Servo মোটর (Arduino) সঙ্গে অ্যানিম্যাট্রনিক চোখ: 5 পদক্ষেপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

একটি নতুন প্রকল্পে স্বাগতম !!!

প্রথম জিনিস প্রথমে আমি সত্যিই কিছু ভীতিকর চোখ করতে চেয়েছিলাম যেমন তারা পোশাক এবং হ্যালোইনের জন্য করে। আমি বিশেষ প্রভাব পছন্দ করি এবং একটি arduino, servos, এবং পিং পং বল ব্যবহার করে আমার নিজের অ্যানিমেট্রনিক চোখ শিখতে এবং তৈরি করতে চেয়েছিলাম।

ধাপ 1:

সরবরাহ সংগ্রহ করুন…

2 servo মোটর (আমি একটি হবি টাউন দোকানে সাশ্রয়ী মূল্যের সঙ্গে গিয়েছিলাম)

arduino uno (adafruit)

লিংকেজ রড (হবি টাউন)

2 হাফ শাফট (হবি টাউন)

2 পিং পং বল

সংযোগকারী (হবি টাউন)

স্টাইরোফোম হেড (মাইকেলস)

অন্যান্য বিভিন্ন আইটেম…

ধাপ 1: ধাপ 2: চোখ আঁকা

দ্বিতীয় ধাপের জন্য আমি এগিয়ে যেতে চেয়েছিলাম এবং চোখের পাতাগুলি আঁকতে চেয়েছিলাম যা আমি নিজে করেছি। হ্যাঁ তারা একটু দূরে কিন্তু অনেক দূরে থেকে তারা মহান চেহারা! আমি কোন পেইন্ট ব্যবহার করেছি সে সম্পর্কে আপনার যদি কোন প্রশ্ন থাকে তবে নীচে মন্তব্য করুন এবং জিজ্ঞাসা করুন:)

চোখ তৈরি করা:

উপকরণ প্রয়োজন:

4 টি ছোট পাতলা পেইন্ট ব্রাশ

পেইন্ট

কাগজ গামছা

চোখ তৈরি করতে আপনি দুটি পিং -পং বল দিয়ে শুরু করেন এবং সৎভাবে তাদের একটি অ্যাক্টিকো ছুরি বা একটি বাক্স কাটার দিয়ে অর্ধেক করে ফেলুন। পরবর্তীতে কোন অপূর্ণতা লুকানোর জন্য প্রথমে তাদের একটি সাদা বেস দিয়ে আঁকুন। তারপরে আপনি চোখের কোন রঙটি অর্জন করার চেষ্টা করছেন তা লেয়ার করা শুরু করুন। আমার জন্য আমি সবুজ এবং নীল ব্যবহার করেছি। আমার রঙ প্যালেট ছিল সবুজ, নীল, সাদা এবং কালো।

ধাপ 2: ধাপ 3: একসাথে ভিত্তি স্থাপন

ধাপ 3: বেস একত্রিত করা

উপকরণ প্রয়োজন:

এক্রাইলিক শীট

এলোমেলো ধাতুর টুকরা

স্ক্রু

অর্ধেক খাদ

ব্যান্ড দেখেছি (প্রয়োজন নেই)

প্রথমে আমি এক্রাইলিক শীট থেকে যে আকৃতি এবং আকার চেয়েছিলাম তা কেটে ফেললাম। আমি তখন ধাতুর একটি স্ক্র্যাপ টুকরো থেকে ধাতব বন্ধনীগুলি কেটে ফেললাম। একবার যখন আমি সেগুলো পেয়েছিলাম যেখানে আমি তাদের চেয়েছিলাম, আমি স্ক্রুগুলির জন্য গর্তগুলি ড্রিল করেছি এবং ছবিতে উপরের দেখানো হিসাবে বন্ধনীগুলিকে বেসের সাথে সংযুক্ত করেছি। আমার একটি সার্ভোসের জন্য আমাকে একটি ছোট আয়তক্ষেত্রের আকৃতি কেটে ফেলতে হয়েছিল যাতে এটি সেখানে ফিট হয় তা নিশ্চিত করতে। এটি নিশ্চিত করা হয়েছিল যে লিঙ্কগুলি এবং সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত ছিল।

ধাপ 3: ধাপ 4: সার্ভোস এবং লিঙ্কগুলি স্থাপন করা

ধাপ 4: সার্ভোস এবং লিঙ্কগুলি স্থাপন করা

উপকরণ প্রয়োজন:

2 servos

সংযোগ

ছোট কাটা এক্রাইলিক স্কোয়ার

স্ক্রু

সংযোগকারী

ধাপ 4 এর জন্য আমি যেখানে সবকিছু যেতে যাচ্ছিলাম এবং এটি রেখেছি। সবকিছু সমানভাবে বসে আছে তা নিশ্চিত করার জন্য এবং শেখানোর জন্য আমাকে এক সার্ভিসের নীচে এক্রাইলিকের ছোট ছোট টুকরো টুকরো করে রাখতে হয়েছিল। আমি চোখের সাথে সার্ভো সংযোগকারী সংযোগের নীচে একই পরিমাণ টুকরা রাখতে হয়েছিল। এই সব জায়গা এবং আঠালো পরে (আপনার পছন্দ যতদিন এটি লাঠি পর্যন্ত হতে পারে) আপনি লিঙ্ক এবং servos চোখ সংযুক্ত করতে পারেন। এর একটি ক্লোজ আপ উপরে ইমেজ 4 এ দেখানো হয়েছে। সার্ভো স্থাপনের সময় শুধু একটি সাইড নোট এবং চোখের সবচেয়ে কাছের সার্ভোকে লিঙ্ক করার সাথে সাথে সরাসরি তার পাশের লিঙ্কটিও তুলতে হবে। এর কারণ হল একটি x- অক্ষের দিকে এবং অন্যটি y- অক্ষে টানে। এটিই সবচেয়ে বড় ধাপ এবং সবকিছুকে সংযুক্ত করার পরেও কিছু জিনিসের পরিবর্তন করতে হতে পারে।:)

ধাপ 4: কোড স্টেপ

আরডুইনোতে কোড যোগ করা !! উপরের চোখ এই চোখের জন্য ব্যবহৃত কোডের ছবি। আমি একটি PS1 নিয়ামক থেকে একটি জয়স্টিক যোগ করেছি যেভাবে চোখ নিয়ন্ত্রিত হয়।

ধাপ 5: ধাপ 5: মাথা

এই পদক্ষেপটি alচ্ছিক এবং সময় লাগে।

ধাপ 5: মাথা তৈরি করা

উপকরণ প্রয়োজন

স্টাইরোফোম হেড

সঠিক ছুরি

গরম আঠা বন্দুক

এখন এই পদক্ষেপের জন্য এটি alচ্ছিক এবং সময় নিয়েছে। এটা সম্ভবত আমার 2 ঘন্টা সময় নিয়েছে। দুর্ভাগ্যক্রমে অপরাধে আমার সঙ্গী দুর্ঘটনাক্রমে প্রকল্পটি বাদ দিয়েছিল এবং আমার কাজ শেষ হওয়ার পরে মাথা ভেঙে ফেলেছিল। যাইহোক এই জন্য আমি ঠিক খুঁজে বের করেছি যে নীচের এবং উপরের দিক থেকে আমি কতটা গভীরভাবে কাটা প্রয়োজন। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ হল চোখের চারপাশে ঘুরতে এবং একটি বৃত্তে যাওয়ার জন্য তাদের যথেষ্ট পর্যাপ্ত জায়গা প্রয়োজন, যেমনটি আপনি 5 ফটোতে দেখতে পাচ্ছেন। আমি যে এক্রাইলিক বেসটি বেছে নিয়েছি তা পাশের দিকে লেগে আছে যেমন আপনি ছবি 6 এ দেখতে পারেন। এটি কানের মাফের মতো বা মজাদার কিছু দ্বারা আচ্ছাদিত হতে পারে যা আপনার কাছে একটি উইগের মতো!

তারপর TADDAAAAA !!!!!! আপনি এই প্রকল্পের সাথে সম্পূর্ণভাবে সম্পন্ন করেছেন।

আশা করি আপনি এটি পছন্দ করবেন এবং যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা কিছু জিজ্ঞাসা থাকে তবে নীচে মন্তব্য করুন:)