MR.D - মোবাইল রোবোটিক ড্রামার: 17 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই নির্দেশযোগ্য বিবরণ সমাবেশ এবং MR. D এর কিট সংস্করণ দিয়ে শুরু করা - মোবাইল রোবটিক ড্রামার।

MR. D (মোবাইল রোবটিক ড্রামার, ওরফে "স্পার্কি" দ্য ইনসোক রোবট) একটি আরডুইনো ভিত্তিক, সম্প্রসারণযোগ্য, হ্যাকযোগ্য মিউজিক্যাল রোবট। এই উদ্যমী সামান্য পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য রোবটটিতে একটি সুন্দর চেহারা, ডিসি গিয়ার মোটর চালিত চাকা, দুটি সার্ভো চালিত আকর্ষণীয় অস্ত্র, একটি দূরত্ব সেন্সর, বোতাম এবং একটি বহু-রঙের LED সূচক আলো রয়েছে। MR. D তাদের জন্য একটি দুর্দান্ত প্রথম রোবটিক্স প্রকল্প তৈরি করে যারা খাঁজ কাটা পছন্দ করে এবং এটি একটি মজাদার এবং কার্যকর বাষ্প শিক্ষা খেলনা।

বাক্সের বাইরে, এটি মেঝে, দেয়াল এবং তার প্যাচটিতে রাখা যেকোনো বস্তুর উপর ছন্দময় প্যাটার্ন বাজাতে পারে, বস্তু এড়িয়ে চলাফেরা করতে পারে, সোনিক বাধা কোর্স নেভিগেট করতে পারে, বাচ্চাদের, পোষা প্রাণী এবং প্রাপ্তবয়স্কদের একইভাবে বিনোদন দিতে পারে। একটি Arduino ন্যানো এর মূল অংশে, এটি আপনার পিসি, ম্যাক বা লিনাক্স কম্পিউটারে ইউএসবি সংযোগের মাধ্যমে সহজেই পুনরায় প্রোগ্রাম করা যায়। বিশ্বব্যাপী Arduino সম্প্রদায় থেকে অবাধে উপলব্ধ অনলাইন কোড উদাহরণের সম্পদ থেকে, ব্যবহারকারীরা সৃজনশীলভাবে মোবাইল ড্রামিং রোবটের ক্ষমতা প্রসারিত করতে পারে। MR. D এর কাস্টম প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডে মাইক্রোফোন ইনপুট, স্পিকার আউটপুট, ওয়্যারলেস কন্ট্রোল বোর্ড (আপনার প্রিয় সফটওয়্যার যেমন Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, ইত্যাদি থেকে জয়স্টিক এবং/অথবা MIDI এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণের জন্য), অতিরিক্ত সেন্সর, এবং আরো, যা সম্প্রসারণ প্যাক হিসাবে শীঘ্রই উপলব্ধ হতে পারে।

এই রোবটটি মূলত ব্যান্ড ইনফরমেশন সোসাইটি তাদের 2016 অ্যালবাম অর্ডার অফ ম্যাগনিটিউড প্রকাশের জন্য কমিশন করেছিল। কণ্ঠশিল্পী/গীতিকার কার্ট লারসনের সাথে মতাদর্শের আলোচনার সময়, ফ্রিটস লাইনেবার্গের "লিটল ইয়েলো ড্রামিং মেশিন" এর জন্য পারস্পরিক প্রশংসা চিহ্নিত করা হয়েছিল এবং এই ধারণার একটি সরলীকৃত সংস্করণের উপর ভিত্তি করে 100 টি রোবট তৈরির ধারণা চালু হয়েছিল।

অল্প সময়ের মধ্যে এবং আমার ছোট বেসমেন্ট ল্যাবে, টাইট বাজেটে এই কয়েক ডজন রোবট তৈরির প্রয়োজনীয়তা, সিএডি এবং কাস্টম পিসিবি ডিজাইন সফটওয়্যার, সেইসাথে আমার স্থানীয় নির্মাতার জায়গায় থ্রিডি প্রিন্টিং এবং লেজার এনগ্রেভিং ব্যবহার করা হয়েছিল এই রোবটটির সৃষ্টি।

সেই প্রাথমিক উত্পাদন চালানোর পর থেকে, MR. D, এবং এর স্থিতিশীল বৈকল্পিক, DR. D, কয়েক ডজন দ্বারা ইলেকট্রনিক্স, রোবোটিক্স, আরডুইনো প্ল্যাটফর্মের সাথে কোডিং, অ্যালগরিদমিক সঙ্গীত এবং আরও অনেক কিছুতে একটি মজাদার পরিচিতি হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছে। এই ধরনের পরিচিতি প্রায়শই সব বয়সের ছাত্রদের জন্য কর্মশালায় ঘটে থাকে (আমি এইগুলো পুরো মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং ইউরোপ জুড়ে করেছি এবং আশা করছি শীঘ্রই আরও অনেক জায়গায় এটি করা হবে)। বর্তমান কিট বিকল্পগুলির জন্য, আমার Etsy দোকানটি দেখুন। আপনি যদি একটি মিউজিক্যাল রোবোটিক্স ওয়ার্কশপ/পারফরম্যান্স/টক হোস্টিং বা বুকিং করতে আগ্রহী হন, তাহলে যোগাযোগ করুন!

এই নির্দেশযোগ্য বর্তমানে একটি কাজ চলছে এবং যারা MR. D কিট বা DR. D-> MR. D আপগ্রেড কিট কিনেছে তাদের দিকে নজর দেওয়া হয়েছে। দয়া করে মন্তব্যগুলিতে কোন প্রশ্ন পোস্ট করুন। যখন আমি সুযোগ পাই, আমি তাদের জন্য ফেব্রিকেশন ফাইল এবং কোড পোস্ট করার পরিকল্পনা করি, যারা উৎস, 3 ডি প্রিন্ট, এবং/অথবা লেজার তাদের নিজস্ব অংশ কাটাতে চায়। যদি এটি আপনার আগ্রহের হয়, দয়া করে আমাকে মন্তব্যগুলিতে জানান!

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন

সমস্ত প্রয়োজনীয় অংশগুলি আপনার কিটের সাথে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত (যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে)।

নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলি সংগ্রহ করুন:

• ফিলিপস এবং স্লটেড স্ক্রু ড্রাইভার। ওয়্যারিং স্ক্রু টার্মিনালগুলির জন্য একটি ছোট স্লটেড স্ক্রু ড্রাইভার সহ একটি মাল্টি-বিট টুল বা সেট বেশিরভাগ স্ক্রুগুলির জন্য যথেষ্ট।
• সুইভেল কাস্টারের জন্য বাদাম শক্ত করার জন্য বাদাম চালক, ছোট রেঞ্চ, বা প্লেয়ার
• তারের সাহায্যে সাহায্য করার জন্য ছোট সুই নাকের প্লায়ার (butচ্ছিক কিন্তু সহায়ক)

স্ট্যান্ডার্ড কিট সমাবেশের জন্য কোন সোল্ডারিং প্রয়োজন নেই।

পদক্ষেপ 2: চ্যাসি বেস এবং শীর্ষ প্রস্তুত করুন

প্রথমে এক্রাইলিক চ্যাসি টপের দুই পাশ থেকে আঠালো মাস্কিং ছিলে ফেলুন। Wardর্ধ্বমুখী (ম্যাট) পাশের উপরের গ্রাফিক লেজার এচিং প্রক্রিয়ার দ্বারা বিভিন্ন আকারের মাপের একাধিক টুকরা থাকবে। আপনার নখ বা নরম কিছু দিয়ে এই সবগুলি স্ক্র্যাপ এবং খোসা ছাড়ান (ধাতব সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করবেন না বা আপনি সম্ভবত পৃষ্ঠটি আঁচড়াবেন)।

কালো নাইলন এম 3 স্ক্রুগুলির 8 টি চ্যাসিসের উপরে এবং নীচে দেখান, প্রতিটিতে 4 টি, সঠিক গর্ত বসানো পর্যবেক্ষণ করার জন্য সতর্কতা অবলম্বন করুন। আপনি উপরের স্ক্রুগুলি চেসিসের উপরের দিকে (এক্রাইলিকের ম্যাট সাইড) থেকে চাপছেন এবং কালো এবিএস চ্যাসি বেসের নীচে (টেক্সচার্ড সাইড) থেকে বেস স্ক্রুগুলি চাপছেন।

একবার উপরের এবং নীচের অংশগুলির সাথে পপুলেটেড এবং পরবর্তী সমাবেশের ধাপে একসঙ্গে তারযুক্ত করা হলে, এই স্ক্রুগুলি পরবর্তী ধাপে স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করে বেস এবং টপকে সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা হবে।

ধাপ 3: চ্যাসি বেসে সুইভেল কাস্টার লাগান

একটি বাদাম ড্রাইভার, একটি হেক্স কী, রেঞ্চ, বা প্লায়ার ব্যবহার করুন যাতে ফ্ল্যাটহেড স্ক্রু + লকনাট শক্ত করে কাস্টারকে জায়গায় রাখা যায়। তাদের হাত দিয়ে আঁটসাঁট করে তুলুন (কিন্তু এত টাইট না যে তারা বেসকে ফ্লেক্স করে)।

ধাপ 4: ব্যাটারি হোল্ডার মাউন্ট করুন

দুটি 6-32 প্যানহেড লকিং স্ক্রু ব্যবহার করে, ব্যাটারি হোল্ডারকে দেখানো বেসে লাগান।

ধাপ 5: বেসে L298N ডুয়াল মোটর কন্ট্রোলার মডিউল সংযুক্ত করুন

4-40 স্ক্রুগুলির মধ্যে চারটি ব্যবহার করে, মোটর নিয়ামককে দেখানো হিসাবে বেসে বেঁধে দিন।

ধাপ 6: বেসে HC-SR04 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর বেঁধে দিন

4-40 স্ক্রুগুলির মধ্যে দুটি ব্যবহার করে, দূরত্ব সেন্সরটি দেখানো হিসাবে বেসের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: বাম এবং ডান আঘাতকারী অস্ত্র সংযুক্ত করুন

আকর্ষণীয় অস্ত্রের হ্যান্ডনেস পর্যবেক্ষণ করে, প্রতিটি বাহুর জন্য দুটি 4-40 স্ক্রু ব্যবহার করে দেখানো হিসাবে বাম এবং ডান স্ট্রাইকিং সমাবেশটি বেসের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: চ্যাসি বেসে স্ট্যান্ডঅফগুলি স্ক্রু করুন

ধাপ 9: বাম এবং ডান ড্রাইভ মোটর সমাবেশ বেসে মাউন্ট করুন

ধাপ 10: ড্রাইভ মোটরগুলিকে L298N মোটর কন্ট্রোলারে সংযুক্ত করুন

ধাপ 11: পিসিবিতে আরডুইনো ন্যানো সন্নিবেশ করান এবং অ্যাসেম্বল্ড বোর্ডকে চ্যাসিস টপ এ সংযুক্ত করুন

ধাপ 12: আরজিবি এলইডি অ্যাসেম্বলি তৈরি করুন

ধাপ 13: চেসিসের উপরে LED অ্যাসেম্বলি লাগান এবং ওয়্যার করুন এবং পাওয়ার সুইচ োকান

ধাপ 14: পাওয়ার কানেকশনগুলি ওয়্যার করুন

ধাপ 15: পিসিবিতে স্ট্রাইকিং আর্ম সার্ভোসের ওয়্যার করুন

ধাপ 16: 10-কন্ডাক্টর রেনবো ওয়্যার হারনেসকে কাস্টম PCB থেকে L298N এবং HC-SR04 এ সংযুক্ত করুন