ডুয়াল কোর সহ আরডুইনো আইডিই: রিমোট কন্ট্রোল: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই ভিডিওটি সমস্ত "মাল্টি" সম্পর্কে। আমরা মাল্টিটাস্কিং, মাল্টিকোরেস এবং মাল্টিক্লিয়েন্ট নিয়ে কাজ করছি। কিছুক্ষণ আগে, আমি দুটি ইএসপি দিয়ে একটি রিমোট কন্ট্রোল তৈরি করেছি: একটি ক্লায়েন্ট এবং একটি অ্যাক্সেস পয়েন্ট। এর উপর ভিত্তি করে, আজ আমরা একটি বহুমুখী সার্ভার স্থাপন করব। এর মানে হল আমরা একক ESP- তে একাধিক ক্লায়েন্টকে সংযুক্ত করব।

এইভাবে, আজকের পাঠের মধ্যে রয়েছে ESP32 এ একটি সার্ভার তৈরি করা, লুপে নতুন ক্লায়েন্ট যোগ করা এবং অন্য কোরে অনুরোধগুলি পরিচালনা করা। ক্লায়েন্টরা তাদের পিনের রাষ্ট্রীয় পরিবর্তন সম্পর্কে তথ্য পাঠাবে এবং সার্ভার এই রাষ্ট্রীয় পরিবর্তনগুলি পুনরুত্পাদন করবে।

ধাপ 1: বিক্ষোভ

পদক্ষেপ 2: মাউন্ট করা সার্ভার

ধাপ 3: ক্লায়েন্ট সমাবেশ

ধাপ 4: প্রবাহ - সার্ভার

ধাপ 5: প্রবাহ - ক্লায়েন্ট

ধাপ 6: Client.ino

ঘোষণা এবং পরিবর্তনশীল

#অন্তর্ভুক্ত // দাদোস দা রেড // দেভ সার জিউল নো সার্ভার #এসএসআইডি "ইএসপি 32 সার্ভার" #ডিফল্ট পাসওয়ার্ড "87654321" #ডিফাইন SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com o server WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (de ser ser igual no server) typedef struct {int number; int অবস্থা; } পিন; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar pin pin [PIN_COUNT] = { {। সংখ্যা = 21}, {। সংখ্যা = 19}};

সেটআপ

অকার্যকর সেটআপ () {Serial.begin (115200); // টেম্পো প্যারা কনসারার এ কনেক্সো কমো পারডিডা ক্লায়েন্ট। সেট টাইমআউট (5000); // Conectamos à rede WiFi e conectamos ao server setupWiFi (); connectClient (); জন্য (int i = 0; i

ওয়াইফাই সেটআপ করুন

void setupWiFi () {Serial.print ("Connecting to" + String (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("।"); বিলম্ব (500); } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("সংযুক্ত!"); }

কানেক্ট ক্লায়েন্ট

void connectClient () {Serial.println ("Connecting client"); // Esperamos conectar com o server while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("।"); বিলম্ব (500); } // Se chegou aqui está conectado com o server Serial.println (); Serial.println ("ক্লায়েন্ট সংযুক্ত!"); }

লুপ

void loop () {// Se não estiver conectado à rede WiFi, mandamos conectar if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

হ্যান্ডেল সংযোগ

void handleConnection (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // প্যারা ক্যাডা পিনো, ভেরিফিকামোস সে মুদু ও ইস্টাদো। Se mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins । সংখ্যা); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; সত্য ফিরে; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

পাঠানপিন স্ট্যাটাস

// Envia para o server os dados do pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

ধাপ 7: Server.ino

ঘোষণা এবং পরিবর্তনশীল

#ইনক্লুড #ইনক্লুড // ডাদোস দা রেড // ডেভ সার্ভ ইগুয়াল নো ক্লায়েন্ট #ডিএসফাইন এসএসআইডি "ইএসপি 32 সার্ভার" #ডিফাইন পাসওয়ার্ড "87654321" #ডিফাইন SERVER_PORT 5000 // ক্রাইমোস উম সার্ভার এবং পোর্টা ডেফিনেডা পোর 'SERVER_PORT' ওয়াইফাই সার্ভার সার্ভার (SERVER_PORT 'ওয়াইফাই সার্ভার সার্ভার); // Vector onde vamos adicionar os client conforme eles forem conectando std:: vector client; // Struct que define os dados que vamos enviar (de ser ser igual no client) typedef struct {int number; int অবস্থা; } পিন;

সেটআপ

অকার্যকর সেটআপ () {Serial.begin (115200); // ক্রাইমোস একটি রেড ওয়াইফাই এবং ইনসিয়ামোস বা সার্ভার সেটআপ ওয়াইফাই (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executeada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // ক্যাসো কোয়ারিয়া মেন্টার উমা রেফারেন্সিয়া প্যারা এ তারেফা কি ভাই সির ক্রিয়েডা (ক্যাসো নাইও প্রিসিসামোস) 0); // Nromero do core que será executeada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

সেটআপ ওয়াইফাই

void setupWiFi () {// Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID e Senha para se conectarem a este ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

লুপ

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (client) {client.push_back (client); }}

হ্যান্ডেল ক্লায়েন্ট

void handleClients (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

ধাপ 8: ফাইল

ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন

পিডিএফ

আইএনও