পিআইডি কন্ট্রোলার সহ টাওয়ার কপ্টার: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো বন্ধুরা আমার নাম ওয়াছিদ কুর্নিয়াওয়ান পুত্র, আজ আমি আমার মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রকল্পটি আমার দলের সাথে শেয়ার করব

আমার দলে আমি সহ 4 জন লোক রয়েছে, তারা হল:

1. জুয়ান অ্যান্ড্রু (15/386462 / এসভি / 09848)

2. ওয়াছিদ কুর্নিয়াওয়ান পুত্র (17/416821 / SV / 14559)

3. ইয়াসির দিনহাজ (17/416824 / SV / 14562)

4. জিয়া আর্যন্তী (17/416825 / SV / 14563)

আমরা ভোকেশনাল কলেজ গদজাহ মাডা বিশ্ববিদ্যালয়ের ছাত্র, ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং এ পড়াশোনা করছি, এই টাওয়ার কপ্টার আমার তৃতীয় সেমিস্টারের শেষ পরীক্ষা

আর কোন ঝামেলা ছাড়াই ক্লাস শুরু করা যাক:)

ধাপ 1: প্রস্তুতি

প্রথমে আপনাকে যা করতে হবে তা হল এই প্রকল্পটি তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু প্রস্তুত করা, নিচে অংশগুলির তালিকা এবং তাদের সম্পর্কে সংক্ষিপ্ত ব্যাখ্যা দেওয়া হল

1. আরডুইনো বোর্ড (আমি এই প্রকল্পে ইউনো ব্যবহার করছি)

Arduino হল একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার যা এই প্রকল্পের মস্তিষ্কের জন্য ব্যবহৃত হয়, arduino হল একটি প্রোগ্রামযোগ্য মাইক্রোকন্ট্রোলার যা একটি মিনি কম্পিউটারের মত কাজ করছে, তারা কিভাবে প্রোগ্রাম করা হয় তার উপর ভিত্তি করে সংখ্যাগুলি পড়তে বা লিখতে পারে

2. অতিস্বনক সেন্সনিক

অতিস্বনক সেন্সর হল একটি সেন্সর যা উৎপন্ন শব্দের প্রতিধ্বনি ব্যবহার করে দূরত্ব নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়

এটি কীভাবে কাজ করে - অতিস্বনক সেন্সর 40,000 Hz এ একটি আল্ট্রাসাউন্ড নির্গত করে যা বাতাসের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে এবং যদি এর পথে কোন বস্তু বা বাধা থাকে তবে এটি মডিউলে ফিরে আসবে। ভ্রমণের সময় এবং শব্দের গতি বিবেচনা করে আপনি দূরত্ব গণনা করতে পারেন। HC-SR04 অতিস্বনক মডিউলটিতে 4 টি পিন, গ্রাউন্ড, ভিসিসি, ট্রিগ এবং ইকো রয়েছে। মডিউলের গ্রাউন্ড এবং ভিসিসি পিনগুলিকে যথাক্রমে আরডুইনো বোর্ডের গ্রাউন্ড এবং 5 ভোল্টের পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং আরডুইনো বোর্ডের যেকোন ডিজিটাল আই/ও পিনের সাথে ট্রিগ এবং ইকো পিন সংযুক্ত করতে হবে।

3. এলসিডি ডিসপ্লে 16X2

এলসিডি ডিসপ্লে এমন একটি যন্ত্র যা আমাদের সেন্সর থেকে ডেটা প্রদর্শন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, কারণ আমাদের সেন্সরগুলো সব সময় সুনির্দিষ্ট থাকার জন্য সেন্সর রিডিং ভ্যালুর রিয়েল টাইম ভ্যালু প্রদর্শন করা প্রয়োজন এবং আমাদের প্রজেক্ট মিস বা ফল্টের উন্নতি ও সংশোধন করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। (এটা অনেক ঘটেছে);

4. ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রণ

একটি বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রণ বা ইএসসি একটি বৈদ্যুতিন সার্কিট যা বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ করে। এটি মোটর বিপরীত এবং গতিশীল ব্রেকিং প্রদান করতে পারে। ক্ষুদ্র বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রণগুলি বৈদ্যুতিকভাবে চালিত রেডিও নিয়ন্ত্রিত মডেলগুলিতে ব্যবহৃত হয়। পূর্ণ আকারের বৈদ্যুতিক যানবাহনেও তাদের ড্রাইভ মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করার ব্যবস্থা রয়েছে।

5. প্রোপেলার এবং ব্রাশহীন মোটর

প্রোপেলার এবং ব্রাশলেস মোটর এই প্রকল্পের মূল কারণ এটি কপ্টার, ব্রাশহীন মোটর ব্যয়বহুল হতে পারে কিন্তু ESC এর সাথে গতি এবং rpm বজায় রাখা এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। যে কারণে নিয়মিত ডিসি মোটর ব্যবহার না করে আমরা ব্রাশলেস মোটর ব্যবহার করি।

6. পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি

পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি এই প্রজেক্টের কেন্দ্রবিন্দু, পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি ছাড়া আপনার মোটর ঘুরতে পারে না এবং প্রোপেলার স্পিন করার জন্য শক্তি উৎপন্ন করতে পারে না। এসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং এটি মোটরের জন্য পাওয়ার সস হিসেবে ইএসসিতে সংযুক্ত করুন

7. Potentiometer এবং push button আমাদের মডেলে আমরা potentiometer এবং push button ব্যবহার করে টাওয়ারকপটারের উচ্চতা সামঞ্জস্য করি।

ধাপ 2: বৈদ্যুতিক উপাদান নির্মাণ

আপনি আপনার টাওয়ার কপটারের জন্য পরিকল্পিত এই মডেলটি ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু আপনাকে প্রথমে এটিকে বোর্ড মোডে রুট করতে হবে এবং এটি আপনার বোর্ড এবং PCB এর সাথে সামঞ্জস্য করতে হবে যা আপনি প্রস্তুত করেছেন

ধাপ 3: যান্ত্রিক উপাদান নির্মাণ

মেকানিক্যাল কনস্ট্রাকশনের জন্য আপনার 4 টি মূল অংশের প্রয়োজন হবে, আমরা আমাদের যন্ত্রাংশগুলো অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি করেছি যাতে তা অনমনীয় এবং মজবুত হয় এবং ওজন বেশ হালকা হয়।

চারটি মূল উপাদান হল

1. নীচের (বেস)

ভিত্তি নির্মাণ করা বেশ সহজ আপনি টাওয়ারের ভিত্তি এবং ভিত্তি হিসাবে ব্যবহার করার জন্য একটি বর্গাকার অ্যালুমিনিয়াম প্রয়োজন হবে

ডাবল টাওয়ার স্থাপনের জন্য বেসটি ড্রিল করুন

2. ডাবল টাওয়ার

দুটি অভিন্ন অ্যালুমুনিয়াম রড যা বেসের সাথে সংযুক্ত

3. প্রোপেলার স্ট্যান্ড

যেখানে আপনি আপনার প্রোপেলার এবং রিসেপ্টর দুটি পাশে ড্রিল করুন এবং দুটি টাওয়ারে রাখুন

4. উপরের াকনা

propাকনা যা প্রোপেলারকে উড়ে যেতে বাধা দেয়

আপনি আমাদের নকশাটি উদাহরণ হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন আমাদের নকশা ধাপের শিরোনামে প্রদর্শিত হয়

ধাপ 4: প্রোগ্রামিং

আরডুইনো প্রোগ্রাম করার জন্য আপনার প্রয়োজন হবে আরডুইনো আইডি সফটওয়্যার যা আপনি তাদের ওয়েবসাইটে বিনামূল্যে ডাউনলোড করতে পারেন, এটি আমাদের প্রোগ্রাম যা পিআইডি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে টাওয়ার কপ্টার নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়