সুচিপত্র:

ফিশ ফিডার 2: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
ফিশ ফিডার 2: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: ফিশ ফিডার 2: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: ফিশ ফিডার 2: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: ২০২৪ সালের স্কুল ভর্তি নিয়ে আপডেট তথ্য | School Admission 2024 | সরকারী স্কুলে ভর্তি বিজ্ঞপ্তি ২০২৪ 2024, জুলাই
Anonim
ফিশ ফিডার 2
ফিশ ফিডার 2
ফিশ ফিডার 2
ফিশ ফিডার 2
ফিশ ফিডার 2
ফিশ ফিডার 2

ভূমিকা / কেন এই প্রকল্প

২০১ 2016 সালে আমি আমার প্রথম ফিশ ফিডার তৈরি করি, ফিশ ফিডার ১ দেখুন। সেই সময়ের পরে সার্ভোসগুলি জীর্ণ হয়ে যায়, যার ফলে প্রোগ্রামটি বন্ধ হয়ে যায়, ত্রুটি-মেল না পাঠিয়ে। উফফ।

আমার এই দোষ সংশোধন করার সময় ছিল না, কারণ অ্যাকোয়ারিয়ামটি একটি স্লাইটার বড় সংস্করণ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল (জুয়েল রিও 125)। যদিও ফিশ ফিডার 1 পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে তবে আমি অন্য / ভিন্ন ফিশ ফিডার তৈরি করতে পছন্দ করি।

নকশা লক্ষ্য ফিশ ফিডার 2:

  • ফিশ ফিডারে কোন বোতাম নেই।
  • রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযোগ। রাস্পবেরি পাই ই-মেইল, টাইম-টেবিল, খাওয়ানোর ফলাফল এবং একটি ডিসপ্লে নিয়ন্ত্রণ করে।
  • ফিশ ফিডার জুভেল অ্যাকোয়ারিয়াম কভারে বিদ্যমান ফিডিং স্লট ফিট করা উচিত।
  • ফিশ ফিডার জলরোধী হওয়া উচিত।
  • কমপক্ষে এক মাসের জন্য মাছের খাবারের স্টোরেজ কন্টেইনারটি সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য হওয়া উচিত।
  • ফিশ ফিডার অল্প পরিমাণে দানাদার মাছের খাবার পানিতে ফেলে দিতে হবে।
  • খাবারের পরিমাণ নিয়মিত হওয়া উচিত এবং পরিমাপ করা উচিত।
  • কোন সার্ভোস নেই

বিঃদ্রঃ:

  • এই ফিশ ফিডার শুধুমাত্র দানাদার মাছের খাবারের জন্য উপযুক্ত, ফ্লেক্সগুলি ছুরির ভালভগুলিকে ত্রুটিযুক্ত করে তুলবে।
  • কিছু অংশ সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট হতে হবে। আমি স্পেকের বাইরে অংশগুলি ফেলে দিতে হয়েছিল। শ্বাস নিন - শ্বাস নিন - এবং শুরু করুন।

নির্মাণ শুরু হয়েছিল ২০১ of-এর শুরুতে। ফলাফলে সন্তুষ্ট হওয়ার আগে মূল উপাদানগুলি পরীক্ষা করতে বেশ দীর্ঘ সময় লেগেছিল। অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিত কী-উপাদান / নির্দেশাবলী পড়ুন যা এই নির্দেশের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে:

  • অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ
  • ট্রান্সপারেন্ট ইপক্সি বক্স কেসিং
  • রৈখিক actuator stepper মোটর
  • আইআর ফটোগেট

মূল অংশ

  • আরডুইনো ন্যানো
  • স্টেপার মোটর ডুবুরি
  • Stepper মোটর
  • বিয়ারিংস
  • ইয়ারফোন সকেট এবং প্লাগ
  • ইপক্সি
  • 1, 1.5, 2 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ

ধাপ 1: কাঠের কাজ

কাঠের কাজ
কাঠের কাজ

এই মেশিনটি মূলত কাঠের অংশ দিয়ে তৈরি। প্রোটোটাইপ করার সময় আমি কাঠ ব্যবহার করতে পছন্দ করি, অংশগুলি অদলবদল করা যায়, মাত্রা পরিবর্তন করা যায়, 0.1 মিমি সহনশীলতা সম্ভব, গর্ত যোগ করা বা ভরাট করা যায়। সংযুক্ত মডেল, আপনি এটি কাঠ থেকে তৈরি করতে পারেন অথবা আপনি এটি মুদ্রণ করতে পারেন।

কাঠের অংশের জ্যামিতি পরীক্ষা করার জন্য বালসা কাঠ ব্যবহার করা হয়। এই উপাদানটি ফিশ ফিডারে ব্যবহার করার জন্য খুব নরম। ব্যবহৃত উপকরণ:

  • বার্চ পাতলা পাতলা কাঠ 500x250x1.0 মিমি
  • বার্চ পাতলা পাতলা কাঠ 500x250x1.5 মিমি
  • বার্চ পাতলা পাতলা কাঠ 500x250x2.0 মিমি
  • বার্চ পাতলা পাতলা কাঠ 500x250x3.0 মিমি
  • 18 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ
  • 12x18mm মেহগনি

ধাপ 2: কাঠের কাজ আবরণ

কাঠের কাজ আবরণ
কাঠের কাজ আবরণ
কাঠের কাজ আবরণ
কাঠের কাজ আবরণ
কাঠের কাজ আবরণ
কাঠের কাজ আবরণ

মডেল দেখুন (01 কেসিং)

কেসিংটিতে ফিশ ফিডারের যন্ত্রপাতি রয়েছে। এটি যন্ত্রপাতি এবং বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশ অ্যাকোয়ারিয়াম থেকে আর্দ্রতা রক্ষা করে। ইপক্সি কেসিং অংশ জুয়েল ইজি ফিডের জন্য স্ট্যান্ডার্ড জুয়েল অ্যাকোয়ারিয়াম খাওয়ানোর গর্তে ফিট করে। ফিশ ফিডারের উপরের অংশটি অ্যাকোয়ারিয়ামের কভারের উপরে বসে আছে।

ইপক্সির বাইরে আবরণ তৈরির জন্য পছন্দটি হল:

  • Epoxy জল-প্রতিরোধী।
  • অভ্যন্তরীণ চাক্ষুষভাবে পরিদর্শন করা যেতে পারে।
  • অ্যাকোয়ারিয়ামের সামনে দাঁড়ানোর সময় ফিশ ফিডার দেখা যায় না, কেবল কভার তোলার সময়।

আবরণের উপরের অংশটি কম দৃশ্যমান করার জন্য, আমি এটিকে কালো এঁকেছি।

  • স্বচ্ছ epoxy আবরণ জন্য আঠালো 4x L- প্রোফাইল।
  • কেসিং এর নিচের অংশ হল ইপক্সি বক্স কেসিং (ট্রান্সপারেন্ট ইপক্সি বক্স কেসিং)।
  • কেসিং তৈরির পর নিচের গর্তটি ড্রিল করা উচিত।
  • কেসিং তৈরির পর ইলেকট্রিক কানেক্টর হোল ড্রিল করা উচিত। (আঁকা হয়নি, মুলতুবি)।
  • ইপক্সি কেসিংয়ের অতিরিক্ত উপাদান অবশ্যই অপসারণ করতে হবে এবং পছন্দসই উচ্চতায় পিষে নিতে হবে।
  • নীচের আবরণের উপরে বালি। উপরে এবং নীচের মধ্যে একটি ছোট ফাঁক প্রয়োজন। যন্ত্রাংশ ফিট করার জন্য সামান্য চাপ প্রয়োজন।
  • ইপক্সি কেসিংয়ে আঠালো হওয়ার আগে শীর্ষটি আঁকা উচিত।
  • মেশিন দিয়ে 2x2 এবং 10x2 এর পুরুত্ব যাচাই করুন।

ধাপ 3: কাঠের কভার এবং হ্যাচ

কাঠের কভার এবং হ্যাচ
কাঠের কভার এবং হ্যাচ
কাঠের কভার এবং হ্যাচ
কাঠের কভার এবং হ্যাচ
কাঠের কভার এবং হ্যাচ
কাঠের কভার এবং হ্যাচ

মডেল দেখুন (02 কভার এবং 04 হ্যাচ)

কভারটি কেসিং টপের মধ্যে স্লাইড করে। প্রচ্ছদে একটি বর্গাকার গর্ত রয়েছে। যখন কেসিং টপ স্লাইড মেশিনারি আচ্ছাদিত হয়, সিলো অ্যাক্সেসযোগ্য। হ্যাচ কভারে স্লাইড করে। সিলোতে ফিড যোগ করার সময়, শুধুমাত্র ছোট অংশটি সরিয়ে ফেলতে হবে। কভারে গ্রিপ যোগ করতে, উপরের প্লেটে একটি গর্ত ড্রিল করা হয়।

  • কাঙ্ক্ষিত মাত্রায় অংশ দেখেছি।
  • 2 সমাবেশ আঠালো।
  • আবরণ সঙ্গে সমাবেশ ফিট।
  • সমাবেশ আঁকা।

ধাপ 4: কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ

কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ
কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ
কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ
কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ
কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ
কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ

মডেল দেখুন (03 অভ্যন্তরীণ)

অভ্যন্তরীণ কাঠের কাঠামোতে ফিড, লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর, ছুরি ভালভ, ইএল-বোর্ড, সুইচ এবং আইআর ফটগেটের জন্য সাইলো রয়েছে। নিশ্চিত করুন যে অংশগুলি সঠিক এবং সমকোণ আঠালো, যদি না অন্যভাবে নির্দিষ্ট করা হয়। যখন শেষ হয়ে যায় এবং সমস্ত যন্ত্রাংশ মাউন্ট করা হয়, এটি কেসিংয়ের মধ্যে স্লাইড করে।

  • গর্তগুলির একটি নিখুঁত সারিবদ্ধতা পেতে স্ট্যাক করা ভারবহন গর্তগুলির সাথে অংশগুলি ড্রিল করুন।
  • ইপোক্সি প্রয়োগ করার পর ভারবহন ছিদ্র ছোট হয়। আবার গর্ত ড্রিল। বিয়ারিংগুলিকে অবস্থানের চাপে চাপ দিতে কিছু হালকা চাপ ব্যবহার করুন।
  • কাঠের অন্যান্য যন্ত্রাংশ তৈরি করুন।
  • আঠালো সমাবেশ নেতৃত্বাধীন ফ্রেম। ইপক্সি দিয়ে পেইন্ট করুন। যখন মেশিনের ভিতরে কিছু এলাকা আঁকা কঠিন।
  • ইপক্সি প্রয়োগ করার পর গর্তগুলো ছোট হয়। IR নেতৃত্বে এবং IR photodiode গর্ত মধ্যে ফিট কিনা তা পরীক্ষা করুন। প্রয়োজনে আবার গর্তগুলো ড্রিল করুন।
  • পেইন্ট অভ্যন্তরীণ এবং ফ্রেম পৃথক সমাবেশ হিসাবে নেতৃত্বে।
  • টাইট ফিট নিশ্চিত করতে ছুরি ভালভ দিয়ে মাত্রা পরীক্ষা করুন।
  • 3.5 মিমি 2 মিমি এবং 1.5 মিমি শীট আঠালো।

ধাপ 5: ছুরি

ছুরি
ছুরি
ছুরি
ছুরি
ছুরি
ছুরি
ছুরি
ছুরি

মডেল দেখুন (05 Knifevalve)

খাবার জমা দেওয়ার বেশ কয়েকটি বিকল্প বিবেচনা করা হয়েছিল, প্রথম টেবিলটি দেখুন:

  • হ্যাচ ভালভ সহ ঘোরানো ধারক। এটিকে ছোট করা সহজ নয়।
  • স্ক্রু (ড্রিল)। ফিডারটি অ্যাকোয়ারিয়ামের ভিতরে, জলের স্তরের ঠিক উপরে। স্ক্রুতে থাকা খাবার আর্দ্রতার সংস্পর্শে আসবে। খাবার স্ক্রুতে লেগে থাকবে, আউটপুট আটকে দেবে।
  • ছুরি ভালভ (স্লাইডিং)

ছুরি ভালভ সিস্টেম কিভাবে কাজ করে?

  • ধাপ 0: ভালভের স্বাভাবিক অবস্থান। মেশিনটি নিষ্ক্রিয় অবস্থায় এটি ভালভের স্বাভাবিক অবস্থান। খাবারের পাত্র ভালভ বন্ধ। অ্যাকোয়ারিয়াম ভালভ বন্ধ।
  • ধাপ 1: খাবারের ভালভ খাবারের একটি ব্যাচ পেতে চলেছে। লক্ষ্য করুন যে খাবারের ভালভের গর্তের ব্যাস ছোট। এটি নিশ্চিত করতে হবে যে অ্যাকোয়ারিয়াম ভালভ পুরো ব্যাচটি সরাতে সক্ষম।
  • ধাপ 2: খাবারের ভালভ লোড হয়ে ফটোগেটে চলে যাচ্ছে।
  • ধাপ 3: খাবারটি ফটগেটের মাধ্যমে ফেলে দেওয়া হয় এবং অ্যাকোয়ারিয়াম ভালভে থাকে। অ্যাকোয়ারিয়াম ভালভ আউটলেটে চলে যাচ্ছে।
  • ধাপ 4: খাবারটি আউটলেটের মাধ্যমে অ্যাকোয়ারিয়ামের পানিতে ফেলে দেওয়া হয়। অ্যাকোয়ারিয়াম ভালভ পিছনে সরে যাচ্ছে, মেশিনকে আর্দ্রতার জন্য বন্ধ করছে।

ধাপ 6: কাঠের কাজ ছুরি

কাঠের কাজ ছুরি
কাঠের কাজ ছুরি
কাঠের কাজ ছুরি
কাঠের কাজ ছুরি
কাঠের কাজ ছুরি
কাঠের কাজ ছুরি

মডেল দেখুন (05 Knifevalve)

  • শীর্ষ ছুরি ভালভ 8 মিমি একটি গর্ত ব্যাস, নীচের ছুরি ভালভ 10 মিমি একটি গর্ত ব্যাস আছে।
  • পুরুত্ব পরীক্ষা করুন, ভালভকে সঠিক পুরুত্বের ইপক্সি করার জন্য একটি ছাঁচ ব্যবহার করুন।
  • ডান বেধে, স্লাইডিং মুখগুলি সিল্কি মসৃণ করতে কমান্ড্যান্ট এম 5 (স্ক্র্যাচ রিমুভার) ব্যবহার করুন।
  • পিতলের বাদামটি 10x10 L = 15 বর্গক্ষেত্রের মধ্যে আঠালো। ব্যাস ~ 7 মিমি। থ্রেড রড, ব্রাস বাদাম এবং ছুরি ভালভ ইনস্টল করে, ব্রাস বাদামকে ছুরি ভালভে আঠালো করুন। সাবধানে থ্রেডে ইপক্সি ছড়াবেন না।
  • যখন পিতলের বাদাম আঠালো করা হয়, বাদাম এবং ব্লকের মধ্যে ফাঁকগুলি আরও ইপক্সি দিয়ে পূরণ করুন।

ধাপ 7: কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন

কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন
কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন
কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন
কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন
কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন
কাঠের কাজ মোটর বাতা এবং সমর্থন

মডেল দেখুন (06 মোটর ক্ল্যাম্প এবং সাপোর্ট)

মোটর বাতা এবং সমর্থন stepper মোটর অবস্থান ব্যবহার করা হয়। যখন স্টেপার মোটরটি ক্ল্যাম্প করা হয় তখন অক্ষটি একমাত্র ঘূর্ণনকারী অংশ।

মোটর সাপোর্ট অভ্যন্তরীণ সমাবেশে ব্যবহৃত হয় এবং মেশিনের অভ্যন্তরীণ অংশে আঠালো থাকে। একটি নিখুঁত ফিট জন্য অবস্থানে stepper মোটর সঙ্গে মোটর সমর্থন অবস্থান।

মোটর ক্ল্যাম্প একটি আলগা অংশ যা মেশিনের অভ্যন্তরীণ অংশে বাঁধা থাকে।

মোটর সাপোর্ট এবং মোটর ক্ল্যাম্প একটি নিখুঁত ফিট কিনা তা নিশ্চিত করতে, এই 2 টি অংশ 1 টুকরা 18 মিমি প্লাইউড দিয়ে তৈরি করা উচিত। গর্তগুলি ড্রিল করার জন্য, একটি কলাম ড্রিল মেশিন ব্যবহার করুন। গর্তগুলি পুরোপুরি লম্ব হওয়া উচিত।

উত্পাদন:

  • বড় ø20 গর্ত ড্রিল।
  • ছোট গর্তগুলি ড্রিল করুন।
  • বাতা এবং সমর্থন রূপরেখা দেখেছি।
  • পাতলা মোটর ক্ল্যাম্প 10 মিমি।

ধাপ 8: ইলেকট্রনিক্স

ইলেকট্রনিক্স
ইলেকট্রনিক্স
ইলেকট্রনিক্স
ইলেকট্রনিক্স
ইলেকট্রনিক্স
ইলেকট্রনিক্স

মডেল দেখুন (99 এল-বোর্ড)

পরিকল্পিত দেখুন: পারফোবোর্ডে একটি সংযোগকারী রয়েছে যা +5V রেল এবং জিএনডি রেলকে শক্তি সরবরাহ করে। তৃতীয় পিন হচ্ছে ডাটা লাইন। এই পিনগুলি পারফোবোর্ডে মস্তিষ্কে সংযুক্ত করা হয়: আরডুইনো ন্যানো। সর্বদা পিন এবং আরডুইনোতে পাওয়ার লাইনের সঠিক মেরুতা নিশ্চিত করুন। Arduino ডিজিটাল পিন ডেটাতে একটি ভোল্টেজ এড়াতে, পিনটি একটি ডায়োড দ্বারা সুরক্ষিত। আরডুইনো ডাটা লাইন থেকে কমান্ড পড়ে, চালকদের মাধ্যমে ভালভ স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করে, সুইচ এবং আইআর ফটো গেট চেক করে।

অংশ:

  • 1x পারফোবোর্ড 43x39 মিমি
  • 1x Arduino ন্যানো
  • 2x ULN2003 মিনি
  • 1x ডায়োড (উদা 1 1N4148)
  • 1x রোধকারী 1 মি
  • 1x প্রতিরোধক 10k
  • 1x রোধকারী 680
  • 1x 2 পিন পুরুষ হেডার (ফটোডিওড)
  • 1x 3 পিন পুরুষ হেডার (পাওয়ার, ডেটা, গ্রাউন্ড)
  • 2x 5 পিন পুরুষ হেডার
  • বৈদ্যুতিক তার

এছাড়াও কিছু সরঞ্জাম প্রয়োজন: টুইজার, কাটার, vise, সোল্ডারিং লোহা, বেত, স্ট্যান্ড কিভাবে ঝালাই করতে হবে: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…। নিরাপত্তা ঝুঁকি সম্পর্কে সচেতন থাকুন এবং ব্যক্তিগত সুরক্ষা সরঞ্জাম ব্যবহার করুন।

উত্পাদন:

  • কাঙ্ক্ষিত মাত্রায় পারফোবার্ড দেখেছি।
  • স্টেপার ড্রাইভার এবং আরডুইনো এর পিনগুলি বাঁকুন। সাবধান!
  • প্রথম স্টেপার মোটর ড্রাইভারের (নীল) তারগুলি কাটুন। তারের অবস্থানে রাখুন, অঙ্কন দেখুন, পিন স্টেপার মোটর 4B কে Arduino D12, 3B থেকে D11, 2B থেকে D10, 1B থেকে D9 সংযুক্ত করুন। অবস্থানে ড্রাইভার টিপুন, জোড় স্টিপার ড্রাইভার 4B, 3B, 2B, 1B ঝাল। GND এবং VCC বিক্রি করবেন না।
  • N5 এবং N6 এ IR Photodiode এর জন্য সংযোগকারী যুক্ত করুন। N5 থেকে Arduino A0 এ ওয়্যার পিন। ওয়্যার রোধ 1M থেকে N5 এবং J5। একটি লাল তার দিয়ে N6 থেকে I6 এ তারের পিন।
  • দ্বিতীয় স্টেপার মোটর ড্রাইভারের (নীল) তারগুলি কেটে ফেলুন। তারের অবস্থানে রাখুন, অঙ্কন দেখুন, পিন স্টেপার মোটর 4B কে Arduino D6, 3B থেকে D5, 2B থেকে D4, 1B থেকে D3 সংযুক্ত করুন। অবস্থানে ড্রাইভার টিপুন, জোড় স্টিপার ড্রাইভার 4B, 3B, 2B, 1B ঝাল। GND এবং VCC বিক্রি করবেন না।
  • J15 থেকে K16 এ সুইচগুলির জন্য সংযোগকারী যুক্ত করুন। N14 থেকে N15, M15, L15, K15, তারের অন্যান্য কন্ডাক্টর J14 এ তারের প্রতিরোধক 10K। N14 থেকে Arduino D2।
  • J15 এবং J16 এ নেতৃত্বের জন্য সংযোগকারী যুক্ত করুন। তারের প্রতিরোধক 680 H15 থেকে J15 তারের অন্য কন্ডাক্টর E15 এ।
  • ডেটার জন্য সংযোগকারী যোগ করুন - +5V - GND থেকে D5 থেকে 7. এ Arduino D8 থেকে B5 থেকে D5 এ ওয়্যার ডায়োড। তারের Arduino D7 B6 থেকে D5 এ।
  • পাওয়ার রেল +5V এবং GND তারের যোগ করুন।
  • Arduino টিপুন এবং সোল্ডার করুন।
  • সংযোগ সোল্ডার।
  • নিচের দিক থেকে অতিরিক্ত উপাদান (পিন) সরান।
  • খালি তারে ইপক্সি লাগান।

টেস্টিং (স্কিম্যাটিক এবং প্রোগ্রাম এবং ভিডিও ফিশ ফিডার 2 টেস্ট ইলেকট্রনিক্স দেখুন):

  • বোতাম সংযুক্ত করুন, IR নেতৃত্বাধীন, IR photodiode perfoboard এ, Arduino এ পরীক্ষা-প্রোগ্রাম আপলোড করুন।
  • নেতৃত্ব এবং ফটোডিওডের মধ্যে কাগজের একটি টুকরো স্লাইড করে আইআর-গেটের সংবেদনশীলতা পরীক্ষা করুন।
  • একটি বোতাম টিপে বোতাম এবং ড্রাইভার পরীক্ষা করুন।

ধাপ 9: স্টেপার মোটরস

স্টেপার মোটরস
স্টেপার মোটরস
স্টেপার মোটরস
স্টেপার মোটরস
স্টেপার মোটরস
স্টেপার মোটরস

মডেল দেখুন (98 লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর, 98 লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর।

আরও দেখুন লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর স্টেপার মোটর

স্টেপার মোটর ভালভ সরায়। ডান দিকে ঘুরলে ভালভটিকে মোটরের দিকে টেনে নেয় এবং ভালভটি বন্ধ করে দেয়। বাম দিকে বাঁক ভালভকে খোলা অবস্থানে ঠেলে দেয়। সর্বোত্তম কার্যকারিতা ভালভ, অ্যাক্সেল, বিয়ারিংস, কাপলিং এবং মোটরগুলিকে পুরোপুরি সারিবদ্ধ করতে হবে।

একটি স্টেপার মোটর সিলো ছুরি ভালভ নিয়ন্ত্রণ করে। অন্য স্টেপার মোটর কেসিং ছুরি ভালভ নিয়ন্ত্রণ করে।

অংশ:

  • এম 5 স্টেইনলেস স্টিলের থ্রেড
  • M5 বাদাম
  • আর্থিং সংযোগকারী
  • বল বিয়ারিং অভ্যন্তরীণ ব্যাস Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
  • স্টিপার মোটর 20BYJ46 এক্সেল flat5 মিমি সমতল দিক দিয়ে।
  • টিউব সঙ্কুচিত করুন

স্টেপার মোটর মাউন্ট করা

  • বিয়ারিংগুলিকে বিয়ারিং গর্তে চাপুন (প্রেস ফিট)।
  • ছুরি ভালভ রাখুন।
  • ভারবহনে "মোটর সাইড নয়" থেকে থ্রেড োকান।
  • "মোটর সাইড নয়" থ্রেডে বাদাম োকান।
  • ব্রাস বাদাম ছুরি ভালভ মধ্যে থ্রেড োকান।
  • "মোটর সাইডে" থ্রেডে বাদাম োকান।
  • "মোটর সাইডে" ভারবহনে থ্রেড োকান।
  • কাপলিং "আর্থিং কানেক্টর" োকান।
  • কাপলিংয়ে স্টেপার মোটর supportোকান।
  • মোটর ক্ল্যাম্প সহ স্ট্যাম্পার মোটর ক্ল্যাম্প
  • অবস্থান স্থায়ী করতে বাদাম রাখুন এবং একটি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং একটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরান।
  • বগিতে এল-বোর্ড োকান।
  • স্টেপার মোটর তার থেকে সাদা প্লাগ সরান, ধাতব কন্ডাকটরগুলি সরান না।
  • স্টেপার মোটর চালকের সাথে সংযুক্ত করুন। ছোট করা এড়াতে সঙ্কুচিত টিউব ব্যবহার করুন।
  • সঠিক প্রান্তিককরণ স্টেপার মোটর, এক্সেল, বিয়ারিং এবং ভালভ পরীক্ষা করতে পরীক্ষা প্রোগ্রাম “20171210 টেস্ট ULN2003 সিরিয়ালরিড 2 স্টেপারমোটরস.ইনো” ব্যবহার করুন। কম্পিউটার এবং Arduino এর মধ্যে একটি সিরিয়াল লাইন খুলুন। ভালভ সরানোর জন্য কীবোর্ড, কী "2", "3", "5", "6" ব্যবহার করুন।
  • কেসিংয়ের জন্য আউটলেটের জন্য গর্ত যুক্ত করুন। কাঠের কাজ আবরণ এবং ভালভ অঙ্কন দেখুন।

ধাপ 10: পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট

পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট
পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট
পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট
পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট
পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট
পাওয়ার এবং ডেটা ইনপুট

মডেল দেখুন (97 পাওয়ার ডেটা প্লাগ সকেট, 97 পাওয়ার ডেটা প্লাগ সকেট। 97 স্টেপ, 97 পাওয়ার ডেটা প্লাগ সকেট। Pdf

এই ক্যাবল ইলেকট্রনিক্সকে শক্তি প্রদান করে এবং একটি ডাটা-লাইন প্রদান করে। ইপক্সি এবং ও-রিং একটি জল-প্রতিরোধী সংযোগ প্রদান করা উচিত।

অংশ:

  • ক্লাসিক সাইকেল (ডানলপ) ভালভ (দেখুন
  • 2x ভালভ বাদাম
  • M8 ওয়াশার
  • ও-রিং ø7-ø15
  • 3.5 মিমি ইয়ারফোন 3-পোল প্লাগ
  • 6.35 মিমি 3-মেরু প্লাগ
  • ø6 বৈদ্যুতিক তার (বাদামী, নীল, সবুজ/হলুদ 0.75 মিমি 2)
  • বাদাম সহ 3.5 মিমি টিউবস্টাইল 3-মেরু সকেট
  • সঙ্কুচিত নল
  • ইপক্সি

উত্পাদন:

  • ভালভ স্টেম থেকে রাবার সরান।
  • 3.5 মিমি অডিও প্লাগের থ্রেডেড অংশটি সরান।
  • বৈদ্যুতিক তারের 3.5 মিমি প্লাগের পিছনের দিকে স্লাইড করুন।
  • বৈদ্যুতিক তারের উপর স্লাইড ভালভ স্টেম।
  • বৈদ্যুতিক তারের পরিবাহীকে দৈর্ঘ্যে কাটা, টেবিল "টিপ, রিং এবং হাতা" দেখুন।
  • Mm.৫ মিমি প্লাগের সোল্ডার কন্ডাক্টর।
  • সঙ্কুচিত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং epoxy ব্যবহার করুন জলরোধী সংযোগ।
  • স্লাইড ভালভ স্টেম থেকে 3.5 মিমি প্লাগ।
  • 6.35 মিমি প্লাগে সোল্ডার কন্ডাক্টর।
  • 3.5 মিমি টিউব-স্টাইলের সকেটে সোল্ডার তার।
  • আবরণ মধ্যে বাদাম জন্য গর্ত যোগ করুন।
  • আবরণ মধ্যে epoxy জলরোধী সঙ্গে আঠালো বাদাম।
  • অঙ্কন অনুযায়ী কাঠের অংশ দেখেছি।
  • আঠালো কাঠের অংশ অভ্যন্তরীণ। 3 মিমি এবং 2 মিমি ফিল-প্লেট ব্যবহার করুন।

ধাপ 11: অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ

অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ
অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ
অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ
অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ
অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ
অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগ

অপটিক্যাল বিচ্ছিন্ন একক তারের যোগাযোগও দেখুন

ফিশ ফিডারে সম্ভাব্য আর্দ্র সমস্যার কারণে আমি অ্যাকোয়ারিয়ামের ভিতরের বাইরের জগৎ এবং ফিশ ফিডারের মধ্যে তথ্য এবং শক্তি বিচ্ছিন্ন করতে চেয়েছিলাম।

অপটিক্যাল ইউনিটের এক পাশে চারটি তার রয়েছে। এই দিকটি বাইরের বিশ্বের সাথে সংযুক্ত। চারটি তারের শক্তি, স্থল, একটি ডিজিটাল পিন (ডেটা ইন), আরডুইনো বা রাস্পবেরি পিআইয়ের আরেকটি ডিজিটাল পিন (ডেটা আউট) সংযোগ করে। এই নির্দেশযোগ্য একটি Arduino এবং পিসি মাস্টার হিসাবে ব্যবহার করে।

অন্যদিকে একটি পৃথক বিদ্যুৎ সরবরাহ রয়েছে যা বিদ্যুৎ সরবরাহ সকেটের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। And.3 মিমি po পোল অডিও সকেটের সাথে সংযোগকারী পাওয়ার এবং ডাটা ক্যাবলের মাধ্যমে ডেটা এবং পাওয়ার প্রেরণ করা হয়। বিদ্যুৎ এবং ডেটা ক্যাবল অন্যদিকে ফিশ ফিডারের ভিতরে 3.5 মিমি সকেটের সাথে এল-বোর্ড এবং আরডুইনো ন্যানোকে স্লেভ হিসাবে সংযুক্ত করে।

অংশ:

  • বিদ্যুৎ সরবরাহ +5V
  • সকেট পাওয়ার সাপ্লাই
  • পারফোবোর্ড 5x7cm
  • 2x রোধকারী 470Ω
  • 1x রোধকারী 680Ω
  • 2x রোধকারী 1kΩ
  • 2x ডায়োড (উদা 1 1N4148)
  • 2x Optocoupler EL817
  • এলইডি
  • পিন হেডার মহিলা 2 পিন
  • পিন হেডার মহিলা 3 পিন
  • পিন হেডার মহিলা 4 পিন
  • গোল হেডার মহিলা 6 পিন
  • গোল হেডার মহিলা 4 পিন
  • 6.35 মিমি অডিও 3-পোল সকেট
  • প্লাস্টিকের আবরণ

উত্পাদন:

  • নির্দেশ অনুযায়ী সোল্ডার সার্কিট।
  • পরিকল্পিত দেখুন, GND External এবং +5V External কে পাওয়ার সকেটে সংযুক্ত করুন।
  • স্কিম্যাটিক দেখুন, +5V2, GND2, টিপ, রিং এবং স্লিভ লে-আউট ইলেকট্রিক ক্যাবল অনুযায়ী 6.35 মিমি 3-পোল অডিও সকেটে ডেটা ইন/আউট করুন।
  • পরিকল্পিত দেখুন, ব্রেডবোর্ডের তারগুলিকে IN, GND1, OUT এবং +5V1 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
  • কেসিং মধ্যে গর্ত ড্রিল।
  • কেসিং এ সকেট মাউন্ট করুন।
  • ব্রেডবোর্ডের তারগুলি ঠিক করতে টাই মোড়ানো ব্যবহার করুন।

ধাপ 12: অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স

অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স
অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স
অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স
অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স
অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স
অভ্যন্তরীণ ইলেক্ট্রিক্স

এই ধাপে কিছু ছোট হার্ডওয়্যার অংশ রয়েছে। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে কিছু অংশ প্রত্যাশা অনুযায়ী কাজ করে নি, তাই এই অংশগুলি আপডেট করা হয়েছে।

অংশ:

  • IR নেতৃত্বে
  • আইআর ফটোডিওড
  • বৈদ্যুতিক তার
  • হেডফোনের তার
  • সঙ্কুচিত
  • 4x SDS004
  • 4x সেন্সর/সুইচ মাউন্ট প্লেট

হেডফোন সকেট

হেডফোন সকেট (3.5 মিমি, 3 কন্ডাক্টর), ধাপ 10 দেখুন, প্যানেল মাউন্টের জন্য একটি থ্রেডেড প্রান্ত সহ একটি সাধারণ টিউবস্টাইল সকেট। প্লাগ কেসিংয়ে পরিণত করার সময়, প্লাগটি নিজেকে সকেটে োকাতে শুরু করে। একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে মোড় নেওয়ার পরে প্লাগটি সম্পূর্ণভাবে সকেটের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। পরীক্ষার সময় সকেট প্লাগ দিয়ে ঘুরতে শুরু করে। একটি ভাল সংযোগ অর্জন করা হয়েছিল। নেতিবাচক দিকটি ছিল যে সকেটের সাথে সংযুক্ত 3 টি তারগুলি EL- বোর্ডের বাঁকানো এবং ছিঁড়ে ফেলা হয়েছিল। ভাগ্যক্রমে কিছুই ক্ষতিগ্রস্ত হয়নি। আমি সকেটের থ্রেডে একটি সমতল পৃষ্ঠ এবং সকেটের মাউন্ট প্লেটে একটি বৃত্তাকার অংশ তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

উত্পাদন হেডফোন সকেট:

  • একটি সমতল পৃষ্ঠকে 3.5 মিমি টিউব-স্টাইলের সকেটে ফাইল করুন। সমতল পৃষ্ঠ যতটা সম্ভব বর্গক্ষেত্র হওয়া উচিত।
  • 1 থেকে 1.5 মিমি কাঠের ফালা ব্যবহার করুন এবং ফাঁক পূরণ করতে এটি একটি বৃত্তাকার সেগমেন্ট আকারে ফাইল করা শুরু করুন। নিশ্চিত করুন যে এটি সুন্দরভাবে ফিট করে।
  • সকেট গর্ত মাউন্ট প্লেটে বৃত্তাকার অংশটি আঠালো করুন।
  • ইপক্সি দিয়ে মাউন্ট প্লেটটি শেষ করুন।
  • EL- বোর্ডে সকেট এবং মাউন্ট প্লেট সংযুক্ত করুন।

আইআর নেতৃত্বাধীন

নেতৃত্বে ফ্রেম নেতৃত্বে অবস্থিত, আঁকা কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ দেখুন। নেতৃত্ব সরাসরি EL- বোর্ড থেকে শক্তি গ্রহণ করে। যখন EL- বোর্ড চালিত হয় তখন নেতৃত্বের শক্তি থাকে এবং IR আলো নিitsসরণ করে। আইআর নেতৃত্ব আইআর ফটগেটের অন্যতম অংশ, এছাড়াও নির্দেশযোগ্য আইআর ফটোগেট দেখুন।

আইআর নেতৃত্বে উত্পাদন:

  • সোল্ডার তারের দিকে পরিচালিত করে, লাল থেকে দীর্ঘ সীসা, কালো থেকে ছোট সীসা।
  • সঙ্কুচিত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ যোগ করুন।
  • তারের সাথে সংযোগকারী যুক্ত করুন।
  • আবাসন নেতৃত্ব সন্নিবেশ করান।
  • EL- বোর্ডের সাথে সংযোগ করুন।

সুইচ

সুইচগুলি রৈখিক অ্যাকচুয়েটরের চলাচল সীমাবদ্ধ করতে ব্যবহৃত হয়। যখন একটি সুইচ চাপা হয় রৈখিক অ্যাকচুয়েটর চলাচল বন্ধ করা উচিত।

মুষ্টি নকশা পুশ বোতাম ছিল। নেতিবাচক দিক হল একবার একটি পুশ বোতাম চাপলে (ডিজিটাল পিন "হাই") বোতামটি আর এগোতে পারে না। এটি বোতাম, থ্রেড, বাদাম এবং স্টেপার মোটরকে চাপ দেয়।

অনুসন্ধানের পর আমি C&K থেকে কিছু সস্তা এবং সহজ সুইচ SDS004 পেয়েছি। সুইচটিকে "অন" করার জন্য আপনার একটি ছোট শক্তির প্রয়োজন, পিনটি আরও ভ্রমণ করতে পারে এবং এখনও "অন" ডেটশীটে ওভারট্রাভেল দেখুন। এই সুইচটি Mouser.com এ পাওয়া যাবে। সুইচটি স্থাপন করার জন্য অভ্যন্তরীণগুলিতে একটি সমর্থন যুক্ত করা হয় যা এটি ভালভগুলিতে খাঁজ স্পর্শ করতে পারে, অঙ্কন দেখুন।

এই সেটআপটিতে 4 টি সুইচ রয়েছে। আরো কিছু অর্ডার করলাম। সুইচগুলো খুবই ছোট। প্রথম প্রচেষ্টায়, হেডফোনের তারগুলিকে সুইচটিতে সোল্ডার করার জন্য, আমি সুইচটি পুরোপুরি ভাজলাম। হেডফোন তার ব্যবহার করা হয় কারণ তারের স্ট্র্যান্ডগুলি উত্তাপিত হয়। বাইরের রাবার ছাড়া খালি তারগুলি এত পাতলা যে এটি আইআর ফটগেট গর্তের মাধ্যমে রাউটে যেতে পারে।

একটি হেডফোন তারের সুইচ এর মধ্যে একটি ভাল সংযোগ তৈরি করতে, আপনাকে হেডফোন তারটি প্রস্তুত করতে হবে। হেডফোনের তারের রঙটি অন্তরণ। এটি স্যান্ডিং বা বার্ন দ্বারা সরানো যেতে পারে। আপনার সোল্ডারিং লোহা টিন করে এবং সোল্ডারিং লোহা এবং কাঠের পৃষ্ঠের মধ্যে আপনার তারগুলি টিপে, অন্তরণটি পুড়ে যাবে। আপনার সময় নিন, আপনি ঠিক আছেন যখন ঝাল স্ট্র্যান্ডগুলি প্রবাহিত হয়। সোল্ডার প্রয়োগ করার পরে টিনযুক্ত তারটি একটি U- আকৃতিতে বাঁকানো যেতে পারে। এটি সুইচের পিনের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। সুইচের সাথে একটি শক্ত সংযোগ তৈরি করতে শীঘ্রই সোল্ডারটি স্মরণ করুন।

উত্পাদন সুইচ:

  • Epoxy আঠালো আবিষ্কারক সমর্থন করে, অঙ্কন দেখুন
  • হেডফোন ওয়্যার (বিচ্ছিন্ন তারের স্ট্র্যান্ড) ব্যবহার করুন।
  • তারের উপর সোল্ডার লোহা টিপুন এবং তারের বিচ্ছিন্নতা গলে যাওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।
  • তারে ঝাল প্রয়োগ করুন। ঝাল তারে প্রবাহিত হয়।
  • তারের টিনের অংশটি একটি U- আকৃতিতে বাঁকুন।
  • সুইচের সংযোগকারীগুলিকে U- আকৃতি সংযুক্ত করুন।
  • সংযোগকারীগুলিকে টিনযুক্ত তারের গলানোর জন্য সোল্ডার লোহা ব্যবহার করুন।
  • মাল্টিমিটার দিয়ে জয়েন্টগুলো পরীক্ষা করুন।
  • আইআর ফটোগেট গর্তের মাধ্যমে হেডফোনের তারগুলি রুট করুন।
  • সঙ্কুচিত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ যোগ করুন।
  • তারের সাথে সংযোগকারী যুক্ত করুন।
  • অবস্থানে আঠালো সেন্সর (ইপক্সি ব্যবহার করবেন না, এটি সেন্সরে প্রবাহিত হবে)
  • সংযোগকারীগুলিকে EL- বোর্ডে সংযুক্ত করুন।

আইআর ফটোডিওড

ফটোডিওড হল আইআর ফটগেটের অন্য অংশ। এটি ফ্রেম নেতৃত্বে অবস্থিত, আঁকা কাঠের কাজ অভ্যন্তরীণ দেখুন। এটি আইআর লেডের বিপরীতে অবস্থিত

যখন খাদ্য আইআর নেতৃত্ব দিয়ে যাচ্ছে তখন এটি হালকা রশ্মিকে বিরক্ত করবে। এটি IR photodiode দ্বারা সনাক্ত করা হয়েছে, IR Photogate দেখুন। আইআর ফটোডিওড রিভার্স বায়াস মোডে সংযুক্ত।

ফটোডিওড উত্পাদন:

  • সোল্ডার তারের দিকে নিয়ে যায়, লাল থেকে ছোট সীসা, কালো থেকে দীর্ঘ সীসা।
  • সঙ্কুচিত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ যোগ করুন।
  • তারের সাথে সংযোগকারী যুক্ত করুন।
  • আবাসনে ফটোডিওড োকান।
  • EL- বোর্ডের সাথে সংযোগ করুন।

ধাপ 13: প্রোগ্রাম

Image
Image
কার্যক্রম
কার্যক্রম

যখন যন্ত্রাংশগুলির উত্পাদন প্রস্তুত হয়, প্রোগ্রামগুলি আপলোড করা যেতে পারে।

  • মাস্টার.ইন পিসি এবং অপটিক্যাল সার্কিটের সাথে সংযুক্ত আরডুইনোতে আপলোড করা হয়।
  • FisFeeder 2 এর ভিতরে Arduino ন্যানোতে স্লেভ.ইন আপলোড করা হয়।

যখন প্রোগ্রামগুলি আপলোড করা হয়:

  • ফিশ ফিডারের সাথে পাওয়ার/ডেটা কেবল সংযুক্ত করুন।
  • অপটিক্যাল সার্কিটে পাওয়ার/ ডেটা ক্যাবল সংযুক্ত করুন।
  • আরডুইনোকে অপটিক্যাল সার্কিটে সংযুক্ত করুন।
  • আরডুইনোকে পিসিতে সংযুক্ত করুন।
  • পিসিতে Arduino সিরিয়াল মনিটর খুলুন।
  • অপটিক্যাল সার্কিটে পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন।

এখন ফিশ ফিডার অনলাইনে আসে। পিসি সিরিয়াল মনিটরে যোগাযোগ পড়ুন।

সেটআপ এবং ক্যালিব্রেট প্রোগ্রাম চালানো গুরুত্বপূর্ণ।

  • ব্যাকল্যাশ এবং ভালভের অবস্থান নির্ধারণ করতে সেটআপটি চালান।
  • সঞ্চিত মানগুলি পরীক্ষা করার জন্য ক্যালিব্রেট প্রোগ্রামটি চালান এবং প্রয়োজনে সামঞ্জস্য করুন।

যখন সেটআপ এবং ক্রমাঙ্কন প্রোগ্রাম সম্পন্ন হয়, মানগুলি স্থায়ীভাবে EEPROM এ সংরক্ষণ করা হয়। যখন ফিশ ফিডার পুনরায় চালিত হয় তখন সঞ্চিত মানগুলি পড়ে এবং পুনরায় ব্যবহার করা হয়। এখন ফিশ ফিডার আপনার মাছ খাওয়ানোর জন্য প্রস্তুত।

প্রোগ্রামিং ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত। আপনি একটি টাইমিং রুটিন বা অন্যান্য বিকল্প যোগ করতে পারেন। এছাড়াও স্লেভ প্রোগ্রামে মন্তব্য পড়ুন।

উপসংহার: বেশিরভাগ নকশা লক্ষ্য পূরণ করা হয়। রাস্পবেরির সাথে সংযোগ প্রস্তুত নয়। আপাতত সিস্টেমটি কার্যকরী এবং স্থায়িত্বের জন্য পরীক্ষিত।

প্রস্তাবিত: