সুচিপত্র:

Arduino টিউটোরিয়াল - Potentiometer সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ: 5 পদক্ষেপ
Arduino টিউটোরিয়াল - Potentiometer সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ: 5 পদক্ষেপ

ভিডিও: Arduino টিউটোরিয়াল - Potentiometer সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ: 5 পদক্ষেপ

ভিডিও: Arduino টিউটোরিয়াল - Potentiometer সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ: 5 পদক্ষেপ
ভিডিও: আরডুইনো ব্যবহার করে পোটেন্টিওমিটার সহ সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করুন 2024, নভেম্বর
Anonim
Arduino টিউটোরিয়াল - Potentiometer সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ
Arduino টিউটোরিয়াল - Potentiometer সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ

এই নির্দেশযোগ্যটি আমার "Arduino: How to Control Servo Motor with Potentiometer" এর ইউটিউব ভিডিও যা আমি সম্প্রতি আপলোড করেছি তার লিখিত সংস্করণ। আমি দৃ strongly়ভাবে আপনি এটি চেক আউট সুপারিশ।

ইউটিউব চ্যানেল দেখুন

ধাপ 1: টিউটোরিয়াল

Image
Image

আপনার Arduino এবং একটি potentiometer দিয়ে একটি RC (শখ) servo মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করুন।

*** আমি সুপারিশ করছি! আপনি সরাসরি সার্ভো মোটরকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করবেন না। আমি আপনাকে সার্ভোতে বাহ্যিক শক্তি ব্যবহার করার পরামর্শ দিই।

SG90 মিনি আরসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি Arduino MG996 তাত্ক্ষণিক উচ্চ টর্কে ক্ষতি করতে পারে।

MG996 স্টল টর্ক: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) এবং অপারেটিং ভোল্টেজ: 4.8 ~ 6.6v।

আমি এই টিউটোরিয়ালে বলতে চেয়েছিলাম; সংযোগ, কোড জেনারেশন এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ। তাই আমি ইঞ্জিন সম্পর্কে আরো বিস্তারিত জানাইনি।

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

সার্কিট
সার্কিট

হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

  • Arduino বা Genuino বোর্ড
  • Servo মোটর
  • 10k ওহম
  • potentiometer
  • হুক আপ তারের
  • মিনি রুটিবোর্ড

ধাপ 3: সার্কিট

Servo মোটর তিনটি তারের আছে: শক্তি, স্থল, এবং সংকেত। বিদ্যুতের তারটি সাধারণত লাল, এবং Arduino বা Genuino বোর্ডে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। স্থল তারটি সাধারণত কালো বা বাদামী এবং বোর্ডে একটি গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। সিগন্যাল পিন সাধারণত হলুদ বা কমলা হয় এবং বোর্ডে পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

পোটেন্টিওমিটারটি তারযুক্ত করা উচিত যাতে এর দুটি বাইরের পিনগুলি পাওয়ার (+5V) এবং মাটির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এর মাঝের পিনটি বোর্ডে এনালগ ইনপুট 0 এর সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 4: কোড

কোড
কোড

এই উদাহরণটি Arduino servo লাইব্রেরি ব্যবহার করে।

কোড পান

পদক্ষেপ 5: যদি আমি সহায়ক হতাম

যদি আমি সহায়ক হতাম
যদি আমি সহায়ক হতাম
যদি আমি সহায়ক হতাম
যদি আমি সহায়ক হতাম

প্রথমত, আমি আপনাকে এই গাইডটি পড়ার জন্য ধন্যবাদ জানাতে চাই! আমি এটি আপনাকে সাহায্য করে আশা করি।

আপনি যদি আমাকে সমর্থন করতে চান, আপনি আমার চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করতে পারেন এবং আমার ভিডিওগুলি দেখতে পারেন।

ভিজিট মাই

ইউটিউব চ্যানেল

প্রস্তাবিত: