বো-বট: বাধা এড়ানোর রোবট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই ছোট্ট রোবটটি তার হুইস্কার ব্যবহার করে বাধা সনাক্ত করে। যখন তার এক বা উভয় হুইস্কার ট্রিগার হয়, তখন সে ব্যাক আপ করে এবং অন্য দিকে ফিরে যায়। অন্যথায় তিনি এগিয়ে যান। 4 এএ ব্যাটারি দ্বারা চালিত, প্যারালাক্স মাদারবোর্ড এই ছোট্ট ছেলেটিকে নড়াচড়া করতে দেয়।

যন্ত্রাংশ প্রয়োজন: বো-বট কিট (এখানে অবস্থিত)

ধাপ 1: চ্যাসি এলিভেশন

এই অংশের জন্য আপনাকে প্রধান চ্যাসি, 1/ 1/4 "4-40 প্যান হেড স্ক্রু, একটি 13/32" রাবার গ্রোমমেট 4 1 "স্ট্যান্ডঅফ লাগবে। চেসিসের মাঝের গর্তে গ্রোমমেট লাগান। তারপর নিন আপনার স্ট্যান্ডঅফগুলি এবং সেগুলিকে চারটি স্ক্রু হোল কোণায় রাখুন।

ধাপ 2: Servo সংযোজন

পরবর্তী আমরা servos যোগ করব। আপনি প্রথমে কন্ট্রোল হর্নগুলি (আপনার সার্ভোতে X আকৃতির টুকরা) অপসারণ করতে চান একটি ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার নিন এবং সেই টুকরোর মাঝখানে স্ক্রুটি সরান। তারপর servo থেকে টুকরা টান। আমাদের এখন প্রয়োজনীয় সার্ভিস আছে। আপনি যে স্ক্রুগুলি খুলেছেন সেগুলি সংরক্ষণ করুন কারণ আমাদের পরে তাদের প্রয়োজন হবে। আপনার চ্যাসি ধরুন, 8 3/8 4-40 প্যান হেড স্ক্রু এবং 8 4-40 বাদাম সার্ভোসগুলিকে জায়গায় সুরক্ষিত করবে। পছন্দের জন্য আপনি বাম এবং ডান উভয় সার্ভোসকে লেবেল করতে পারেন।

ধাপ 3: ব্যাটারি প্যাক

এখন আমরা ব্যাটারি প্যাক যোগ করতে যাচ্ছি। আপনার প্রয়োজন হবে, 2 ফ্ল্যাট হেড ফিলিপস স্ক্রু, 3/8 4-40, 2 4-40 বাদাম এবং আপনার চ্যাসি। আপনার প্যাকটিতে কোন ব্যাটারি যোগ করার আগে ব্যাটারির দাগ দ্বারা আপনার স্ক্রুগুলি গর্তে রাখুন। সমস্ত টানুন grommet গর্ত মধ্যে দড়ি। যদি তারের সংযোগকারী বাঁকানো হয় এটা ঠিক আছে। আমি আপনাকে প্রথমে ব্যাটারি সংযোগকারীটি টানতে সুপারিশ করি above উপরে দেখানো হিসাবে চ্যাসির ছিদ্রগুলির সাথে স্ক্রুগুলিকে সারিবদ্ধ করে সার্ভারগুলির নীচে খোলা জায়গায় ব্যাটারি প্যাকটি রাখুন Fl চেসিস এবং বাদাম যোগ করুন রোবটের প্যাকটি সুরক্ষিত করতে।

ধাপ 4: রোবটের উপর চাকা

এখন আমরা চাকা যোগ করতে পারি। প্লাস্টিকের চাকা, ১/১ "" কটার পিন, আপনার সেভ করা সার্ভো স্ক্রু এবং লেজের প্লাস্টিকের বল ধরুন। আপনার কিটে টায়ার হিসেবে ব্যবহার করার জন্য রাবার ব্যান থাকা উচিত কিন্তু আমার তা ছিল না। সেগুলো টায়ারের মতো চাকার চারপাশে যায়। রাখুন। আপনার প্লাস্টিকের চাকাগুলিকে সার্ভে লাগান এবং আপনার হর্ন স্ক্রু দিয়ে সেগুলিকে সুরক্ষিত করুন। তারপর আপনি চুলের ইউ -আকৃতির টুকরোর উপর লেজের বলটি রাখুন। চ্যাসি এবং বল উভয় মাধ্যমে কোটার পিনটি স্লাইড করুন। এখন আপনার রোবটের পরিবহন পদ্ধতি রয়েছে!

ধাপ 5: মাদারবোর্ড ওয়্যারিং

এখানে মজা অংশ আসে। আপনার শিক্ষা বোর্ড- এবং বেসিক স্ট্যাম্প 2 চিপ নিন। আপনার চিপে সিলভার পিনের সাথে সাবধানতা অবলম্বন করুন এবং এটি প্যারাল্যাক্স ™ লোগোর নীচে আয়তক্ষেত্রাকার স্লটে রাখুন। এটিকে ওরিয়েন্টেট করুন যাতে বড় কালো ক্যাপাসিটরটি নীচে দেখানো হয়েছে। পরবর্তীতে দুটি 1/4 4-40 প্যান হেড স্ক্রু এবং আপনার বোর্ড ধরুন। আপনার স্ট্যান্ডঅফের উপরে বোর্ডটি রাখুন। স্ক্রুগুলি লেজ বলের পাশে চলে যায়। সার্ভগুলি ধরুন এবং তাদের চারপাশে লুপ করুন যাতে তারা ডান চাকার উপরে থাকে রঙগুলি সামনে থেকে পিছনে হওয়া উচিত: সাদা, লাল, তারপর কালো। প্রয়োজনে উপরের ছবিটি দেখুন। বাম সার্ভো সংযোগকারীটি পিছনে যায়। 5x স্লটের।

এখন আমরা whiskers যোগ করতে যাচ্ছি। অদ্ভুত ঝাঁকুনি, দুটি 7/8 "প্যান হেড 4-40 ফিলিপস স্ক্রু, দুই 1/2" গোল স্পেসার, দুটি নাইলন ওয়াশার (আকার #4) দুটি 3 পিন মি/মি হেডার, দুটি 220 ওহম প্রতিরোধক (লাল-লাল -ব্রাউন) এবং দুটি 10k ওহম প্রতিরোধক (বাদামী-কালো-কমলা)। আপনার বোর্ডে দুটি খালি স্ক্রু গর্ত দিয়ে স্পেসার রাখুন। বাম দিকের স্পেসারের প্রথমে হুইস্কার থাকা দরকার তারপর স্পেসার। আপনার হুইস্কারের শেষে হুকটি এটি সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয় তাই আপনার স্পেসারের উপরে রাখুন। তারপরে ওয়াশারটি রাখুন তারপর পুরো জিনিসটি একসাথে স্ক্রু করুন। এখন আমরা ডান দিক যোগ করতে পারি। ডান পাশে এই আদেশ আছে: স্পেসার, ওয়াশার, হুইস্কার তারপর স্ক্রু। স্ক্রুগুলি শক্ত করার জন্য আপনার যথাসাধ্য চেষ্টা করুন কারণ হুইস্কারগুলিকে প্রায় অক্ষত সরলরেখা তৈরি করতে হবে।

সেই খারাপ ছেলেদের তারের জন্য আপনার রোবটটি চালু করতে হবে যাতে সাদা ব্রেডবোর্ডটি লম্বালম্বি হয়। আপনার 3 টি পিন ধরুন এবং সেগুলি রাখুন যাতে P12 এ সবচেয়ে দূরে বাম দিকে থাকে। অন্য 3 পিনটি P9 তে 2 টি গর্ত। পরবর্তী লাল-কালো-বাদামী প্রতিরোধক নিন। একটি প্রান্ত 3 পিনের ঠিক পিছনে চলে যায়। নীচের 3 পিন প্রতিরোধক VDD আপ উপরে, বাম থেকে 3 স্পেস যায়। অন্য প্রতিরোধক ডান মোটরটিকে VDD স্লট 5 এর সাথে সংযুক্ত করে, অন্য প্রতিরোধকের পাশে। লাল-লাল-বাদামী প্রতিরোধক 3 পিনের সাথে সংযুক্ত প্রতিরোধকদের পিছনে যায়। শীর্ষ 3 আরআরবি পি 7 তে যায় অন্য আরআরবি পি 5 তে যায়।

আপনি চাইলে আমার মতো পাইজো বুজার যোগ করতে পারেন। এটি একটি শব্দ বাজাবে যখনই একটি বাধা আঘাত এবং শুরু। P4 এ একটি তারের রাখুন এবং এটিকে বাম সারির তিনটি গর্তে চালান। তারের পাশে আপনার বাজারের ধনাত্মক প্রান্তটি রাখুন (মাঝখানে একটি ছিদ্র সহ আপনার বাজারের উপর একটি ইতিবাচক চিহ্ন দেখতে হবে)। আপনার ধনাত্মক তারের উপরে একটি তার দিয়ে একটি ছিদ্র রাখুন। এটি আপনার বুজারের মাঠ। অন্য প্রান্তটি আপনার রুটিবোর্ডের অন্য পাশে, P1 লাইনে, বিভাজন থেকে ছিদ্র হয়ে যায়। সবশেষে, তারের পাশে একটি তার রাখুন যা আপনি কেবল প্লাগ ইন করেছেন।

আপনি কোন দিকে বাধা সনাক্ত করেছেন তা দেখানোর জন্য আপনি আপনার বোর্ডে এলইডি যোগ করতে পারেন। আপনি LEDs জন্য আরো 2 RRB প্রতিরোধক প্রয়োজন হবে। একটি RRB রোধকে P1 এ রাখুন এবং বজারের ঠিক নিচে বাম দিক থেকে চারটি গর্ত করুন। একটি LED নিন এবং লম্বা লম্বা সন্ধান করুন। এটি আপনার ইতিবাচক এবং আপনার প্রতিরোধকের ঠিক পাশেই চলে যায়। আপনার অন্য প্রতিরোধক নিন এবং P14 থেকে ডানদিকে P10 এবং চারটি স্পেস রাখুন। অবশেষে, আপনার শেষ এলইডি নিন এবং আপনার রেসিস্টারের ঠিক পাশেই লম্বা প্রংটি রাখুন।

ধাপ 6: কোড

আমি আমার ব্যবহৃত কোড আপলোড করেছি। আপনার অবসর সময়ে পরিবর্তন করতে সক্ষম অনেক ভেরিয়েবল আছে। এটি খোলার জন্য আপনাকে প্রথমে বেসিক স্ট্যাম্প সম্পাদক v2.5.3 বা আরও ভাল ইনস্টল করতে হবে। ইনস্টলেশনের জন্য আপনার একটি মৌলিক উইজার্ড পাওয়া উচিত। কিন্তু যদি আপনি বিভ্রান্ত হন তবে টিউটোরিয়াল/হেল্প বিকল্পটি আপনাকে আপনার স্ট্যাম্পটি কীভাবে খুঁজে পেতে হবে তা পূরণ করবে। আপনার নিজের বো-বট নিয়ে মজা করুন।