লিটল টিমি রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমি আমার ছেলের জন্য একটি খেলনা বানাতে চেয়েছিলাম, একটি খেলনা যা সহজেই যোগাযোগ করতে পারে, তাই আমি একটি রোবট তৈরির কথা ভাবলাম যা ফেসট্র্যাকিং করবে, যা স্পর্শের মাধ্যমে তার সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং আবেগ প্রকাশ করতে পারে।

আমার 3 ডি ডিজাইনের খুব বেশি জ্ঞান নেই, তাই আমি এমন একটি ডিজাইন দিয়ে শুরু করেছি যা আমি এমন একটি জিনিসে পেয়েছি যা টিঙ্কারকাড (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) এবং (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

লিটল টিমি যে লোকদের সামনে দাঁড়িয়ে আছে তাদের সাথে অনুসরণ করুন, আপনি তার মাথাটি আদর করতে পারেন এবং তিনি আবেগের শব্দগুলি নির্গত করবেন এবং আপনি যদি তার মাথাকে অনেকবার আদর করেন তবে তিনি তার চোখে হৃদয় দেখাবেন।

আপনি নতুন আচরণ প্রোগ্রাম করতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ, আলেক্সার মত বক্তৃতা স্বীকৃতি, মাথা ভিন্ন ভিন্ন objets সঙ্গে অনুসরণ করুন …

ধাপ 1: প্রথমে সমস্ত যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন

1 রাস্পবেরি পাই 3

1 রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা

1 Arduino বা Genuino Nano V3.0 ATmega328

1 মিনি ইউএসবি কেবল

2 servos sg90 (প্যান এবং কাত জন্য)

2 মিনি ওলেড 128x64 পিক্সেল (চোখের জন্য)

1 বজার (শব্দ জন্য)

1 টাচ সেন্সর (রোবটের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে)

Arduino ন্যানো জন্য 1 াল

অনেক Dupont F/F কেবল সংযোগকারী

মুদ্রিত টুকরা

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ সেটিংস

লিটল টিমি মুদ্রণ করা খুব সহজ, আমি মাথা ও শরীরে নীল রঙ এবং হাত ও পায়ে সাদা রঙ ব্যবহার করেছি, চোখের জন্য ব্যবহৃত স্বচ্ছ ফিলামেন্ট, খেলনার জন্য সংশোধিত ফাইলগুলি https://www.thingiverse.com/thing:2655550 এবং মূল ফাইলগুলি https://www.thingiverse.com/thing:2002199 এ রয়েছে

আমার টিঙ্কারক্যাড (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) এবং (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

সেটিংস হল:

রাফট: না

সমর্থন করে: না

রেজোলিউশন: 0, 2 মিমি

ইনফিল: 20%

ধাপ 3: সমাবেশ

প্রথম জিনিস হল হাত, হাত, পা এবং পায়ে যোগদান আমি বাড়িতে ছোট স্ক্রু ব্যবহার করেছি, যদিও আপনি আঠা ব্যবহার করতে পারেন।

দ্বিতীয়টি একটি প্যান তৈরি করতে এবং মাথার সাথে তিলক করার জন্য সার্ভোস রাখা হয়। একটি সার্ভো শরীরের ভিতরে এবং অন্যটি ঘাড়ের ভিতরে।

আমি এলসিডি চোখ, টাচ সেন্সর, ক্যামেরা, বুজার যোগ দিতে আঠা ব্যবহার করেছি। আমার উদ্দেশ্য ভবিষ্যতে আঠালো ব্যবহার না করে উপাদানগুলি বরাদ্দ করার জন্য নকশা সংশোধন করা।

ধাপ 4: বৈদ্যুতিক সংযোগ

সংযোগের সুবিধার্থে আমি একটি আরডুইনো ন্যানো শিল্ড ব্যবহার করেছি।

সংযোগ প্রকল্পটি নিম্নরূপ:

পিন ডি 7 টাচ সেন্সর

পিন ডি 4 এক্সিস এক্স সার্ভো

PinD5 এক্সিস ওয়াই সার্ভো

D12 Buzzer পিন করুন

উভয় ওলেড স্ক্রিন একই পিনের সাথে সংযুক্ত:

SDA -> A4SCL -> A5

আরডুইনো এবং রাস্পবেরি ইউএসবি দ্বারা যুক্ত হয়েছে।

ধাপ 5: কোড

ফেসট্র্যাকিং বাস্তবায়নের জন্য আমি একটি রাস্পবেরিতে খোলা সিভি লাইব্রেরি ব্যবহার করেছি, আমি একটি উদাহরণ সংশোধন করেছি যা আমি গিথুবের উপর পেয়েছি আরডুইনোকে কমান্ড পাঠানোর জন্য এবং আরডুইনো সার্ভোস, সেন্সর এবং চোখ নিয়ন্ত্রণ করে।

খেলনা কোডিং করতে আপনার প্রয়োজন:

Arduino IDE

রাস্পবেরি রাস্পবিয়ান এবং ওপেনসিভি লাইব্রেরি এবং অজগর সহ।

আপনি আমার গিথুব (https://github.com/bhm93/littleTimmy) এ রাস্পবেরির জন্য Arduino কোড এবং পাইথন কোড খুঁজে পেতে পারেন

ফেসট্র্যাকিং সক্রিয় করতে আপনাকে অবশ্যই আপনার রাস্পবেরিতে face-track-arduino.py প্রোগ্রামটি চালাতে হবে।