নুনচুক নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম (আরডুইনো সহ): 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

IgorF2 লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: নির্মাতা, প্রকৌশলী, পাগল বিজ্ঞানী এবং আবিষ্কারক IgorF2 সম্পর্কে আরো

রোবটিক অস্ত্রগুলি দুর্দান্ত! সারা বিশ্বের কারখানাগুলি তাদের আছে, যেখানে তারা নির্ভুলতার সাথে জিনিসপত্র আঁকায়, ঝালাই করে এবং বহন করে। এগুলি মহাকাশ অনুসন্ধান, উপ -দূরবর্তী চালিত যানবাহন এবং এমনকি মেডিকেল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও পাওয়া যায়!

এবং এখন আপনি আপনার নিজের বাড়িতে, অফিসে বা ল্যাবে তাদের একটি সস্তা সংস্করণ পেতে পারেন! একটি পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ করতে করতে ক্লান্ত? আপনাকে সাহায্য করার জন্য আপনার নিজস্ব রোবট প্রোগ্রাম করুন … বা জিনিসগুলিকে গোলমাল করতে!: ডি

এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি রোবোটিক আর্ম মাউন্ট করতে হয়, এবং কিভাবে এটি একটি Arduino মেগা ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করতে হয়। এই প্রকল্পের জন্য আমি একটি রোবোটিক বাহু নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ভিন্ন পদ্ধতির অভিজ্ঞতা নিতে চেয়েছিলাম: নিন্টেন্ডো নুনচুক ব্যবহার করে! এগুলি সস্তা, খুঁজে পাওয়া সহজ এবং সেন্সরগুলির একটি গুচ্ছ রয়েছে।

এই টিউটোরিয়ালটি ব্যবহার করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে। যদি আপনার কাছে রোবটিক আর্ম কিট না থাকে (এবং এটি কিনতে বা তৈরি করতে না চান) তবে আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন আরডুইনো প্রোগ্রামিং সম্পর্কে কিছু শিখতে এবং কীভাবে আপনার নিজের প্রকল্পগুলিতে Wii Nunchuk ইন্টারফেস করবেন। আপনি আপনার ইলেকট্রনিক্স এবং মেকানিক দক্ষতা অনুশীলনের জন্য এটি ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

এই প্রকল্পে নিম্নলিখিত সরঞ্জাম এবং উপকরণ ব্যবহার করা হয়েছিল:

সরঞ্জাম এবং উপকরণ:

• ঝাল লোহা এবং তার। Arduino এর সাথে সংযোগ করার জন্য আমাকে নুনচুকের তারের সাথে কিছু টার্মিনাল বিক্রি করতে হয়েছিল;
• সঙ্কুচিত নল। সঙ্কুচিত টিউবের কিছু টুকরো কন্ডাক্টরগুলির একটি ভাল বিচ্ছিন্নতার জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল;
• স্ক্রু ড্রাইভার কাঠামো কিছু বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে মাউন্ট করা হয়;
• 6-অক্ষ যান্ত্রিক ডেস্কটপ রোবোটিক বাহু (লিঙ্ক)। এই দুর্দান্ত কিটটি ইতিমধ্যে বর্ণিত হিসাবে কয়েকটি উপাদান নিয়ে এসেছে। এটি নির্ভরযোগ্য এবং একত্রিত করা সহজ;
• 12V পাওয়ার সাপ্লাই (2A বা তার বেশি);
• নুনচুক নিয়ামক (লিঙ্ক)। এটি Arduino বোর্ডে ইন্টারফেস, এবং এটি রোবটিক বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়;
• পুরুষ জাম্পার তার (4 টি তার);
• Arduino মেগা (লিঙ্ক / লিঙ্ক / লিঙ্ক)। লক্ষ্য করুন যে আমি যে রোবটিক আর্ম কিট ব্যবহার করেছি তার একটি বোর্ড এবং কন্ট্রোলার বান্ডেল রয়েছে যা ইতিমধ্যেই এই Arduino বোর্ডের সাথে এসেছে। আপনি যদি সেই কিটগুলি ব্যবহার না করেন তবে আপনি অন্যান্য Arduino বোর্ডগুলিও ব্যবহার করতে পারেন;

আমাকে পরে জানানো হয়েছিল যে একটি নুনচুক অ্যাডাপ্টার রয়েছে যা একটি ব্রেডবোর্ডের সংযোগ সহজ করে (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। এটি একটি ভাল বিকল্প যদি আপনি সোল্ডারিংয়ে কিছু সময় একই রাখতে চান এবং 9 ম ধাপে বর্ণিত মূল সংযোগকারীটিকে ধ্বংস করতে না চান।

সাইন স্মার্ট 6-অক্ষ যান্ত্রিক ডেস্কটপ আর্ম ইতিমধ্যে নিম্নলিখিত উপাদানগুলির সাথে আসে:

• Arduino মেগা 2560 R3 (লিঙ্ক)
• কন্ট্রোল বোর্ড ieldাল (লিঙ্ক)
• NRF24L01+ ওয়্যারলেস ট্রান্সসিভার মডিউল (লিঙ্ক)
• MPU6050 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং একটি 3-অক্ষের অ্যাকসিলরোমিটার (লিঙ্ক)
• 71 x M3X8 স্ক্রু
• 47 x M3 বাদাম
• 2 x U বন্ধনী
• 5 এক্স servo বন্ধনী
• 4 x 9 কেজি সার্ভো (লিঙ্ক)
• 2 x 20 কেজি সার্ভো (লিঙ্ক)
• 6 এক্স ধাতু servo ট্রে
• 3 x U বন্ধনী
• 21 x সমকোণী বন্ধনী
• 3 এক্স চক্রের উন্নত পার্শ্ব বহন
• 1 x গ্রিপার

আপনি অনলাইনে অন্যান্য রোবোটিক আর্ম কিট (লিঙ্ক) খুঁজে পেতে পারেন, অথবা আপনার নিজের ডিজাইনও করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, আপনি 3D মুদ্রণ করতে পারেন এমন কিছু দুর্দান্ত প্রকল্প রয়েছে।

নিম্নলিখিত 7 টি ধাপে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে সার্কিটগুলি তারের আগে আর্ম কিট একত্রিত করতে হয়। যদি আপনার অনুরূপ কিট না থাকে, তবে নির্দ্বিধায় কিছু ধাপে লাফ দিন। আপনি অন্য একটি রোবোটিক আর্ম কিট ব্যবহার করতে পারেন, এটি একত্রিত করতে পারেন এবং সরাসরি ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং ধাপে যেতে পারেন।

প্রতিটি ধাপে, একটি অ্যানিমেটেড জিআইএফ রয়েছে, যা দেখায় কিভাবে আমার রোবোটিক বাহু একত্রিত হয়েছিল। এটি শুধুমাত্র ওয়েবসাইটের ডেস্কটপ সংস্করণে চলে।