স্মার্ট হিউম্যান রোভার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো বন্ধুরা.. এটি HIND-RO এবং এটি আমি (মণীশ কুমার), দিবাকর পাল, দীপক গুপ্ত তৈরি করেছি।

বৈশিষ্ট্য ….

1. হ্যান্ডশেক (ভূমিকা সহ)
2. মুখ সনাক্তকরণ
3. অবজেক্ট ডিটেকশন
4. অনুভূতির বিশ্লেষণ
5. টেক্সট টু স্পিচ

আসন্ন বৈশিষ্ট্য ….

1. সংবাদপত্র পড়া
2. হাঁটা/ চোখের সংখ্যা
3. মুখ স্বীকৃতি
4. আত্মশিক্ষা
5. ডিজিট স্বীকৃতি
6. আইওটি
7. ক্যামেরার মাধ্যমে দূরত্ব পরিমাপ

অন্যদের সাথে তুলনা …

1. বর্জ্য থেকে 70% শরীর তৈরি
2. সস্তা
3. অনেক বৈশিষ্ট্য
4. পায়ের পরিবর্তে চাকা ব্যবহার করার সময় দ্রুত চলাচল

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

• সার্ভো মোটরস
• রাস্পবেরি-পাই
• আরডুইনো মেগা
• তারের
• ব্যাটারি
• পাই ক্যামেরা
• এক্রাইলিক শীট
• ডিসি মোটর
• পিভিসি পাইপ
• এলইডি
• এলসিডি 20x4
• অতিস্বনক সেন্সর
• তাপমাত্রা সেন্সর

ধাপ 2: বেস পার্ট

• প্রথমে আমরা 4 ডিসি মোটরকে এক্রাইলিক শীটে সংযুক্ত করে সামনে, পিছনে, বাম এবং ডানে যাওয়ার জন্য বেস তৈরি করি তারপর পিভিসি পাইপ (ব্যাস -1 সেন্টিমিটার) নিন এবং এক্রাইলিক শীটের উপরে এবং এক্রাইলিক শীটের মাঝখানে সংযুক্ত করুন ব্যাসের তারগুলি বের করার জন্য একটি গর্ত এবং তারগুলি পাইপের ভিতর দিয়ে আসছে যা মাঝখানে অবস্থিত।
• যখন আপনি এক্রাইলিক শীটে পাইপ রাখেন তখন প্রতিটি পাইপ এক্রাইলিক শীটের পাশ থেকে সমান দূরত্বে থাকবে কারণ পাইপ সমান দূরত্বে না থাকলে উপরের অংশটি ঠিকভাবে সেট করা হবে না এবং পুরো মডেলটি নিচে পড়ে যাবে।
• ডিসি মোটরের সাথে চাকা সংযুক্ত থাকে এবং আপনার ইচ্ছা হল বটকে সরানোর জন্য আপনি কোন ধরনের পাইপ ব্যবহার করেন যেমন ট্যাঙ্কের চাকা, সরল চাকা ইত্যাদি।

ধাপ 3: উপরের অংশ

• আমি ছবিতে দেখানো উপরের অংশটি ডিজাইন করেছি, এটি আপনার ইচ্ছা যে আপনি কীভাবে আপনার বটের জন্য ডিজাইন করবেন।
• শরীরের ভিতরে আমার নকশায় আমি LCD 20x4 সংযুক্ত করেছি যা রোবটের ভূমিকা দেখায় যা বটের প্রথম অংশ এবং দ্বিতীয়টি কিছু সময় পরে এটি বস্তুর তাপমাত্রা এবং দূরত্ব প্রদর্শন করবে।
• আমি এক হাত তৈরির জন্য 4 টি সার্ভো মোটর (MG996r) এবং 1 টি ছোট সার্ভো সংযুক্ত করেছি এবং সঠিক হাত চলাচলের জন্য সেগুলি ঠিক করেছি।
• একদিকে আমি হাতের তালুতে একটি dht11 সংযুক্ত করেছি এবং অন্যদিকে আমি একটি বস্তু রাখার জন্য IR সেন্সর সংযুক্ত করেছি।
• LCD এর নীচে দূরত্ব পরিমাপ এবং LCD তে দূরত্ব দেখানোর জন্য একটি অতিস্বনক সেন্সর আছে, বট এর মূল ছবিতে অতিস্বনক সেন্সর স্থানটি দেখানো হবে।

ধাপ 4: মাথা

• মাথা একটি প্লাস্টিকের স্বচ্ছ জার দিয়ে তৈরি এবং মাথায় চোখের চেহারা দেওয়ার জন্য দুটি নীল এলইডি থাকবে এবং ইমেজ রিকগনিশন, অবজেক্ট ট্র্যাকিং এবং পাই-ক্যাম রাস্পবেরি-পাই এর সাথে সংযুক্ত।
• রাস্পবেরি-পাইতে কোডটি ক্যামেরার জন্য পাইথন ভাষায় এবং আউটপুট VNC ভিউয়ারের মাধ্যমে দেখানো হচ্ছে।

ধাপ 5: যাত্রা