বাড়িতে তৈরি স্ক্যানার: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমাদের প্রকল্পে, আমরা একটি হোমমেড স্ক্যানার তৈরি করেছি যা আমরা হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য লেখার টুকরা বিশ্লেষণ করতাম যাতে বিষণ্নতার লক্ষণগুলি সনাক্ত করা যায়। যাইহোক, এই স্ক্যানারটি কেবল এর চেয়ে বেশি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে! আপনার কল্পনা আপনার একমাত্র সীমা! উদাহরণস্বরূপ, আপনি এটি শিল্পে সমস্যা সনাক্ত করতে বা এমনকি নিয়মিত নথি স্ক্যান করতে ব্যবহার করতে পারেন। তাই ডুব দেওয়া যাক!

ধাপ 1: উপকরণ পাওয়া

আমরা যেসব উপকরণ ব্যবহার করেছি তা বাজারে সহজলভ্য। অর্জন করা সবচেয়ে কঠিন জিনিস ছিল একটি একক পুলি সিস্টেম যা আমরা শেষ পর্যন্ত পরিচালনা করেছি। এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণগুলি হল:

1. দুটি 360 ডিগ্রী সার্ভো বা একটি সার্ভো এবং একটি ডিসি মোটর
2. 3 ড্রয়ার গ্লাইডার
3. একটি পুলি সিস্টেম
4. MDF বোর্ড
5. একটি Arduino Uno
6. একটি রাস্পবেরি পাই
7. একটি ওয়েবক্যাম বা RPI ক্যামেরা মডিউল
8. জাম্পারের তার
9. একটি ব্রেডবোর্ড

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার একত্রিত করা

1. হার্ডওয়্যার একত্রিত করার জন্য, MDF বোর্ডে A4 শীটের প্রায় প্রস্থের ফাঁক দিয়ে একে অপরের সমান্তরাল দুটি গ্লাইডার বোল্ট করুন।
2. এরপরে, এই সেটআপের উপরে চূড়ান্ত গ্লাইডারটি বোল্ট করুন যাতে এটি অন্য দুটি গ্লাইডারের লম্বালম্বি হয় এবং তাদের পাশাপাশি চলে।

এই প্রাথমিক সেটআপটি সেটআপটি কেমন হবে তা দেখতে শুরু করার জন্য যথেষ্ট। সমান্তরাল গ্লাইডারগুলি উপরে এবং নিচে সরানো উচিত এবং উপরেরটি বাম থেকে ডানে চলাচলের অনুমতি দেওয়া উচিত। সেটআপ স্থিতিশীল করতে, লম্বা গ্লাইডার থেকে প্রায় 10 ইঞ্চি দূরে সমান্তরাল গ্লাইডারের মধ্যে আরেকটি MDF স্ট্রিপ সংযুক্ত করুন। আপনি যদি দ্বিতীয় সার্ভোর পরিবর্তে ডিসি মোটর ব্যবহার করেন তবে এটি সাহায্য করবে

ধাপ 3: মোটর স্থাপন

আপনি যদি দুটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করেন তবে দুটি পুলি সিস্টেমের প্রয়োজন হবে।

1. দুটি servo মোটর সঙ্গে, এই প্রতিটি উপরে একটি পুলি চাকা সংযুক্ত করুন
2. সমান্তরাল গ্লাইডারগুলির মধ্যে একটি সমান্তরাল সেটআপ করুন এবং তারপর গ্লাইডারের গোড়ার কাছে আরেকটি পুলি চাকা সংযুক্ত করুন।
3. পুলি সেটআপ ব্যবহার করে, এটি একটি সমান্তরাল গ্লাইডারের সাথে সংযুক্ত করুন। যখন কপিকল ঘুরবে, দুটি সমান্তরাল গ্লাইডার একসাথে চলতে হবে।
4. গ্লাইডারের উপরে একটি MDF স্ট্রিপ সংযুক্ত করে এবং সেখানে পুলি সিস্টেম স্থাপন করে লম্বা গ্লাইডারের জন্য এই সেটআপটি পুনরাবৃত্তি করুন।

আপনি যদি শুধুমাত্র একটি সার্ভো মোটর এবং একটি ডিসি মোটর ব্যবহার করেন,

1. উপরে বর্ণিত হিসাবে এই servo মোটর সংযুক্ত করুন কিন্তু শুধুমাত্র লম্ব অংশ জন্য
2. ডিসি মোটর এক A4 দৈর্ঘ্য প্লাস গ্লাইডার বেস থেকে 5 ইঞ্চি দূরে সংযুক্ত করুন। নীচের ভিডিওতে দেখানো হয়েছে যে ডিসি মোটরটি পাশের দিকে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন
3. এই মোটর থেকে দ্বিতীয় ধাপে সংযুক্ত MDF স্ট্রিপে একটি পুলি ক্যাবল স্ট্রিপ সংযুক্ত করুন

PS নিশ্চিত করুন যে সমস্ত উপাদানগুলি সুরক্ষিত আছে অন্যথায় এটি নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলিতে উপস্থিত হবে।

ধাপ 4: ক্যামেরা সেট আপ করা

এই ধাপে দেখানো ভিডিও এবং ছবির মতো লম্বা গ্লাইডারের সাথে ক্যামেরা সংযুক্ত করুন। ক্যামেরাটি কিছুটা উঁচুতে উত্তোলিত হবে এবং ছবিতে সেটআপটি আসা উচিত নয়। এটি কিছু ট্রায়াল এবং ত্রুটি নেবে কিন্তু এটি করা সহজ হবে। একটি ভাল রেজল্যুশন স্ক্যানের জন্য, একটি উচ্চ রেজল্যুশন ক্যামেরা ব্যবহার করুন!

নিশ্চিত করুন যে লেন্সটি সর্বাধিক প্রসারিত ছবি পেতে পৃষ্ঠার সমান্তরাল।

ধাপ 5: Arduino সেট আপ

Arduino সেটআপ করার জন্য কিছু কাজ করবে কারণ সমস্ত মোটর এর সাথে সংযুক্ত থাকবে। এটি করার জন্য, কীভাবে স্টেপার মোটর এবং ডিসি মোটর দিয়ে একটি আরডুইনো সেট আপ করবেন তার একটি টিউটোরিয়াল দেখুন। এর সাথে যুক্ত হওয়া ফাংশনগুলি হল:

লম্ব গ্লাইডারের জন্য:

1. পুলি সিস্টেমটি ক্যামেরা দ্বারা প্রাপ্ত ছবির প্রস্থের উপর নির্ভর করে এটিকে 3 বা তার বেশি বিভিন্ন স্থানে স্থানান্তর করতে হবে। ক্যামেরার উচ্চতাও এই অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা যেতে পারে যাতে মোটর লোড কমানো যায়।
2. মোটরটি পৃষ্ঠার শেষে পৌঁছানোর পরে, এটি তার মূল অবস্থানে ফিরে আসা উচিত

প্যারালাল গ্লাইডারের জন্য:

একটি Servo সঙ্গে:

পুলি সিস্টেমটি মোটরের সাথে মিলিয়ে কাজ করা উচিত যেমনটি উপরে দেখা গেছে। প্রতিবার একটি লাইন সম্পূর্ণ হলে, ক্যামেরাটি যে ছবিটি নিচ্ছে তার উচ্চতা অনুযায়ী সিস্টেমটি পৃষ্ঠার নিচে চলে যেতে হবে

একটি ডিসি মোটর সহ:

গ্লাইডারগুলিকে ছবির দৈর্ঘ্যের সমান দৈর্ঘ্যের নিচে টানতে হবে। এর জন্য একটি বোতাম সিস্টেম ব্যবহার করুন কারণ ডিসি মোটর নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে ব্যাটারির শক্তি কমাতে পারে

ধাপ 6: রাস্পবেরি পাই সেট আপ করা

রাস্পবেরি পাইতে ক্যামেরা সংযুক্ত করুন। অনলাইনে দেখুন কিভাবে একটি কোড লিখতে হয় যা আপনাকে রাস্পবেরি পাই থেকে ছবি তুলতে দেয়। এটি কেবল টার্মিনাল থেকে ক্যামেরা কোড দেখার এবং একটি ইনিশিয়েশন লুপ লেখার বিষয়।

ধাপ 7: রাস্পবেরি পাই এবং আরডুইনো সংযোগ করা

রাস্পবেরি পাই এর ইনপুট পিনের সাথে আরডুইনো পিনের একটি উচ্চ/নিম্ন আউটপুট পিন সংযুক্ত করুন।

ছবি লুপে এই অংশটি যোগ করুন এবং Arduino প্রোগ্রাম করুন যাতে পিনটি উচ্চ সংকেত পাঠায় কেবল তখনই যখন মোটরটি নড়াচড়া করে না এবং ক্যামেরাটি পৃষ্ঠার সেই অংশে অবস্থান করে যেখানে ছবিটি নেওয়া উচিত। নিশ্চিত করুন যে এই সমস্ত ছবি একটি কম্পিউটারে পাঠানো হয়েছে বা রাস্পবেরি পাইতে সংরক্ষণ করা হয়েছে।

ধাপ 8: চিত্র পুনর্গঠন

ছবিটি পুনর্গঠিত হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, পিআইএল এবং পাইপথনে নম্পি লাইব্রেরিগুলি দেখুন। একসঙ্গে, এই ইমেজ পুনর্গঠন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এবং এখন, স্ক্যানার সম্পূর্ণ!

ধাপ 9: কল্পনা

এখন, আপনার ইচ্ছামতো স্ক্যানার ব্যবহার করুন! Traতিহ্যগতভাবে বা আশ্চর্যজনক কিছু হিসাবে! এটা সঙ্গে মজা আছে!