Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ধাপ (ছবি সহ)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ধাপ (ছবি সহ)
Anonim
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi)

রাস্পবেরি পাই দিয়ে কীভাবে একটি মাইস্ট্রো সার্ভো কন্ট্রোলার সেটআপ করবেন তার প্রাথমিক টিউটোরিয়াল।

ধাপ 1: অংশ

যন্ত্রাংশ
যন্ত্রাংশ

অংশ:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 এমপি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার -

16GB মাইক্রো এসডি -

120 পিসি জাম্পার কেবল:

5.5 × 2.1 মিমি পুরুষ+মহিলা ডিসি পাওয়ার সকেট:

মাইক্রো ইউএসবি থেকে ডিসি ব্যারেল কনভার্টার:

মিনি ইউএসবি থেকে ইউএসবি কেবল:

Maestro Servo Controllers:

পদক্ষেপ 2: সেটআপ

সেটআপ
সেটআপ

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. কনসোল সিরিয়াল অক্ষম করুন

sudo raspi -config ইন্টারফেসিং বিকল্প নির্বাচন করুন -> সিরিয়াল -> না -> হ্যাঁ সংরক্ষণ করুন এবং প্রস্থান করুন

2. pyserial ইনস্টল করুন

python -m pip install pyserial (একটু ধীর হতে পারে)

3. ক্লোন রেপো

git clone

4. ব্লুটুথ ইউার্ট নিষ্ক্রিয় করুন

sudo nano /boot/config.txt

নীচে সংযুক্ত করুন:

সংরক্ষণ

5. RPI রিবুট করুন

sudo রিবুট

ধাপ 3: কোড

কোড
কোড

মাইস্ট্রো পাইথন লাইব্রেরি:

ধাপ 4: অতিরিক্ত তথ্য

অতিরিক্ত তথ্য
অতিরিক্ত তথ্য

অনলাইন গাইড:

মায়েস্ট্রো কন্ট্রোল সেন্টার/ডকুমেন্টেশন:

প্রস্তাবিত: