আরডুইনো সান সেন্সিং সার্ভো: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য একটি ওয়্যারলেস সান সেন্সিং সার্ভোমোটর তৈরির জন্য আমার প্রক্রিয়া বর্ণনা করে। এই প্রকল্পটি এমন লোকদের জন্য তৈরি করা হয়েছে যারা একটি ঘরের মধ্যে সময় কাটাতে পারে, অথবা অন্যথায় দীর্ঘ সময়ের জন্য সূর্য থেকে অবরুদ্ধ হতে পারে। দুটি কাস্টম তৈরি Arduino ieldsাল ব্যবহার করে, এই servo হয় উজ্জ্বল সূর্য, অথবা একটি ঘুমন্ত চাঁদ প্রদর্শন! এই প্রকল্পটি পুনরায় তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:

1. 2x Arduino Uno
2. 2x ছিদ্রযুক্ত সার্কিট বোর্ড (4cm x 6cm)
3. 2x NRF24L01 রেডিও ট্রান্সসিভার মডিউল (ব্যাকপ্যাক মডিউল optionচ্ছিক কিন্তু প্রস্তাবিত)
4. প্রতিরোধক - 10kOhm
5. ফটোরিসিস্টর
6. Servo মোটর (আমি একটি Futaba S3003 ব্যবহার করেছি)
7. বিভিন্ন জাম্পার তার
8. সোল্ডারিং অভিজ্ঞতা

চল শুরু করি!

ধাপ 1: শিল্ড তারের

সেন্সর এবং রিসিভার উভয়ের জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম সংযুক্ত। প্রথম ছবিটি সেন্সরের। এই সব একটি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে তারযুক্ত করা যেতে পারে, কিন্তু ব্যবহারের সুবিধার জন্য প্লাগের জন্য একটি কাস্টম ieldাল তৈরি করা এবং একটি Arduino Uno তে খেলতে কঠিন। আমি আরডুইনোতে attachাল সংযুক্ত করার জন্য পারফোর্ডে সোল্ডার করা শিরোনাম ব্যবহার করেছি, এবং বাকি সংযোগগুলি জায়গায় জায়গায় বিক্রি করেছি। NRF24L01 ব্যাকপ্যাক থেকে আসা সমস্ত লিড সংযুক্ত করার পরে, আমি মডিউলগুলিকে জায়গায় লাগাতে এবং একটি সমন্বিত ইউনিট গঠনের জন্য গরম আঠালো ব্যবহার করেছি। সার্কিটের আরো বিস্তারিত ব্যাখ্যার জন্য, দয়া করে একটি হালকা সংবেদনশীল LED বাতিতে আমার অন্যান্য নির্দেশাবলী দেখুন। যে সার্কিট খুব অনুরূপ, কিন্তু এই এক সহজলভ্য ব্যবহারের জন্য।

ধাপ 2: কোডিং

সেন্সর এবং রিসিভার মডিউলগুলির জন্য ব্যবহৃত কোডের কপি সংযুক্ত আছে। লক্ষ্য করার বিষয়: ডিফল্ট সার্ভো লাইব্রেরি ব্যবহারের পরিবর্তে, আমি NRF24L01 মডিউল ব্যবহার করার সময় দ্বন্দ্ব এড়াতে একটি ডাউনলোড করা লাইব্রেরি (ServoTimer2) ব্যবহার করতে বাধ্য হয়েছিলাম। ব্যবহারকারী নাবন্ট্রার লেখা এই লাইব্রেরিটি গিটহাব -এ পাওয়া যাবে।

ধাপ 3: সান আর্ম সংযুক্ত করুন, এবং ব্যবহার করুন

একটি সান আর্মের জন্য আপনার নিজস্ব নকশা সংযুক্ত করতে নির্দ্বিধায়, আমি একটি সাধারণ কাঠের মডেল তৈরি করেছি কিন্তু আমি একটি 3D মুদ্রিত বাহুর একটি রেন্ডার সংযুক্ত করেছি। সূর্যের অনুভূতি উপভোগ করুন!