রোবোটিক প্রস্থেসিস: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এটি আমার মাস্টারের চূড়ান্ত প্রকল্প। এটি একটি থ্রিডি প্রিন্টার এবং প্রোগ্রাম থেকে সহজে ইলেকট্রনিক উপাদান ব্যবহার করে দেশীয়ভাবে তৈরি করা একটি রোবোটিক প্রস্থেটিসিসের প্রোটোটাইপ তৈরি করে।

একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ অংশ এটিকে এমন একটি প্ল্যাটফর্মে ছড়িয়ে দিচ্ছিল যে কেউ চাইলে এটি অর্জন করতে পারে বা উন্নত করতে পারে।

ধাপ 1: ধাপ 1: কব্জি

1. M4x50 স্ক্রু দ্বারা গঠিত কেন্দ্রীয় অক্ষটি শঙ্কুযুক্ত মাথা দিয়ে কব্জির গোড়ায় প্রবর্তিত হয়।

2. মোটর সাপোর্টের ছিদ্রের মধ্য দিয়ে তারগুলি প্রেরণ করা হয়। তিনটি সার্ভো মোটর স্থাপন করা হয় এবং সে M2 ভিসার সাথে সেট করা হয় যা প্যাকটিতে আসে।

3. কব্জি মোটরগুলির চাকাগুলি প্রতিটি মোটরের মধ্যে তাদের ঘূর্ণনের অক্ষে ertedোকানো হয়।

4. কেন্দ্রীয় চাকা স্থাপন করা হয়।

5. একটি প্যাকিং রিং এবং 2 M4 বাদাম যোগ করে 3 টি সংযোগকারীকে সঠিক স্তরে রাখুন।

6. M4x16 স্ক্রু, বাদাম এবং ওয়াশার ব্যবহার করে, 90º সংযোজক যুক্ত করুন।

ধাপ 2: ধাপ 2: হাত

7. ষড়ভুজ গর্ত বার হাত ড্রাইভিং চাকা ফিট।

8. হাতের জায়গার ভিতরে ড্রাইভিং চাকা োকান যেখানে মোটর এবং একটি শঙ্কু M5x25 স্ক্রু পাস করা হয় যাতে চাকাটি বেসের সাথে সংযুক্ত থাকে।

9. ক্ল্যাম্পিং উপাদানটি কিছু চাপ প্রয়োগ করে সার্ভো মোটর দিয়ে লাগানো হয়।

10. 4 টি সাধারণ বার M5x25 স্ক্রু এবং তাদের নিজ নিজ ওয়াশার এবং বাদাম ব্যবহার করে স্থাপন করা হয়।

11. আঙ্গুলগুলি একই ধরণের স্ক্রু দিয়ে সেট করা আছে।

12. মোটরটি চাকার সাথে সংযুক্ত থাকে এবং পুতুলের মতো একইভাবে স্ক্রু করা হয়।

ধাপ 3: ধাপ 3: ইউনিয়ন

13. সমাপ্ত হাত কব্জি উপরের প্ল্যাটফর্ম মাউন্ট করা হয়।

14.

15. Servo মোটর 1, 2, 3 এবং 4 যথাক্রমে PWM পিন 9, 10, 11 এবং 3 এর সাথে সংযুক্ত।