DIY স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ এক চাকার যানবাহন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

সেগওয়ে এবং solowheel.yes- এর মতো স্ব -ভারসাম্যমূলক পণ্যের কিছু প্রবণতায় আগ্রহী, আপনি ক্লান্ত না হয়ে আপনার চাকায় চড়ে যেকোনো জায়গায় যেতে পারেন। কিন্তু আপনি যদি এটি করতে পারেন তবে এটি দুর্দান্ত। আচ্ছা, এটি তৈরি করা যাক:)

ধাপ 1: আপনার বৈদ্যুতিক মোটর প্রস্তুত করুন

প্রকল্পের প্রথম ধাপ হল সঠিক মোটর নির্বাচন, কেন? কারণ এই প্রকল্পের জন্য আমাদের প্রয়োজন কিভাবে ছোট মাত্রা এবং হালকা ওজন দিয়ে বৈদ্যুতিক যান তৈরি করা যায়।

এই প্রজেক্টে আমি ইলেকট্রিক হাব-মোটর বেছে নিয়েছি, আমি আপনাকে হাব-মোটর ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ একটি স্ট্যান্ডার্ড মোটর ব্যবহার করলে আপনার একটি জটিল যান্ত্রিক ব্যবস্থার প্রয়োজন হবে। অতিরিক্ত হাব-মোটর এখানে আমাদের আর মোটর এবং চাকা ব্যবহার শৃঙ্খলের মধ্যে সংযোগ করার দরকার নেই, কারণ চাকা এবং মোটর এক হয়ে গেছে। সুতরাং, হাব-মোটর ছাড়া অন্য বৈদ্যুতিক ডিসি মোটর এই প্রকল্পের জন্য সুপারিশ করা হয় না।

হাব-মোটর যা আমি চাকার আকার 14 ইঞ্চি দিয়ে বেছে নিই, আমি আমার জন্য যথেষ্ট মনে করি কারণ এটি ইন্দোনেশিয়ান সংস্থাগুলির এরগনোমিক্সের সাথে খাপ খায়।

স্পেসিফিকেশন মোটর-হাব = পাওয়ার: 500 ওয়াট, ভোল্টেজ: 60 ভি, আকার: 14 ইঞ্চি

ধাপ 2: গাড়ির বডি ডিজাইন করা (3D CAD সফটওয়্যার ব্যবহার করে)

"লোড হচ্ছে =" অলস"

এই ভারসাম্য পরীক্ষা কোন রাইডার ছাড়া, এই পরীক্ষা ড্রাইভিং আগে সম্পন্ন করা উচিত

যদি উপরের ভিডিওর মতো গাড়ির অবস্থা এখনও অস্থিতিশীল থাকে, তাহলে এর অর্থ হল চড়ে না যাওয়া। সেরা ফলাফল পেতে আপনাকে পিআইডি মান পরিবর্তন করতে হবে, গাড়িতে চড়ার আগে অবশ্যই পুরোপুরি ভারসাম্যপূর্ণ হতে হবে (এই গাড়িটি স্থিরভাবে চিহ্নিত করা হয়েছে, মোটেও চলবে না)

প্রোগ্রামে ব্যবহৃত সফটওয়্যার অ্যাপ্লিকেশনটি হল Keil uVision এবং Coocox IDE, আমি নিশ্চিত যে আপনি ইতিমধ্যেই এটি জানেন, আরো বিস্তারিত জানার জন্য এখানে ভিজিট করতে পারেন

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

জাইরোস্কোপ এবং অ্যাকসিলরোমিটার সেন্সরের সংমিশ্রণের জন্য যে ফিল্টারটি ব্যবহার করা হয় তা হল কালমান ফিল্টার, দয়া করে কালমান ফিল্টার সম্পর্কে আমার গবেষণাপত্রটি পড়ুন >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… বৈদ্যুতিক সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্যের জন্য, আপনি এই কাগজটি রেফারেন্সের জন্য রেফার করতে পারেন >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

ধাপ 7: পিভিসি পাইপ থেকে বডি-কভার তৈরি করা, প্লাইউড থেকে ছাঁচ

এই বডি-কভারের জন্য ব্যবহৃত উপাদান হল পিভিসি পাইপ যা বার্ন প্রক্রিয়া দ্বারা ম্যানুয়ালি চ্যাপ্টা এবং আকৃতির হয়।

আপনার পিভিসি পাইপ, কিছু পাতলা পাতলা কাঠ, এবং আঠালো প্রস্তুত।

প্রথমে আপনাকে পাতলা পাতলা কাঠ থেকে ছাঁচ তৈরি করতে হবে, আমি আপনাকে লেজার কাটিং ব্যবহার করে পাতলা পাতলা কাঠ কাটার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ ফলাফলটি আরও ভাল এবং আরও সুনির্দিষ্ট, অন্যথায় আপনি নিজে এটি কাটতে পারেন।

কিভাবে এটি তৈরি করা যায়, প্রথমে প্রয়োজনীয় ছাঁচের আকৃতি অনুযায়ী আপনার পিভিসি কেটে নিন, তারপর এটিকে burnালাই না হওয়া পর্যন্ত জ্বালান এবং ছাঁচে লাগান, এটি ঠান্ডা এবং শক্ত হতে দিন।

কিভাবে পুড়িয়ে দিয়ে কোন জিনিস তৈরির জন্য পিভিসি পানির পাইপ সমতল করা যায়, আপনি আমার বন্ধুর টিউটোরিয়াল https://www.instructables.com/id/How-to-flatten-th… এ যেতে পারেন

ধাপ 8: চলো রাইড করি

চলো রাইড করি:)

2017 চাকা প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার