BristleBot Ant: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি সাধারণ রোবট যা বিভিন্ন ব্রিস্টলবট থেকে অভিযোজিত হয়েছে যা সমস্ত ওয়েবে পাওয়া যাবে। অতিরিক্ত উপাদান দিয়ে এইভাবে তৈরি করার বিষয়ে আমার প্রিয় জিনিস হল এটি আপনাকে আপনার রোবটটিকে সম্পূর্ণরূপে কাস্টমাইজ করার সুযোগ দেয় এবং এটি আপনার প্রিয় ধরনের পিঁপড়ার মত দেখতে! অথবা অন্য কোন ধরনের বাগ!

এই রোবটটি তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:

• 1 এক্স টুথব্রাশ (বিশেষত নতুন)
• 2/3 x কালো (বা আপনার পছন্দ) পাইপ ক্লিনার
• 1 x Dromida DIDE1557 মোটর এবং ম্যাচিং প্রোপেলার (এই কার্যকলাপটি একটি ছোট কম্পন মোটর দিয়েও করা যেতে পারে)
• 2 x 3V ঘড়ি ব্যাটারি - একটি মাথার লাইটের জন্য এবং অন্যটি বক্ষের মোটরের জন্য
• 1 এক্স ববি পিন
• 1 x 35 মিমি স্টাইরোফোম বল
• 2 x ছোট LED - আমি একটি ডলার স্টোর লেজার পয়েন্টার/কী রিং লাইট থেকে দুটি ব্যবহার করেছি
• ক্রেওলা (বা অন্যান্য ব্র্যান্ড) মডেল ম্যাজিক ফোম
• ডবল পার্শ্বযুক্ত ফেনা টেপ
• ভালো আঠা
• কাঁচি
• স্নিপস (তারের কাটার)

ধাপ 1: বক্ষ নির্মাণ (মধ্য বিট)

স্নিপস ব্যবহার করে, ববি পিনটি অর্ধেক কেটে নিন এবং পাইপ ক্লিনার থেকে ছয়টি লেগ অংশ কেটে নিন। প্রায় 5 সেমি লম্বা এগুলি শুরু করুন এবং এটি আপনাকে পরে তাদের ছাঁটাই করার জন্য কিছুটা অবকাশ দেবে।

দ্বিতীয়ত টুথব্রাশের মাথাটি হ্যান্ডেল থেকে দূরে কাটাতে স্নিপস ব্যবহার করুন, 1.5 থেকে 2 সেমি রেখে - এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি পেটের নোঙ্গর হিসাবে ব্যবহৃত হবে (পিছনের অংশ)।

টুথব্রাশের পিছনে পা এবং ববি পিন রাখুন এবং তাদের জায়গায় সুপারগ্লু করুন। প্রচুর ববি পিন (প্রায় 3 সেমি) প্রান্তে ঝুলিয়ে রাখুন কারণ এটি মাথা নোঙ্গর করতে ব্যবহৃত হবে।

ডবল পার্শ্বযুক্ত ফোম টেপের একটি টুকরো নিন এবং টুথব্রাশে তাদের সুরক্ষিত করার একটি অতিরিক্ত উপায় হিসাবে পা এবং পাইপ ক্লিনারে শক্ত করে আটকে রাখুন, পাশাপাশি ব্যাটারি এবং মোটর রাখার জন্য একটি বেস সরবরাহ করুন। আপাতত উপরের দিকে মুখ করা টেপটি ছেড়ে দিন। সেট করার জন্য এটি ছেড়ে দিন এবং মাথায় যান।

ধাপ 2: হেড বিল্ডিং (সামনের বিট)

স্টাইরোফোম বল নিন এবং পুরো গোলকের এক চতুর্থাংশ অংশ কেটে ফেলুন। এই গর্তটি হবে আপনার রোবটের চোখের বসার জায়গা। মডেলিং ফোমের একটি ছোট টুকরা নিন এবং আপনার তৈরি গর্তে এটি কাজ করুন, সমস্ত অগোছালো স্টাইরোফোম coveringেকে রাখুন। এখন ব্যাটারিগুলির মধ্যে একটি নিন এবং মডেলিং ক্লেতে এটিকে ইতিবাচক (উপরের) দিকে রাখুন। এটিকে এতক্ষণ সেখানে ফেলে রাখবেন না যে এটি স্থায়ীভাবে মাটির সাথে লেগে থাকে, কিন্তু যখন আপনি এটি সরিয়ে ফেলবেন, তখন মাটির মধ্যে একটি ব্যাটারি আকৃতির গর্ত থাকতে হবে, যা পরবর্তীতে প্রস্তুত থাকবে।

মাথা সাজানোর জন্য, ববি পিনের বাকি অর্ধেক মাথার পিছনে আটকে রাখুন এবং আপনি যে কোনও রঙ বা নকশায় মাথার মতো রঙ করুন। শেষ হয়ে গেলে এটি শুকিয়ে যেতে দিন এবং বক্ষের কাছে ফিরে যান। আপনি পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে মাথাটি পুনরায় রঙ করতে পারেন - আপনি যেভাবে বেছে নিন তা রঙ করুন!

ধাপ 3: বক্ষ অংশ দুই (মজার মোটর বিট)

এই প্রকল্পের জন্য আমি যে মোটরটি ব্যবহার করেছি, Dromida DIDE1557, নিখুঁত নয় কিন্তু এটি একটি কম্পন মোটর (যা আরো আন্দোলন দেবে) এর পর্যাপ্ত বিকল্প।

প্লাগ বন্ধ করে এবং তারের পিছনে ছিঁড়ে মোটর প্রস্তুত করুন যাতে প্রায় 1/4cm তারের দেখানো হয়।

মোটরটিতে প্রপেলারকে ক্লিপ করুন এবং তারপরে একটি অস্ত্র ছিনিয়ে নিন! এখন পরীক্ষা করে দেখুন যে আপনি কতটা অবশিষ্ট ব্লেড ছাড়তে চান/কতটা মাপসই করা হবে যেখানে আপনি এটি মাউন্ট (স্থাপন/লাঠি) করার পরিকল্পনা করছেন। আপনি যেখানে মাউন্ট করবেন সেটা আপনার রোবট কিভাবে চলবে তা প্রভাবিত করবে। উপরে যেমন দেখা যায় আমি আমার সামনের দিকে মাউন্ট করেছি, তারের সাথে পেটের দিকে (পিছনের বিট) পিছনে যাচ্ছে এবং আমার মোটরটি সামান্য বাড়ানোর জন্য ফোম টেপের দুটি স্তর যুক্ত করেছে।

আপনি খুশি না হওয়া পর্যন্ত অবশিষ্ট ব্লেড সাবধানে ছাঁটা করুন - এবং আপনি সর্বদা তারের (আপনার আঙ্গুল ব্যবহার করে) আনমাউন্ট করা ব্যাটারিতে চাপ দিয়ে এটি পরীক্ষা করতে পারেন। একবার খুশি হলে, ফোম টেপ থেকে উপরের কভারটি খোসা ছাড়িয়ে মোটরটি মাউন্ট করুন এবং মোটরটিকে টেপের মধ্যে দৃ push়ভাবে ধাক্কা দিন।

আপনি যেখানে বক্ষ ব্যাটারি মাউন্ট করার পরিকল্পনা করছেন সেখান থেকে ফোম টেপ টপ কভারটি সরান।

খুব সাবধানে আনমাউন্ট করা ব্যাটারি নিন এবং এটিকে এখন অনাবৃত এবং স্টিকি ফোম টেপের দিকে ধাক্কা দিন যাতে ধূসর তারের থেকে উন্মুক্ত তারগুলি ফেনা টেপ এবং ব্যাটারির ধনাত্মক (সমতল) দিকের মধ্যে থাকে।

ফোম টেপের একটি ছোট টুকরো কেটে টেপের স্টিকি পাশে কালো তার থেকে উন্মুক্ত তারগুলি রাখুন। এটি আপনার চালু/বন্ধ সুইচ! এখন যদি আপনি এটিকে এখন মাউন্ট করা ব্যাটারির নেতিবাচক দিকে রাখেন তবে আপনি সার্কিটটি সম্পূর্ণ করবেন এবং আপনার বটটি প্রথমবারের মতো চলবে!

ব্যাটারি বাঁচাতে অন/অফ সুইচটি আনস্টিক করুন, মডেলিং কাদির একটি ছোট টুকরো এর পিছনে রাখুন এবং মাথায় ফিরে যান। এবং যদি এই সময়ে আপনার রোবটটি খুব ভারসাম্যহীন হয়, তাহলে পাল্টা ওজন হিসাবে পেটে মডেলিং মাটির একটি ছোট টুকরা ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: হেড পার্ট টু

মাথার ব্যাটারিকে তার মাউন্ট করার জায়গা থেকে বের করে নিন এবং আপনার দুটি এলইডি সংগ্রহ করুন। প্রতিটি এলইডি বাল্ব থেকে দুটি তারের নিচে নেমে আসে - একটি হল অ্যানোড এবং ক্যাথোড, যার মধ্যে ক্যাথোড দুটি ছোট। ধনাত্মক (সমতল) দিক স্পর্শ করে অ্যানোড এবং ক্যাথোড নেতিবাচক (ছিদ্রযুক্ত) স্পর্শ করে এলইডিগুলিকে ব্যাটারিতে স্লাইড করুন। যদি লাইটগুলি ক্রমাগত চালু থাকে, ক্যাথোডগুলি কিছুটা উপরে বাঁকুন যাতে তারা স্থায়ী যোগাযোগে না থাকে।

ফোম টেপের একটি ছোট টুকরো নিন এবং স্টেপ 3 -এ আপনার তৈরি করা অনুরূপ অন/অফ সুইচ তৈরি করুন, ক্যাথোডগুলিকে নেতিবাচক দিক দিয়ে পুনরায় সংযুক্ত করুন.. এখন যখন আপনি প্রস্তুত হন তখন আপনি মাটিতে তৈরি স্লটে ব্যাটারি রাখতে পারেন ।

পাইপ ক্লিনারের চারটি ছোট টুকরা ব্যবহার করে, আপনার অ্যান্টেনা এবং ম্যান্ডিবলস (ফিলার এবং চোয়াল) তৈরি করুন এবং সেগুলি স্টাইরোফোম বলের মধ্যে ধাক্কা দিন।

মাথা শেষ করার জন্য, অবশিষ্ট মডেল ম্যাজিক কাদির একটি ছোট টুকরো নিন এবং গোলকের বাকি গর্তটি পূরণ করুন। যদি আপনি শেষ পর্যন্ত রঙ করার সময় এটি ব্যবহার করেন তবে ববি পিন পিসটি সরান এবং ফেলে দিন।

থোরাক্স ববি পিনের শেষে অল্প পরিমাণে সুপারগ্লু রেখে এবং স্টায়রোফোমের মাথাটি সাবধানে ধাক্কা দিয়ে আপনার বক্ষের সাথে মাথাটি সংযুক্ত করুন - আপনার প্রোপেলারটি ঘুরানোর জন্য প্রচুর জায়গা রেখে। এটি আপনাকে কিছুটা নড়বড়ে পিঁপড়ার মাথা দিয়ে ছেড়ে দেয়!

ধাপ 5: পেট (পিছনের বিট)

মডেলিং কাদামাটির একটি ছোট টুকরো নিন, এটি একটি বক্ষ/ডিম্বাকৃতি আকৃতিতে moldালুন এবং উন্মুক্ত টুথব্রাশ হ্যান্ডেলের দিকে শক্ত করে চাপ দিন।

আপনি আপনার বট শেষ করেছেন!

বিভিন্ন রঙের মার্কার/মাটি/এলইডি ব্যবহার করে আপনার রোবটকে কাস্টমাইজ এবং ব্যক্তিগতকৃত করুন। অন্য স্টাইরোফোম বল বা ক্রিসমাস অলঙ্কার ব্যবহার করে একটি ভিন্ন বক্ষ তৈরি করার চেষ্টা করুন! সর্বোপরি মজা করুন এবং আমাদের আসন্ন ইভেন্টগুলি এখানে দেখুন: www.naarpl.org/makerspace