সুচিপত্র:
- ধাপ 1: মোবাইল প্ল্যাটফর্ম চ্যাসি একত্রিত করতে ব্যবহৃত হতে পারে এমন উপাদান নির্বাচন করা
- ধাপ 2: মোবাইল প্ল্যাটফর্ম চেসিস একত্রিত করা
- ধাপ 3: ইমেজ ক্যাপচার এবং ট্রান্সমিশনের জন্য মোবাইল প্ল্যাটফর্মে রাস্পবেরি পিআই (এবং অন্যান্য ডিভাইস) ঠিক করার জন্য কিছু খুচরা যন্ত্রাংশ ব্যবহার করা
- ধাপ 4: ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি L293D মডিউল একত্রিত করা এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মে এটি ঠিক করা
- ধাপ 5: মোবাইল প্ল্যাটফর্মে MangOH রেড বোর্ড ঠিক করা এবং সংযুক্ত করা
- ধাপ 6: মোবাইল প্ল্যাটফর্মে ব্যাটারি সাপোর্ট ঠিক করা
- ধাপ 7: আইওটি কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য একটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন বাস্তবায়ন
- ধাপ 8: একটি ওয়েবক্যাম কার্যকারিতা দ্বারা ক্যাপচার করা ভিডিও স্ট্রিম বাস্তবায়ন
- ধাপ 9: ম্যাংওএইচ রেড বোর্ড প্রস্তুত করা
- ধাপ 10: AirVantage সাইটের সাথে MangOH Red Board M2M যোগাযোগ পরীক্ষা করা
- ধাপ 11: পরিবেশ পরিবর্তনশীল পরিমাপ পাওয়ার জন্য AirVantage API ব্যবহার করা
- ধাপ 12: প্ল্যাটফর্ম আন্দোলনের রিমোট কন্ট্রোলের কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ গ্রহণ করা
- ধাপ 13: অভ্যন্তরীণ ডিভাইস রিমোট কন্ট্রোল কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ গ্রহণ
- ধাপ 14: বাস্তবায়িত কার্যকারিতা প্রদর্শন
ভিডিও: IoT প্রযুক্তির সাথে মোবাইল প্ল্যাটফর্ম: 14 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01
একটি সাধারণ মোবাইল প্ল্যাটফর্ম কীভাবে একত্রিত করা যায় এবং এই প্ল্যাটফর্মটি দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কিছু আইওটি প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত করা হয় তা নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি বর্ণনা করে। এই প্রকল্পটি কোয়ালকম / এমবারকাডোস প্রতিযোগিতা 2018 এর জন্য তৈরি অ্যাসিস্ট - আইওটি (আইওটি টেকনোলজিস সহ ঘরোয়া সহকারী) প্রকল্পের অংশ। অ্যাসিস্ট আইওটি প্রকল্প সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এখানে পড়ুন।
নীচের দৃশ্যগুলি কিছু পরিস্থিতিতে প্রতিনিধিত্ব করে যা এই প্রকল্পটি বাড়ির পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে:
দৃশ্যপট 1: একজন বয়স্ক ব্যক্তি যিনি একা থাকেন কিন্তু যাকে অবশেষে ওষুধ খাওয়ার জন্য কিছু সহায়তার প্রয়োজন হয় বা প্রয়োজনে পর্যবেক্ষণ করা প্রয়োজন। পরিবারের সদস্য বা দায়িত্বশীল ব্যক্তি এই মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি বারবার বা বিক্ষিপ্ত পর্যবেক্ষণ এবং বয়স্ক ব্যক্তির সাথে যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করতে পারেন;
দৃশ্যকল্প 2: একটি পোষা প্রাণী যাকে 2 বা 3 দিনের জন্য একা থাকতে হবে কারণ এর মালিকরা ভ্রমণ করেছেন। এই মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি ফিড, পানি পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং মালিকদেরকে পশুর সাথে কথা বলতে সাহায্য করতে পারে যাতে এটি খুব দু sadখিত না হয়;
দৃশ্যকল্প:: একজন অভিভাবক যাকে ভ্রমণের প্রয়োজন হয় তিনি এই মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি তার ছোট বাচ্চা বা বাচ্চা (যেটি পরিবারের অন্য সদস্য বা দায়িত্বশীল ব্যক্তি দ্বারা দেখাশোনা করা হয়) এবং এমনকি ছোট শিশুর সাথে যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করতে পারে।
দৃশ্যকল্প:: একজন পিতা বা মাতা যাকে কয়েক ঘন্টার জন্য দূরে থাকতে হবে তার ছেলে বা মেয়েকে শারীরিক বা মানসিক প্রতিবন্ধকতা পর্যবেক্ষণের জন্য এই মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি ব্যবহার করতে পারে। এই ছেলে বা মেয়েকে পরিবারের অন্য সদস্য বা দায়িত্বশীল ব্যক্তির দ্বারা দেখাশোনা করতে হবে।
উপরোক্ত সমস্ত পরিস্থিতিতে, এই মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে যেখান থেকে সেই ব্যক্তি বা পোষা প্রাণীর বাসভবনে স্থানান্তরিত হয়।
তার অনবোর্ড সেন্সরের মাধ্যমে, এই মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি সেই ব্যক্তি বা পোষা প্রাণীর অবস্থান সম্পর্কে পরিবেষ্টিত ভেরিয়েবল পরিমাপ করতে পারে। একটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনে এই তথ্যটি উপলব্ধ থাকায়, পর্যবেক্ষণকৃত ব্যক্তি বা পোষা প্রাণীর চাহিদা অনুযায়ী পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্য রাখতে ডিভাইসগুলি দূর থেকে ট্রিগার, নিয়ন্ত্রিত বা অক্ষম হতে পারে।
ধাপ 1: মোবাইল প্ল্যাটফর্ম চ্যাসি একত্রিত করতে ব্যবহৃত হতে পারে এমন উপাদান নির্বাচন করা
উপরের ছবিতে উপস্থাপন করা সামগ্রী ব্যবহার করে মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি একত্রিত করা যেতে পারে:
- দুটি চাকা সহ একটি মডিউল এবং প্রতিটি চাকাতে সংযুক্ত দুটি ডিসি মোটর;
- বিনামূল্যে নির্দেশের জন্য দুই চাকা সমর্থন করে;
- তিনটি প্লাস্টিকের লাঠি, বোল্ট, বাদাম এবং ওয়াশার।
ধাপ 2: মোবাইল প্ল্যাটফর্ম চেসিস একত্রিত করা
উপরের ছবিতে দেখানো হিসাবে মোবাইল প্ল্যাটফর্ম চ্যাসি একত্রিত হতে পারে।
প্লাস্টিকের কাঠিতে ড্রিলিং মেশিন দিয়ে কিছু ছিদ্র তৈরি করা যেতে পারে।
এই ছিদ্রগুলি প্লাস্টিকের লাঠিগুলিকে মডিউল দিয়ে দুই চাকা এবং দুই চাকার সাপোর্ট দিয়ে বোল্ট, বাদাম এবং ওয়াশার ব্যবহার করে ব্যবহার করা হয়।
ধাপ 3: ইমেজ ক্যাপচার এবং ট্রান্সমিশনের জন্য মোবাইল প্ল্যাটফর্মে রাস্পবেরি পিআই (এবং অন্যান্য ডিভাইস) ঠিক করার জন্য কিছু খুচরা যন্ত্রাংশ ব্যবহার করা
উপরের ছবিগুলি মোবাইল প্ল্যাটফর্মে রাস্পবেরি পিআই ঠিক করতে ব্যবহৃত কিছু খুচরা যন্ত্রাংশ দেখায়।
এই প্রকল্পে ইমেজ ক্যাপচার এবং ট্রান্সমিশনের জন্য রাস্পবেরি পিআই এর সাথে একটি ওয়েবক্যাম এবং একটি ওয়াইফাই ইউএসবি অ্যাডাপ্টার সংযুক্ত হতে পারে।
আরও পদক্ষেপগুলি এই প্রকল্পে চিত্র ক্যাপচার এবং সংক্রমণ সম্পর্কে আরও তথ্য উপস্থাপন করে।
ধাপ 4: ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি L293D মডিউল একত্রিত করা এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মে এটি ঠিক করা
একটি L293D মডিউল (উপরের প্রথম ছবিতে দেখানো হয়েছে) দুটি চাকার সাথে মডিউলের ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একত্রিত হতে পারে।
এই L293D মডিউলটি এই টিউটোরিয়ালের উপর ভিত্তি করে হতে পারে, কিন্তু রাস্পবেরি PI GPIO পিনের সাথে এটি সংযুক্ত করার পরিবর্তে, এটি অন্য IoT ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে সিয়েরা ম্যাংওএইচ রেড বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
আরও পদক্ষেপগুলি একটি ম্যাংওএইচ রেড বোর্ডের সাথে L293D মডিউলের সংযোগ সম্পর্কে আরও তথ্য উপস্থাপন করে।
উপরের দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় যে কিভাবে L293D মডিউলটি মোবাইল প্ল্যাটফর্মে এবং ডিসি মোটরের সাথে সংযোগ স্থাপন করা যেতে পারে।
ধাপ 5: মোবাইল প্ল্যাটফর্মে MangOH রেড বোর্ড ঠিক করা এবং সংযুক্ত করা
উপরের প্রথম ছবিটি দেখায় কিভাবে মোবাইল প্ল্যাটফর্মে mangOH লাল বোর্ড ঠিক করা যায়।
দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় যে কিভাবে mangOH লাল বোর্ডের CN307 সংযোগকারী (রাস্পবেরি PI সংযোগকারী) থেকে কিছু GPIO পিন L293D মডিউলের সাথে সংযুক্ত।
ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে CF3 GPIO পিন (পিন 7, 11, 13 এবং 15) ব্যবহার করা হয়। MangOH লাল বোর্ডের CN307 সংযোগকারী সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে পড়ুন।
ধাপ 6: মোবাইল প্ল্যাটফর্মে ব্যাটারি সাপোর্ট ঠিক করা
উপরের ছবিটি দেখায় কিভাবে মোবাইল প্ল্যাটফর্মে ব্যাটারি সাপোর্ট ঠিক করা যায়। এটি L293D মডিউলের সাথে ব্যাটারি সাপোর্টের সংযোগও দেখায়।
এই ব্যাটারি সাপোর্ট ডিসি মোটর পাওয়ার সাপ্লাই এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
ধাপ 7: আইওটি কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য একটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন বাস্তবায়ন
উপরের প্রথম ছবিটি একটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ দেখায়, যার নাম এই প্রকল্পে AssistIoT ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন, যা IoT কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য ক্লাউডে চলতে পারে।
এই লিঙ্কটি চারটি কার্যকারিতা সহ ফায়ারবেসে চলমান এই প্রকল্পে ব্যবহৃত AssistIoT ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন দেখায়:
- মোবাইল প্ল্যাটফর্মে একটি ওয়েবক্যাম দ্বারা ধারণ করা ভিডিও স্ট্রিম;
- মোবাইল প্ল্যাটফর্মের চলাচলের দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ;
- মোবাইল প্ল্যাটফর্ম অনবোর্ড সেন্সর থেকে পরিবেশ ভেরিয়েবল পরিমাপ;
- বাড়ির জায়গায় ঘরোয়া ডিভাইসের রিমোট কন্ট্রোল।
এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণের সোর্স কোড এখানে পাওয়া যায়।
এই ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ HTML5, CSS3, জাভাস্ক্রিপ্ট এবং AngularJS এর মত প্রযুক্তি ব্যবহার করতে পারে।
উপরের দ্বিতীয় ছবিতে ব্লকের একটি চিত্র দেখানো হয়েছে যে এই মোবাইল প্ল্যাটফর্ম প্রকল্পে চারটি কার্যকারিতা কীভাবে সমর্থিত হতে পারে।
ধাপ 8: একটি ওয়েবক্যাম কার্যকারিতা দ্বারা ক্যাপচার করা ভিডিও স্ট্রিম বাস্তবায়ন
উপরের ছবিটি একটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন (এই প্রকল্পে webrtcsend নামে পরিচিত) দেখায়, যা ফায়ারবেসেও চলছে, যা একটি ওয়েবক্যাম দ্বারা ধারণ করা ভিডিও স্ট্রিম প্রদান করে এবং অন্য একটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন (এই প্রকল্পে AssistIoT ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন) প্রেরণ করে।
এই প্রকল্পে, রাস্পবেরি পিআই একটি ওয়াইফাই ইউএসবি সংযোগকারীর মাধ্যমে ইন্টারনেটে সংযুক্ত। যখন রাস্পবেরি PI তে চলমান একটি ওয়েব ব্রাউজার webrtcsend ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং কল বোতাম টিপলে, রাস্পবেরি PI- এর সাথে সংযুক্ত ওয়েবক্যাম অ্যাক্সেস করা হয় এবং একটি ভিডিও স্ট্রিম অ্যাসিস্টআইওটি ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনে প্রেরণ করা হয়।
Webrtcsend ওয়েব অ্যাপ্লিকেশন বাস্তবায়ন এই টিউটোরিয়ালের উপর ভিত্তি করে ছিল এবং এর সোর্স কোড এখানে পাওয়া যায়।
মোবাইল প্ল্যাটফর্ম প্রকল্পটি রাস্পবেরি পিআই সংস্করণ 2 বা তার পরে, রাস্পবিয়ান ইমেজ সহ মার্চ/2018 বা পরবর্তী সময়ে ব্যবহার করতে পারে।
এই প্রকল্পটি একটি ELOAM 299 UVC - USB ওয়েবক্যাম এবং একটি Netgear WiFi USB সংযোগকারী ব্যবহার করেছে।
ধাপ 9: ম্যাংওএইচ রেড বোর্ড প্রস্তুত করা
মোবাইল প্ল্যাটফর্ম প্রকল্প অন্য তিনটি কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য mangOH লাল বোর্ড ব্যবহার করতে পারে:
- মোবাইল প্ল্যাটফর্মের চলাচলের দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ;
- মোবাইল প্ল্যাটফর্ম অনবোর্ড সেন্সর থেকে পরিবেশ ভেরিয়েবল পরিমাপ;
- বাড়ির জায়গায় ঘরোয়া ডিভাইসের রিমোট কন্ট্রোল।
ম্যাংওএইচ রেড বোর্ডের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলির একটি ওভারভিউ এখানে। এই বোর্ড সম্পর্কে আরো বিস্তারিত এখানে বর্ণিত হয়েছে।
এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ম্যাংওএইচ রেড বোর্ডের হার্ডওয়্যার এবং ফার্মওয়্যার প্রস্তুত করার জন্য, এই টিউটোরিয়ালটি উপলব্ধ সমস্ত ধাপ অনুসরণ করতে হবে।
ধাপ 10: AirVantage সাইটের সাথে MangOH Red Board M2M যোগাযোগ পরীক্ষা করা
ম্যাংওএইচ রেড বোর্ডের অন্যতম প্রধান বৈশিষ্ট্য হল 3 জি প্রযুক্তির মাধ্যমে এম 2 এম এর সমর্থন।
একবার mangOH লাল বোর্ড সঠিকভাবে কনফিগার করা হয় এবং এর সিম কার্ড AirVantage সাইটের একাউন্টে নিবন্ধিত হয় (এখানে), IoT ক্লাউডের সাথে সংযোগ অনুমোদিত।
এয়ারভ্যানটেজ সাইট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে প্রবেশ করুন।
উপরের ছবিগুলি mangOH লাল বোর্ড এবং এয়ারভ্যান্টেজ সাইটের মধ্যে যোগাযোগ দেখায়। এই পরীক্ষায়, mangOH লাল বোর্ড redSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ ব্যবহার করে AirVantage সাইটে ডেটা (অনবোর্ড সেন্সরের পরিমাপ হিসাবে) পাঠায়।
ধাপ 11: পরিবেশ পরিবর্তনশীল পরিমাপ পাওয়ার জন্য AirVantage API ব্যবহার করা
উপরের ছবিটি AssistIoT ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনে উপলব্ধ পরিমাপ করা পরিবেশগত ভেরিয়েবলের ডেটা দেখায়।
এয়ারভানটেজ সাইট দ্বারা সরবরাহিত এপিআই এর মাধ্যমে এই ডেটাগুলি অর্জিত হয়েছিল। এই API সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে প্রবেশ করুন।
এই প্রকল্পে শুধুমাত্র mangOH লাল অনবোর্ড সেন্সর ব্যবহার করা হয়েছিল। অতএব সেন্সর ডেটা AssistIoT ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনে দেখানোর জন্য অভিযোজিত হয়েছিল:
- তাপমাত্রা: জাহাজের সেন্সর তাপমাত্রা প্রসেসরের তাপমাত্রা পরিমাপ করে। একটি রুমের স্বাভাবিক তাপমাত্রার প্রতিনিধিত্ব করার জন্য এই মানটি 15 দ্বারা বিয়োগ করা হয়;
- হালকা স্তর: এই মান শতকরা মান রূপান্তরিত হয়;
- চাপ: এই মানটি শতকরা মূল্যে রূপান্তরিত হয় এবং একটি রুমের আর্দ্রতা মান উপস্থাপন করে।
ধাপ 12: প্ল্যাটফর্ম আন্দোলনের রিমোট কন্ট্রোলের কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ গ্রহণ করা
RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ এই প্রকল্পে মোবাইল প্ল্যাটফর্ম আন্দোলনের রিমোট কন্ট্রোলের কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য অভিযোজিত হতে পারে।
RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনে উপলব্ধ "LED LED ব্যবধান" কমান্ড ব্যবহার করে, উপরের দ্বিতীয় ছবিতে যেমন দেখানো হয়েছে, mangOH লাল বোর্ডে বিভিন্ন মান পাঠানো এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তাদের ম্যাপ করা সম্ভব।
উদাহরণস্বরূপ, রিমোট কন্ট্রোল কার্যকারিতার জন্য, SetLedBlinkIntervalCmd ফাংশন ("/avPublisherComponent/avPublisher.c" ফাইলে) মোবাইল প্ল্যাটফর্মের চলাচলের দিক পরিবর্তন করে।
ধাপ 5 এ মন্তব্য করা হয়েছে, ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে CF3 GPIO পিন (পিন 7, 11, 13 এবং 15) ব্যবহার করা হয়। অতএব নিম্নলিখিত যুক্তি ব্যবহার করা হয়:
দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ:
1 - ফরোয়ার্ড: gpio22 এবং gpio35 হাই মোডে
2 - পিছনে: gpio23 এবং gpio24 উচ্চ মোডে
3 - ডান: উচ্চ মোডে gpio24 এবং gpio22
4 - বাম: gpio23 এবং gpio35 উচ্চ মোডে
RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণের ভিত্তিতে সোর্স কোড এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্ম প্রকল্পের জন্য অভিযোজিত এখানে পাওয়া যায়।
ধাপ 13: অভ্যন্তরীণ ডিভাইস রিমোট কন্ট্রোল কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ গ্রহণ
RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ মোবাইল প্ল্যাটফর্ম প্রকল্পের ঘরোয়া ডিভাইস রিমোট কন্ট্রোল কার্যকারিতা সমর্থন করার জন্য অভিযোজিত হতে পারে।
ধাপ 12 এর ধারণা ব্যবহার করে, RedSensorToCloud অ্যাপ্লিকেশনে উপলব্ধ "LED LED ব্যবধান" কমান্ডটি mangOH লাল বোর্ডে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ধাপ 14: বাস্তবায়িত কার্যকারিতা প্রদর্শন
এই ভিডিওটি উপস্থাপন করে যে IoT প্রযুক্তি প্রকল্পের সাথে মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি আগে সমস্ত ধাপ অনুসরণ করার পরে কীভাবে কাজ করতে পারে।
প্রস্তাবিত:
জীবন্ত পিক্সেল - কল্পনা করুন প্রযুক্তির জীবন আছে: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
জীবন্ত পিক্সেল - কল্পনা করুন প্রযুক্তির জীবন আছে: স্মার্ট হোম পণ্যগুলি আমাদের জীবনে বেশি দেখা যাচ্ছে, আমি মানুষ এবং এই পণ্যগুলির মধ্যে সম্পর্ক সম্পর্কে ভাবতে শুরু করেছি। যদি একদিন, স্মার্ট হোম পণ্যগুলি প্রত্যেকের জীবনের একটি অপরিহার্য অংশ হয়ে ওঠে, আমাদের কী মনোভাব নেওয়া উচিত
অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ কঙ্কাল বট - 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম - Arduino IDE: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ কঙ্কাল বট - 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবটিক প্ল্যাটফর্ম - Arduino IDE: Seeedstudio Skeleton Bot দ্বারা তৈরি একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ যান - 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবটিক প্ল্যাটফর্ম। বাড়িতে করোনারি ভাইরাস মহামারী ব্যবস্থাপনার সময় অনেক মজা করা। আমার এক বন্ধু আমাকে নতুন একটি 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম দিয়েছে
RaspberryPi, WIZ850io সহ IoT বেস প্ল্যাটফর্ম: প্ল্যাটফর্ম ডিভাইস ড্রাইভার: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
RaspberryPi, WIZ850io সহ IoT Base Platform: Platform Device Driver: IoT এর জন্য RaspberryPi প্ল্যাটফর্ম জানি। সম্প্রতি WIZ850io WIZnet দ্বারা ঘোষণা করা হয়েছে। তাই আমি ইথারনেট SW পরিবর্তন দ্বারা একটি রাস্পবেরিপি অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োগ করেছি কারণ আমি সহজেই একটি সোর্স কোড পরিচালনা করতে পারি। আপনি RaspberryPi এর মাধ্যমে প্ল্যাটফর্ম ডিভাইস ড্রাইভার পরীক্ষা করতে পারেন
লোগোর সাথে ইন্টিগ্রেশন প্ল্যাটফর্ম ইউবিডটস! নোড-রেড ব্যবহার করে সিমেন্স: 13 টি ধাপ
লোগোর সাথে ইন্টিগ্রেশন প্ল্যাটফর্ম ইউবিডটস! সিমেন্স নোড-রেড ব্যবহার করে: apF কয়েক সপ্তাহ ধরে আমি একটি লোগো দিয়ে কিছু পরীক্ষা করেছি! (লজিক্যাল মডিউল) সিমেন্স থেকে, কয়েক মাস ধরে আমি দেখেছি যে তারা এটি মৌলিক শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করে, যদিও আমি ব্যক্তিগতভাবে এটি 100% পিএলসি হিসাবে বিবেচনা করি না, এটি সহজেই একত্রিত হয়
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi এবং RPLIDAR এর সাথে ROS Navigation শেখার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
রুমব্লক: রুমবা, রাস্পবেরি পাই এবং আরপিএলআইডিএর সাথে আরওএস নেভিগেশন শেখার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম: এটি কী? &Quot; রুমব্লক " একটি রোবট প্ল্যাটফর্ম একটি রুম্বা, একটি রাস্পবেরি পাই 2, একটি লেজার সেন্সর (RPLIDAR) এবং একটি মোবাইল ব্যাটারি নিয়ে গঠিত। মাউন্ট ফ্রেম 3D প্রিন্টার দ্বারা তৈরি করা যেতে পারে। ROS নেভিগেশন সিস্টেম কক্ষের একটি মানচিত্র তৈরি করতে এবং আমি ব্যবহার করতে সক্ষম