Arduino Nano, Servo Motor এবং বর্জ্য পদার্থ ব্যবহার করে ফিশ ফিডার: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি একক সার্ভো মোটর এবং কয়েকটি মৌলিক উপকরণ ব্যবহার করে একটি সহজ প্রকল্প।

এটি সময়মত মাছ খাওয়াতে সাহায্য করে।

ধাপ 1: প্রকল্পের জন্য উপকরণ

1. সুগন্ধি বা ডিওডোরেন্ট ক্যাপ (যে কোনো প্লাস্টিকের বোতলও কাজ করে)
2. জেল পেন বা কলম নিজেই রিফিল করুন (যে কোনো দীর্ঘ নলাকার প্লাস্টিক)
3. SG90 9g মিনি মাইক্রো ডিজিটাল সার্ভো মোটর। (লিঙ্ক)
4. Arduino Nano V3.0 সামঞ্জস্যপূর্ণ মিনি USB ডেভেলপমেন্ট বোর্ড ATmega328P & CH340 (লিঙ্ক)
5. স্ক্রু ড্রাইভার সেট (লিঙ্ক)
6. ড্রিল মেশিন (যদি আপনার থাকে তবে ভাল, এটি ছাড়া এটিও ঠিক আছে)।
7. আঠালো (feviquick আঠালো: যেকোন সাধারণ দোকান থেকে এটি পান)
8. লম্বা 2 ইঞ্চি স্ক্রু।

ধাপ ২: ক্যাপে ফিটিং সার্ভো

1. প্লাস্টিকের ক্যাপে 4 মিমি ড্রিল বিট দিয়ে একটি গর্ত তৈরি করুন।

   • আপনার যদি ড্রিলার না থাকে, তাহলে প্রথমে স্টার স্ক্রু সেট বিট ব্যবহার করে একটি ছোট গর্ত তৈরি করুন।
   • তারপরে স্ক্রু বিটের আকার পরিবর্তন করুন এবং গর্তটি বাড়ান যতক্ষণ না আপনি পছন্দসই আকার পান।
   • নিশ্চিত করুন যে সার্ভো গিয়ার হেড ক্যাপের মধ্যে যেতে পারে।

ধাপ 3: রোলিংয়ের জন্য রিফিল ব্যবহার করুন

1. জেল পেন রিফিল ব্যবহার করুন।
2. এটি গর্তের ভিতরে রাখুন এবং ক্যাপের অন্য বিন্দুটি খুঁজে বের করুন এবং এটি চিহ্নিত করুন।
3. আমার ক্ষেত্রে আমার জেল পেন টিপ অন্য দিকে উল্টানোর পরে, এটি শিথিলভাবে রিফিলের সাথে খাপ খায়।
4. তাই আমি একটি ছোট আস্ত তৈরি করেছি যা ক্যাপে টিপ মাথার জন্য সঠিকভাবে ফিট করে।

ধাপ 4: সার্ভো গিয়ার দিয়ে রিফিল সংযুক্ত করুন

1. আঠালো ব্যবহার করে এটি রিফিলের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. সার্ভো মোটরের সাথে লম্বা স্ক্রু সংযুক্ত করুন এবং এটিকে টুপি স্পর্শ করুন।
3. পয়েন্ট চিহ্নিত করুন এবং সেখানে একটি ছোট সম্পূর্ণ তৈরি করুন।
4. এটি মোটরকে স্ক্রু করতে এবং সেখানে ঠিক করতে সাহায্য করবে।

ধাপ 5: ফুড ফলিং মেকানিক্স

1. রিফিলের মধ্যে একটি গর্ত তৈরি করুন।
2. মাছের খাবারের আকার অনুযায়ী গর্ত তৈরি করুন। (আমার ক্ষেত্রে এটি 2 টি বড়ির জন্য)
3. এখন এটি রাখুন এবং ক্যাপে পয়েন্টটি চিহ্নিত করুন এবং একটি সম্পূর্ণ তৈরি করুন।
4. নিশ্চিত করুন যে আপনি রিফিলটিতে তৈরি পুরোটি সঠিকভাবে গর্তের সাথে কেন্দ্রে থাকা উচিত।

ধাপ 6: Arduino কোডিং

1. আপনি যদি Arduino এ নতুন হন তবে এই লিঙ্কটি অনুসরণ করুন (লিঙ্ক)
2. File → Example → Servo → Sweep এ যান।
3. এখন আপনার মেশিনটি পরীক্ষা করুন।
4. একটি 180 ডিগ্রী ঘূর্ণন সঙ্গে নিশ্চিত করুন উভয় গর্ত (ক্যাপ এবং রিফিল) একবার পূরণ করা উচিত।
5. খাবারের বড়ি গর্ত থেকে বের হচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, অন্যথায় গর্তের আকার পরিবর্তন করুন এবং খাবারের বড়ি পড়া শুরু না হওয়া পর্যন্ত পরীক্ষা করুন।

ধাপ 7: টাইমার তৈরি করা এবং মাছকে সময়মত খাওয়ানো।

1. প্রতি 180 ডিগ্রী ঘোরার সাথে এটি থেকে কতগুলি খাবারের বড়ি বের হচ্ছে তা পরীক্ষা করুন।
2. এবং আপনার কতগুলি খাবারের বড়ি দরকার।
3. আপনি আরো গর্ত তৈরি করে এটি বৃদ্ধি করতে পারেন অন্যথায় আরো ঘূর্ণন তৈরি করে।
4. সংযুক্ত ফাইলটিতে বিলম্বের যুক্তি রয়েছে।
5. "DelayInHr" পরিবর্তন করে, আপনি ঘণ্টায় বিলম্বের সময় বাড়াতে বা হ্রাস করতে পারেন।
6. "ঘূর্ণন" পরিবর্তন করে, আপনি servo এর ঘূর্ণন বৃদ্ধি বা হ্রাস করতে পারেন।