রোবো-ব্যান্ড গাড়ি: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি আপনার traditionalতিহ্যবাহী রাবার ব্যান্ড চালিত গাড়ি থেকে একটি আপগ্রেড

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ করুন

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে:

• Whe টি চাকা বিশেষ করে একই আকারের (আমরা 3D আমাদের ছাপা)
• একটি ডোয়েল যা চাকায় ফিট করে
• একটি আরডুইনো কিট (আমরা একটি স্পার্কফুন রেডবোর্ড কিট ব্যবহার করেছি)
• Arduino বসার জন্য কাঠামো (আমরা 3D আমাদের ছাপা)
• ব্যাটারি প্যাক
• রাবার ব্যান্ড
• Arduino বাড়াতে কিছু উপাদান যাতে এটি সরাসরি শরীরে না (আমরা বাদাম ব্যবহার করেছি)
• গরম আঠা
• স্ক্রু
• একটি কবজা মত যন্ত্র
• Ptionচ্ছিক: একটি mpাল বানাতে ডাক্ট টেপ এবং পাতলা পাতলা কাঠ

পদক্ষেপ 2: আপনার কাঠামো ডিজাইন করুন

যেখানে আপনি arduino সেট করবেন সেই বেসটি 3D প্রিন্ট করতে হবে

এর জন্য, একটি অনলাইন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন যা ব্যবহারকারীদের তাদের নিজস্ব মডেল ডিজাইন করতে দেয় যা ছাপানো যায়

OnShape একটি দুর্দান্ত এবং বিনামূল্যে অনলাইন ডিজাইন সফটওয়্যার যা আমরা ব্যবহার করেছি

আমাদের বেসটি ছিল একটি ট্র্যাপিজয়েড যা কাঠামোর অক্ষের জন্য দুটি ছিদ্র ছিল

স্কেচের মাত্রাগুলি উপরের ছবিতে এবং নীচের একটি লিঙ্কে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

ধাপ 3: নকশা চাকা

এই পদক্ষেপটি বাধ্যতামূলক নয়, আমরা কেবল আমাদের প্রতিটি পদক্ষেপের ব্যাখ্যা দিতে চেয়েছিলাম

আপনি যদি একই আকারের চারটি চাকা খুঁজে পেতে পারেন তবে সেগুলি ব্যবহার করুন এবং নিশ্চিত করুন যে অক্ষটি সেই চাকায় ফিট করে

আমরা 3D OnShape ব্যবহার করে সব চাকা মুদ্রিত করেছি

দ্রষ্টব্য: চার চাকার একই আকারের হতে হবে না। যতক্ষণ পর্যন্ত একই আকারের দুটি জোড়া থাকে, প্রতিটি জোড়া ঠিক সমান হতে হবে না। যদি আপনার চাকার অসম জোড়া থাকে, তাহলে ছোট জোড়া গাড়ির সামনে রাখুন।

OnShape এ আমাদের ডিজাইনের লিঙ্ক দেওয়া হল:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

ধাপ 4: বুজারের জন্য আরডুইনো সেট আপ করুন

সার্কিট 11, পাইজো বুজার জন্য SIK গাইডের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন

এই সেটআপটি বেশ সহজ তাই কেবল বইয়ের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন

একটি প্রয়োজনীয় পরিবর্তন হল যে বাজারের রুটিবোর্ডের নীচের অর্ধেক স্থানান্তরিত করা আবশ্যক। আপনি কোন স্থানটি বেছে নিন তা গুরুত্বপূর্ণ নয়, যতক্ষণ না বাজারের গ্রাউন্ডিংয়ের দুটি তারগুলি বুজারের পা সংলগ্ন সারিতে থাকে। আরজারো রেডবোর্ডের সাথে বাজারের সংযোগকারী কমলা তারের ছিদ্র rep -এ সংশোধন করা আবশ্যক।

সমস্যা সমাধান: আমাদের আসল বজারটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করা হয়েছিল, কিন্তু খুব জোরে নয়, তাই আমরা একটি ভিন্ন কিট থেকে একটি বজার দিয়ে স্যুইচ করেছিলাম এবং ভলিউমটি আরও জোরে ছিল

ধাপ 5: আলোর জন্য Arduino সেট আপ করুন

সার্কিট 3, RGB LED এর জন্য SIK গাইডের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন

এই সার্কিটটিকে আগের সার্কিটে যুক্ত করুন যাতে উভয় ফাংশনই আরডুইনোতে একযোগে চলতে পারে

RBG LED এর নীল লেগের সংযোগকারী তারের ছিদ্র rep -এ সংশোধন করা আবশ্যক।

আবার, এই ধাপটি বইয়ের নির্দেশাবলী অনুসরণ করছে, তবে যদি আপনার অসুবিধা হয় তবে সমস্ত সংযোগ দুবার পরীক্ষা করতে ভুলবেন না

ধাপ 6: কোডগুলি একত্রিত করুন

এই অংশটি একটু চতুর। উভয় সার্কিটের কোডগুলিকে একত্রিত করার জন্য আপনাকে একত্রিত করতে হবে।

সম্পূর্ণ প্রোগ্রামটি উপরে দেখানো হয়েছে, তবে আমি আপনাকে আরও জটিল পরিবর্তনের মাধ্যমে নিয়ে যাব।

ভেরিয়েবলের সংজ্ঞা দাও

প্রথমে, দুটি SIK সার্কিট টিউটোরিয়াল থেকে সমস্ত ভেরিয়েবলকে প্রোগ্রামের শীর্ষে নিয়ে যান।

ভেরিয়েবল BLUE_PIN 6 তে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করুন।

ভেরিয়েবল বুজারপিনকে 8 তে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করুন।

নোট, টেম্পো এবং বিট পরিবর্তন করা যেতে পারে যাতে আপনি যে কোন গান প্রতিফলিত করতে পারেন, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে পরিবর্তনশীল গান লম্বা আপনার গানের নোটের সংখ্যার সমান।

সেটআপ লুপ

এই লুপে থাকা উচিত চারটি পিনমোড কমান্ড: প্রতিটি আলোর জন্য একটি এবং বাজারের জন্য।

অকার্যকর লুপ

প্রথমে, দুটি প্রোগ্রাম থেকে অকার্যকর লুপগুলি একত্রিত করুন।

তারপরে, লাইট নিয়ন্ত্রণকারী কোডের লাইনগুলি মুছে দিন: আমরা গানের সাথে সমন্বয় করে এলোমেলো রং ফ্ল্যাশ করতে কোড পরিবর্তন করতে যাচ্ছি।

অকার্যকর লুপের ভিতরে, myColor কে void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity) হিসাবে সংজ্ঞায়িত করুন। এই লাইনটি সম্মিলিত লুপের নীচে analogWrite কমান্ডের ঠিক উপরে যায়।

স্বরের কমান্ডের উপরে, myColor কে myColor (r, g, b) তে সংজ্ঞায়িত করুন। তার উপরে, int r, int g, এবং int b কে এলোমেলো (255) তে সংজ্ঞায়িত করুন। এটি প্রতিটি রঙের জন্য একটি এলোমেলো তীব্রতা কল করবে।

তার নিচে, r, g, এবং b এর প্রত্যেকের জন্য একটি Serial.println কমান্ড স্থাপন করুন।

আপনার সমাপ্ত কোডটি উপরের ছবিগুলি মেশানো উচিত। ছবিগুলি ভেরিয়েবল, অকার্যকর সেটআপ এবং অকার্যকর লুপে বিভক্ত, ভয়েড লুপের দুটি ছবি রয়েছে। আনন্দ কর

সমস্যা সমাধান

ডাবল চেক করুন যে myColor (r, g, b) টোনের আগে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে!

ধাপ 7: মুদ্রণ

এখন যেহেতু arduino সেট আপ করা হয়েছে, আপনি OnShape থেকে আপনার ডিজাইন প্রিন্ট করতে পারেন

ধাপ 8: গঠন একত্রিত করুন

উপকরণ: ব্যাটারি প্যাক, প্রিন্টেড বডি স্ট্রাকচার, চাকা, এক্সেল, রাবার ব্যান্ড, সম্পন্ন আরডুইনো সার্কিট বোর্ড, গরম আঠা, বাদাম, স্ক্রু

1. গরম আঠালো কাঠামোর উপরের দিকে দুটি বাদাম কাঠামোর মধ্যে ফাঁক বন্ধ করুন
2. কাঠামোর চারপাশে একটি রাবার ব্যান্ড মোড়ানো এবং আরডুইনো দিয়ে কাঠামোর উপর arduino সুরক্ষিত করুন
3. কাঠামোর পাশে আপনার হিংকে গরম আঠালো করুন যাতে এটি ব্যাটারি প্যাকটিকে সমর্থন করতে পারে যা গাড়ী চালানোর জন্য ব্যবহৃত রাবার ব্যান্ডের পথে না আসে (ছবি 3 এবং 4)
4. ব্যাটারি প্যাকটি কব্জায় সুরক্ষিত করতে একটি রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করুন। এটি পুরো কাঠামোর বাইরে বিশ্রাম নেওয়া উচিত (ছবি 5 এবং 6)
5. ডোয়েলকে অ্যাক্সেল গর্তে রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে চাকাগুলি অ্যাক্সেলের সাথে নিরাপদে সংযুক্ত রয়েছে
6. পিছনের অক্ষের মাঝখানে একটি গর্ত ড্রিল করুন
7. স্ক্রু গর্ত মধ্যে স্ক্রু রাখুন

ধাপ 9: লঞ্চের জন্য প্রস্তুত করুন

আপনি প্রায় শেষ করেছেন!

1. ট্র্যাকশন জন্য প্রতিটি পিছন চাকা একটি রাবার ব্যান্ড রাখুন
2. রাবার ব্যান্ডের একটি চেইন তৈরি করুন এবং এটি শরীরের সামনের অংশে ঠোঁটের সাথে সংযুক্ত করুন
3. স্ক্রুতে শেষ রাবার ব্যান্ডটি হুক করুন এবং অ্যাক্সেলটিকে পিছনে ঘুরান

ধাপ 10: চালু করুন

অভিনন্দন!

ধাপ 11: চ্ছিক: একটি রamp্যাম্প তৈরি করুন

কাঠ বা প্লাস্টিকের যেকোনো টুকরো বা আপনি যা চান তা আপনার চাকার জন্য যথেষ্ট প্রশস্ত করুন!

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আমরা ডাক্ট টেপ এবং পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করেছি, তাই সত্যিই কিছু কাজ করবে

তারপরে আপনার র ra্যাম্পকে একটি কাঙ্ক্ষিত কোণে নিয়ে যাওয়ার জন্য একটি সমর্থন পান, আপনার গাড়ি চালু করুন এবং দেখুন!