকে যাওয়া অবশিষ্ট পা ব্যবহার করেছি যাতে এটি আমার রোবটের পিছনে পৌঁছায়।

মোটর তারের একটি 2N3904 এর ডান পায়ে এবং অন্য তারটি ক্যাপাসিটরের ইতিবাচক প্রান্তে ঝালাই করে। কোন তারের কোথায় যায় তা কোন ব্যাপার না, তারের উল্টানো কেবল মোটর ঘূর্ণনের দিকটি উল্টে দেবে।

পরবর্তী স্থানে মোটরটিকে নিরাপদ করার জন্য গরম আঠালো একটি ড্যাব ব্যবহার করুন। নিশ্চিত হয়ে নিন যে কাউন্টারওয়েট অবাধে ঘোরাতে সক্ষম অথবা আপনার রোবট নড়াচড়া করতে পারবে না।

ধাপ 7: সৌর শক্তি

আমরা হোম স্ট্রেচ এ আছি! এখন সৌর প্যানেল সংযুক্ত করার সময়। প্রথমত, যদি প্যানেলে তারের সোল্ডার না থাকে তবে এখন এটি করার সময়। আমি 22AWG তারের দুটি ভিন্ন রঙ ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে আপনি সহজেই সৌর প্যানেলের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক পা সনাক্ত করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: এই টিউটোরিয়ালে আমি দুটি সৌর প্যানেল ব্যবহার করছি, তবে আপনার যদি কেবল একটি থাকে তবে এটিও কাজ করবে। আপনার যত বেশি প্যানেল থাকবে তত দ্রুত ক্যাপাসিটর চার্জ হবে এবং মোটর তত বেশি স্পন্দিত হবে। সুতরাং, আপনি যদি আপনার বটকে আরও সরাতে চান তবে আরও প্যানেল যুক্ত করুন।

সোলার প্যানেলের নেগেটিভ তারের সাথে ক্যাপাসিটরের নেগেটিভ লেগে সংযোগ করতে আপনার সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করুন। তারপরে, প্যানেলের ইতিবাচক প্রান্তটিকে ক্যাপাসিটরের ধনাত্মক পায়ে সংযুক্ত করে অন্যদিকে একই কাজ করুন।

ধাপ 8: এটা সুন্দর চেহারা

এই মুহুর্তে আপনার সোলার বাগ-বট প্রায় শেষ! এখন চূড়ান্ত পদক্ষেপটি কেবল প্রসাধনী।

প্রায় তিন থেকে চার ইঞ্চি লম্বা গয়নার তারের দুটি দৈর্ঘ্য কেটে ফেলুন। তারের দুই টুকরোর উভয় প্রান্তকে সামান্য পায়ে বাঁকানোর জন্য কিছু সুই নাকের প্লায়ার ব্যবহার করুন। এখন তারের উভয় দৈর্ঘ্যকে একটি "এম" আকারে বাঁকুন এবং সেগুলি আপনার বটের নীচে গরম আঠালো করুন। এগুলো আপনার রোবটের পা হিসেবে কাজ করবে।

এবং এর সাথে আপনার সোলার বাগ-বট সম্পূর্ণ! এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল তাদের রোদে বাইরে নিয়ে যাওয়া এবং তাদের যেতে দেখা!

ধাপ 9: এটি কিভাবে কাজ করে?

যখন বট সূর্যালোক প্রবেশ করে সৌর প্যানেল ক্যাপাসিটরের চার্জ শুরু হবে। এটি চার্জ করার সাথে সাথে ক্যাপাসিটরের জুড়ে ভোল্টেজ বৃদ্ধি পাবে যতক্ষণ না এটি শেষ পর্যন্ত ভোল্টেজ ট্রিগারগুলিকে ছাড়িয়ে যায় "টিপিং পয়েন্ট।" এই সময়ে ভোল্টেজ ট্রিগার 2N3904 এর ভিত্তিতে ভোল্টেজ প্রয়োগ করবে। এখন যেহেতু 2N3904 একটি NPN ট্রানজিস্টার এটি একটি সুইচের মত কাজ করে, যখন বেসে কারেন্ট প্রয়োগ করা হয় তখন এটি কারেন্টকে এক পাশ থেকে অন্য দিকে প্রবাহিত করতে দেয়। এই "সুইচ" মোটরকে সক্রিয় করবে। অন্যদিকে 2N3906 হল একটি PNP ট্রানজিস্টর। এর অর্থ হল এটি যখন মাটির সাথে সংযুক্ত থাকে তখন বিদ্যুৎ প্রবাহের অনুমতি দেয়। যখন 2N3904 ট্রিপ করা হয় তখন এটি 2N3906 ট্রিপ করে এবং ভোল্টেজ ট্রিগারকে পুরোপুরি বাইপাস করে মোটরটিতে সমস্ত বিদ্যুৎ প্রবাহিত করে যতক্ষণ না ক্যাপাসিটর খালি থাকে এবং রিফিল করার জন্য প্রস্তুত থাকে।