কেক ডেকোরেটিং রোবট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আইসিং ব্যবহার করে কেক সাজাতে DIY ইউনিভার্সাল সিএনসি মেশিন v1.5 ব্যবহার করুন।

ধাপ 1: এই প্রকল্পে ব্যবহৃত জিনিসগুলি

• DIY ইউনিভার্সাল সিএনসি মেশিন
• NEMA 17 স্টেপার মোটর
• DRV8825
• কাস্টম ফোটন স্টেপার ড্রাইভার বোর্ড: এই ধাপে ফাইল যোগ করা হয়েছে
• DFRobot রাস্পবেরি পাই 3 মডেল B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi Touchscreen

ধাপ 2: বিক্ষোভ ভিডিও

ধাপ 3: বেস সিএনসি মেশিন

14 আগস্ট, 2018 এ আমি একটি DIY ইউনিভার্সাল সিএনসি মেশিন বিশিষ্ট একটি প্রকল্প প্রকাশ করেছি। এর সরঞ্জামগুলি সহজেই বিনিময় করা যেতে পারে। মেশিন তৈরি করা বেশ জটিল, তাই আরও নির্দেশাবলীর জন্য এই প্রকল্পটি দেখুন।

ধাপ 4: মেশিনের উন্নতি

আমার প্রাথমিক প্রকল্পে কিছু ত্রুটি ছিল, তবে এটির মন্তব্য বিভাগে আমার নজরে আনা হয়েছে। এক জন্য, এক্স অক্ষ বেল্ট অসম টান ছিল। এটি আন্দোলনগুলি যথাযথ হতে পারে না। এক্স অক্ষের ক্যারিজটিও যথেষ্ট শক্তভাবে রেলের উপর ফিট হয়নি, যার ফলে সমগ্র সমাবেশ টিপতে থাকে এবং রেলের বিরুদ্ধে পিষে যায়। এটি ঠিক করার জন্য আমি X অক্ষ ক্যারেজ ব্লকটি সম্পূর্ণরূপে নতুনভাবে ডিজাইন করেছি যেখানে টাইমিং বেল্টটি ফিট করে এবং V স্লট চাকাগুলিকে আরও ভাল জায়গায় সরিয়ে নিয়ে যায়, সেইসাথে পিছনে আরেকটি চাকা যুক্ত করে।

ধাপ 5: আইসিং বিতরণ

আমার খুব নিয়ন্ত্রিত এবং অনুমানযোগ্য হারে আইসিং বের করার একটি উপায় দরকার ছিল। এর অর্থ একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করা। কিন্তু তারপর ঘূর্ণন থেকে অনেক নিম্নমুখী শক্তি উৎপন্ন করার বিষয়টি আসে। গিয়ার্স একটি পরিচিত শক্তি গুণক। একটি মোটরের খাদে সংযুক্ত একটি ছোট গিয়ার একটি বৃহত্তর গিয়ারকে পরিণত করতে পারে এবং সেই বৃহৎ গিয়ারটি একটি বৃহত্তর শক্তি উৎপাদন করতে পারে। কিন্তু তারপর কিভাবে ঘূর্ণমান গতি রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত হয়? সেখানেই স্ক্রু এবং বাদাম খেলতে আসে। স্থির স্ক্রুতে বাদামের পরিবর্তে, আমার কাছে স্থির বাদাম ছিল (বড় গিয়ারের সাথে সংযুক্ত) স্ক্রুকে উপরে বা নীচে সরান। প্রথমে আমি ফিউশন 360 এ এটি ডিজাইন করতে যাচ্ছিলাম, কিন্তু থিংভার্সে দেখার পরে আমি এমন কিছু পেয়েছিলাম যা আমার প্রয়োজন অনুসারে উপযুক্ত। এটি এখানে খুঁজুন:

একটি কণা ফোটন স্টেপার মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করে যা ক্লাউড ফাংশনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। আমি একটি এইচটিএমএল পৃষ্ঠা তৈরি করেছি যা একটি অ্যাপাচি ওয়েব সার্ভার দ্বারা হোস্ট করা হয়। উপরে, নিচে এবং থামার জন্য 3 টি বোতাম রয়েছে। পরে এই পৃষ্ঠায় একটি রাস্পবেরি পাই 3 বি+ এবং একটি টাচস্ক্রিন দ্বারা অ্যাক্সেস করা হবে।

ধাপ 6: মেশিন নিয়ন্ত্রণ করা

DFRobot আমাকে নতুন রাস্পবেরি পাই 3 B+ এবং 5in TFT টাচস্ক্রিন পাঠিয়ে এই প্রকল্পের পৃষ্ঠপোষকতায় সাহায্য করেছে। শুরু করার জন্য আমি সর্বশেষ রাস্পবিয়ান ছবিটি https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ থেকে ডাউনলোড করেছি এবং তারপর এটি একটি SD কার্ডে রাখার জন্য Etcher.io ব্যবহার করে।

তারপরে অন্য রাস্পবেরি পাইতে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি প্রবেশ করে নোড জেএস ইনস্টল করুন:

গিট ক্লোন https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

সিডি

। ।/.nvm/nvm.sh

তারপরে আপনি নোডের সংস্করণটি ইনস্টল করতে এবং ব্যবহার করতে পারেন

এনভিএম ইনস্টল 6

nvm ব্যবহার 6

এবং নোড প্যাকেজ ম্যানেজার (npm) npm আপগ্রেড করার জন্য এই কমান্ডটি চালান npm@latest -g

এবং অবশেষে কন্ট্রোল সফটওয়্যারটি ইনস্টল করুন

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

এবং এটি চালানোর জন্য cncjs। পৃষ্ঠাটি অ্যাক্সেস করতে শুধু https://: 8000 এ যান। এছাড়াও Arduino Uno থেকে একটি USB তারের সংযোগ নিশ্চিত করুন যা CNC মেশিনকে CNCJS সার্ভার চালানো রাস্পবেরি পাইতে নিয়ন্ত্রণ করছে।

ধাপ 7: নকশা তৈরি করা

আমি CAM এর জন্য জিসকোড ডিজাইন এবং জেনারেট করার জন্য ফিউশন 360 ব্যবহার করেছি। আমি যে কেক প্যাটার্নটি বেছে নিয়েছিলাম তা হল Arduino.cc লোগো। আমি প্রথমে ওয়েব থেকে একটি ছবি ডাউনলোড করেছিলাম এবং তারপর সংযুক্ত ক্যানভাস ফাংশন ব্যবহার করে কাজের পরিবেশে ertedুকিয়েছিলাম। তারপর আমি স্কেচ থেকে একটি শরীর বের করে দিলাম। এবং তারপরে আমি সিএএম পরিবেশে গিয়ে একটি সেটআপ তৈরি করেছি যা একটি কেকের অনুকরণ করে (9x13x2in)। এবং অবশেষে আমি 2d কাটিং অপারেশন ব্যবহার করে একটি টুলপথ তৈরি করেছি।

ধাপ 8: কেক বানানোর সময়

আমি একটি সাধারণ কেক বানাতে চেয়েছিলাম, তাই আমি জেনেরিক হলুদ কেক মিশ্রণের একটি বাক্স পেয়েছিলাম এবং নির্দেশাবলী অনুযায়ী এটি প্রস্তুত করেছিলাম, এটি একটি 9x13 ইঞ্চি প্যানে pourেলে দিয়েছিলাম। যখন এটি বেকিং ছিল তখন আমি 1 কাপ মাখন, 4 কাপ গুঁড়ো চিনি, 2 টেবিল দুধ এবং সামান্য ভ্যানিলা থেকে একটি সাধারণ বাটারক্রিম তৈরি করেছি। তারপর সেই বাটারক্রিম ঠান্ডা কেকের উপর সমানভাবে ছড়িয়ে পড়ে। আমি নিশ্চিত করেছি যে কোন বড় বিচ্যুতি নেই যা আইসিং অগ্রভাগে হস্তক্ষেপ করতে পারে।

আইসিং রেসিপি এখানে খুবই গুরুত্বপূর্ণ। যদি এটি খুব বেশি প্রবাহিত হয় তবে এক্সট্রুড করার সময় এটি জায়গায় থাকবে না। খুব মোটা এবং স্টেপার এটি বের করতে সক্ষম হবে না। আমি যা ব্যবহার করেছি তা এখানে:

গুঁড়ো চিনির ওজন দ্বারা 7 আউন্স

15.5 চা চামচ জল

নীল ফুড কালারিং এর 4 ফোঁটা যাকে আমি "Arduino Blue" বলতে পছন্দ করি

ধাপ 9: শোভাকর

এখন সবকিছু প্রস্তুত, এটি একটি কেক সাজানোর সময়। প্রথমে আমি সমস্ত অক্ষকে হোম করেছি, সেগুলি সীমা সুইচগুলি স্পর্শ করে। তারপর আমি আইসিং এক্সট্রুশন শুরু করতে টাচস্ক্রিনে "ডাউন" স্পর্শ করলাম। তারপর আমি cncjs ওয়েবপৃষ্ঠায় শুরুতে ক্লিক করেছি যাতে cnc মেশিন gcode অনুসরণ করে।