ক্লাউডএক্স মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে L298N দিয়ে ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই প্রজেক্টে আমরা ব্যাখ্যা করব কিভাবে ডিসি মোটরের গতি বাড়াতে এবং কমানোর জন্য আমাদের L298N H-bridge ব্যবহার করতে হয়। L298N H- ব্রিজ মডিউলটি মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যার ভোল্টেজ 5 থেকে 35V ডিসির মধ্যে থাকে।

এছাড়াও একটি অনবোর্ড 5V রেগুলেটর আছে, তাই যদি আপনার সাপ্লাই ভোল্টেজ 12V পর্যন্ত হয় তাহলে আপনি বোর্ড থেকে 5V সোর্সও করতে পারেন।

ধাপ 1: উপাদান

• ক্লাউডএক্স মাইক্রোকন্ট্রোলার
• ক্লাউডএক্স সফটকার্ড
• ভি 3 ইউএসবি কেবল
• L298N H- সেতু
• ব্রেডবোর্ড
• জাম্পার তার
• ডিসি মোটর
• 10k প্রতিরোধক
• 4* পুশ বোতাম

আপনি এখানে অনলাইন করতে পারেন

ধাপ 2: সার্কিট ডায়াগ্রাম

সার্কিট অনুসরণ করুন

ধাপ 3: কোড

এই কোডটি আপনার CloudX IDE তে কপি করুন

#অন্তর্ভুক্ত #অন্তর্ভুক্ত

স্বাক্ষরিত চর i, j;

বিট পতাকা;

সেটআপ () {

// এখানে সেটআপ করুন (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); আমি = জে = 0; লুপ () {// এখানে প্রোগ্রাম যদি (! readPin (1)) {delayMs (200); যদি (পতাকা == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } যদি (পতাকা == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } পতাকা = ~ পতাকা; } যদি (! readPin (2)) {delayMs (200); যদি (পতাকা == 1) {// i -= 10; i--; যদি (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } যদি (পতাকা == 0) {// j -= 10; j--; যদি (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} যদি (! readPin (3)) {delayMs (200); যদি (পতাকা == 1) {// i += 10; আমি ++; যদি (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } যদি (পতাকা == 0) {// j += 10; j ++; যদি (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

যদি (! readPin (4)) {

বিলম্ব Ms (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); আমি = 0; j = 0; }

}

}