অতিস্বনক প্রাচীর এড়ানো রোবট: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি কিভাবে একটি মৌলিক প্রাচীর এড়ানো রোবট তৈরি করা যায় তার একটি টিউটোরিয়াল। এই প্রকল্পের জন্য কয়েকটি উপাদান এবং কিছুটা উত্সর্গ এবং সময় প্রয়োজন হবে। আপনার যদি ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে অল্প পরিমাণ জ্ঞান থাকে তবে এটি সাহায্য করবে কিন্তু আপনি যদি সম্পূর্ণ শিক্ষানবিশ হন তবে এখনই শেখার সময়! এইভাবে আমি ইলেকট্রনিক্স শিখেছি; অন্যান্য মানুষের প্রকল্প তৈরি করে যদিও তারা কোনভাবেই কাজ করছে তা আমার কোন ধারণা ছিল না। ধীরে ধীরে যদিও আমি ছোট ছোট টুকরা শিখেছি যা প্রকৃত জ্ঞানে তৈরি হয়েছে আমি আমার নিজের প্রকল্পগুলিতে প্রয়োগ করতে পারি।

আপনি এই টিউটোরিয়ালটি সম্পন্ন করার পরে আপনি উপরের সার্কিটটি একত্রিত করবেন এবং (আশা করি) ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কিত কিছু তথ্য সংগ্রহ করবেন। এটি প্রথমে ভয়ঙ্কর মনে হতে পারে তবে এটিকে সহজ ধাপে ভেঙে এটি সহজেই সম্ভব করে তোলে। আনন্দ কর!

ধাপ 1: উপাদান

শুরু করার জন্য, আপনাকে সমস্ত উপাদান সংগ্রহ করতে হবে। এই প্রকল্পটিকে আরো শিক্ষানবিশ বান্ধব করার জন্য, মোটর এবং চ্যাসিগুলি একটি কিটে একত্রিত হয় তবে অবশ্যই আপনি নিজের চেসি তৈরি করতে পারেন বা আপনার নিজের মোটর কিনতে পারেন। শুধু নিশ্চিত করুন যে তারা সঠিক RPM এবং শক্তি।

এখানে উপাদান তালিকা:

Arduino Uno (মেগা মত অন্যান্য মডেল খুব কাজ করবে)

চ্যাসিস এবং মোটরস (আপনি 6V ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করার চেষ্টা করতে পারেন যা এর সাথে আসে কিন্তু 9V ভাল কাজ করে) - (এটি আমি ব্যবহার করেছি - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/রেফারেন্স …)

L293D ড্রাইভার (একটি ব্রেক হলে 2 পেতে সবসময় ভাল)

HC-SR04 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর

এসপিডিটি সুইচ (এটির মতো-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V ব্যাটারি (যদি আপনি এই রোবটটি অনেক বেশি ব্যবহার করতে চান তবে আমি একটি রিচার্জেবল পাওয়ার পরামর্শ দিচ্ছি)

9V ব্যাটারি সংযোগকারী

ব্রেডবোর্ড

জাম্পার তার (পুরুষ থেকে পুরুষ)

জাম্পার তার (পুরুষ থেকে মহিলা)

আমার সার্কিট ডায়াগ্রাম প্রতিলিপি করার জন্য আমার কাছে পর্যাপ্ত রঙের তারের ছিল না তাই আমাকে কিছু জিনিসের জন্য একই রঙ ব্যবহার করতে হয়েছিল।

ধাপ 2: চ্যাসি একত্রিত করা

আমি যে চ্যাসি কিট কিনেছিলাম তাতে কিছু আবর্জনা নির্দেশ ছিল কিন্তু আমি এখনও এটি একসাথে রাখতে পেরেছি। আপনি যদি আমার মতো একই কিট কিনে থাকেন, তাহলে সাহায্য করার জন্য এই ছবিগুলি ব্যবহার করে দেখুন। যদি আপনি না করেন, তাহলে আপনার কিটের স্পষ্ট নির্দেশনা থাকা উচিত। যেভাবেই হোক আমি নিশ্চিত যে আপনি গাইড ছাড়া এই অংশটি করতে পারেন!

ধাপ 3: ব্রেডবোর্ড

দ্বিতীয় ধাপ হল একটি ব্রেডবোর্ডের সাথে নিজেকে পরিচিত করা যদি আপনি না জানেন কিভাবে একজন ইতিমধ্যেই কাজ করে। উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে, মাঝখানে সারি এবং পাশের কলামগুলি একসাথে সংযুক্ত। যাইহোক, মাঝখানে ফাঁক 2 সারি পৃথক করে। উদাহরণস্বরূপ, A1 থেকে E1 সংযুক্ত কিন্তু তারা F1 থেকে J1 এর সাথে সংযুক্ত নয়। সুতরাং যদি আমরা C1 গর্তে একটি সংকেত রাখি আমরা A1, B1, D1 বা E1 এ একই সংকেত পেতে পারি কিন্তু F1 থেকে J1 নয়।

ফাঁকটি খুব দরকারী কারণ এটি আমাদের এই ফাঁক জুড়ে উপাদানগুলি রাখার অনুমতি দেয় যখন তাদের নিজস্ব পিনগুলি নিজেদের সাথে সংযুক্ত না করে যেমন আমরা পরে দেখব।

পাশের কলামগুলি সাধারণত পাওয়ার রেল হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং সেভাবেই আমরা সেগুলি ব্যবহার করব। যদি এটি এখনও বিভ্রান্তিকর হয় তবে সবুজ বৃত্তের সাথে ছবিগুলি দেখুন। চারপাশে সবুজ বৃত্ত সহ সমস্ত ছিদ্র প্রতিটি নিজ নিজ ছবিতে একসঙ্গে সংযুক্ত।

এই মুহূর্তে এটি বোঝা খুব সহজ বা খুব কঠিন হতে পারে কিন্তু আপনি স্পষ্টভাবে দেখতে পাবেন যে তারা কীভাবে সংযোগ তৈরি করে কাজ করে এবং এই প্রকল্পের পুরো বিষয়টাই; করে শিখতে।

ধাপ 4: বিদ্যুৎ সংযোগ

ঠিক আছে. প্রথম পদক্ষেপ. এই অংশের ব্যাখ্যা পড়ার আগে, সারি এবং কলামগুলি কিসের সাথে সংযুক্ত তা বের করার চেষ্টা করুন।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল আরডুইনো বোর্ড। এটি পুরো প্রকল্পের মস্তিষ্ক। অবশ্যই আমাদের অবশ্যই এটি বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে হবে। ভিন চিহ্নিত পিন ব্যবহার করে, আমরা এটিকে সারি 29 এর সাথে সংযুক্ত করতে পারি। এটি পরে অন্যান্য পদক্ষেপগুলি করা সহজ করবে।

নির্দিষ্ট ব্যবহারের জন্য রঙ কোডেড তারগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করুন উদাহরণস্বরূপ, 5V সর্বদা লাল তার এবং GND সর্বদা কালো। এটি ওয়্যারিংয়ের সমস্যাগুলি দেখতে অনেক সহজ করে তোলে (এবং এটি বেশ সুন্দরও দেখাচ্ছে)।

এর পরের কাজ হল 5V চিহ্নিত পিনগুলিকে + রেল এবং পিনটি GND- কে - রেল এর সাথে সংযুক্ত করা। এর মানে হল যে রেলের পুরো দৈর্ঘ্য চালিত হয়েছে এবং বোর্ডে আরও অ্যাক্সেস করা অনেক সহজ।

GND হল 0V এর অন্য নাম। আমরা বিদ্যুৎকে পানির স্রোতের মত ভাবতে পারি, যা নিচের দিকে প্রবাহিত হয়। এটি শক্তির উচ্চ বিন্দু (5V) থেকে পাহাড়ের নিচে একটি পথ (যে উপাদানটি আমরা বিদ্যুৎ করতে চাই) দিয়ে এবং সমুদ্রে (0V) যে কোন স্থানে শক্তি নেই।

আমরা GND রেলকে অন্যের সাথে সংযুক্ত করব - বোর্ডের অন্য পাশে রেল পরে। আমাদের ব্যাটারি - টার্মিনালকে GND রেলের সাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং এটি 0V এ নিশ্চিত করতে হবে।

ধাপ 5: L293D চিপ যোগ করা

মনে রাখবেন কিভাবে আমি বললাম মাঝখানে ফাঁকটি খুব দরকারী ছিল? আচ্ছা এখন আমাদের এটি L293D ড্রাইভার যোগ করার জন্য প্রয়োজন।

এটা গুরুত্বপূর্ণ যে আপনি চিপের দিকে অগ্রসর হোন তাই ছোট অর্ধ-চাঁদের আকৃতিটি সারি 1 এর দিকে মুখোমুখি হয়। অন্যথায় আমরা চিপের ভুল অংশগুলির সাথে বিদ্যুৎ সংযোগ স্থাপন করতে পারি যা এটিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। দেখানো হিসাবে ফাঁক জুড়ে চিপের পা রাখুন যাতে চিপটি রুটিবোর্ডের কেন্দ্রে থাকে। দেখুন কিভাবে এটি নিশ্চিত করে যে প্রতিটি পাশের পা সংযুক্ত নয়?

দেখানো হিসাবে তারের সংযোগ করুন। পিনের ব্যবহারগুলি পিনআউট ছবিতে দেখানো হয়েছে। এটি আপনাকে জিএনডি পিনগুলিকে জিএনডি রেলের সাথে সংযুক্ত করেছে তা পরীক্ষা করতে সহায়তা করে। আমাদের Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin এবং Vcc1 তে 5V সরবরাহ করতে হবে। এর অর্থ হল পুরো চিপটি সক্রিয় করা হয়েছে কারণ সক্ষম পিনগুলি তাদের নিজ নিজ দিকের ইনপুট এবং আউটপট পিনগুলি সক্রিয় করে যখন Vcc পিন চিপের অভ্যন্তরে 5V সরবরাহ করে।

পরবর্তী ধাপে যাওয়ার আগে, আপনার সমস্ত তারের ডাবল চেক করুন। আমাকে বিশ্বাস করুন, যদি আপনি এটি ছেড়ে দেন এবং পরে সমস্যা হয় তবে এটি ঠিক করা অনেক কঠিন হবে।