হেক্স রোবো ভি 1 (কামানের সাথে): 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আমার আগের রোবট দ্বারা অনুপ্রাণিত, এইবার আমি ওয়ার গেমের জন্য হেক্স রোবো তৈরি করেছি।

কামান দিয়ে সজ্জিত (পরবর্তী V2 তে) অথবা জয়স্টিক ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে (V3 এর পরবর্তী) আমি মনে করি বন্ধুর সাথে খেলতে মজা হবে।

ছোট কামানের প্লাস্টিকের বল ব্যবহার করে একে অপরকে গুলি করা এবং জয়ের জন্য কিছু চ্যালেঞ্জ করা …

আমার আগের রোবটে, কিছু অংশ মুদ্রণ করা কঠিন এবং সমাবেশ করা কঠিন … তাই আমি এই রোবটটি তৈরি করেছি যা মুদ্রণ করা আরও সহজ, সমাবেশে আরও সহজ এবং কম অংশ।

১ serv টি সার্ভস বা ১D ডিওএফ ব্যবহার করে প্রতি লেগে join টি যোগদান হেক্সাবট রোবটের জন্য ১২ ডিওএফ হেক্সাবট রোবটের তুলনায় যথেষ্ট নমনীয়।

আমি আশা করি আপনি এটি নির্মাণ উপভোগ করতে পারেন …

ধাপ 1: উপাদান: আপনার যা প্রস্তুত করতে হবে

এই সমস্ত উপাদান যা আপনাকে কিনতে হবে:

1. 32 সিএইচ সার্ভো কন্ট্রোলার (x1)
2. Wemos D1 মিনি (x1)
3. Servo MG90S মেটাল গিয়ার (x18)
4. 5v Ubec 6A ন্যূনতম (1x)
5. মিনি ডিসি-ডিসি স্টেপ ডাউন কনভার্টার (x1)
6. মহিলা - মহিলা ডুপন্ট কেবল জাম্পার (প্রায় x10)
7. ব্যাটারি 3S (x1)
8. শরীর এবং servo শিং জন্য কিছু ছোট স্ক্রু

ধাপ 2: 3D আপনার রোবো মুদ্রণ করুন

আপনি আমার হেক্স রোবো থ্রিডি ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন

সাধারণত আমি এটি PLA বা ABS ব্যবহার করে মুদ্রণ করি

আপনাকে যা মুদ্রণ করতে হবে তা হল:

• 3 জোড়া টিবিয়া
• 3 জোড়া কক্সা
• ফেমুর 3 ব্যথা
• 1 প্রধান শরীর
• 1 শীর্ষ কভার
• 1 নীচের কভার

ধাপ 3: আপনার রোবো সমাবেশ

শুধু উপরের ভিডিও অনুসরণ করুন

সব শেষ করার পরে, আমরা আরডুইনো কোডে আরও গতি যোগ করতে পারি। আমি কিছু নড়াচড়া করার জন্য RTrobot সার্ভো কন্ট্রোলার ব্যবহার করি এবং সার্ভোর জন্য সিরিয়াল কমান্ড থাকার পর আমরা কিছু কোড অ্যাডজাস্টমেন্ট সহ কোডে রাখতে পারি।

এখানে ডাউনলোড করুন

অথবা এখানে windows 4shared শুধুমাত্র উইন্ডোজ এবং লিনাক্সের জন্য

PS খুব গুরুত্বপূর্ণ:

সমস্ত RX এবং TX থেকে Wemos এবং Servo ড্রাইভারগুলিকে দৃ connected়ভাবে সংযুক্ত করতে হবে, কারণ লুপিং রুটিন সর্বদা 32 servo ড্রাইভার থেকে "OK সাড়া" পরীক্ষা করে। যদি সার্ভো ড্রাইভার না পাওয়া যায় এবং কোন "ওকে" সাড়া না থাকে, তাহলে প্রোগ্রামটি লুপ হয়ে যাবে "void the wait_serial_return_ok ()" এই ভুলের কারণ হবে: - AP- খালি ওয়েব পেজে সংযোগ করা যাবে না - পেজ লোডিং অগ্রগতি শেষ না

ধাপ 4: ডট সংযোগ

এটি সমস্ত ইলেকট্রনিক স্কিম্যাটিক, মূলত সব সার্ভিস 32CH সার্ভো কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কারণ এটিতে ইতিমধ্যেই মাইক্রো কন্ট্রোলার রয়েছে। Arduino এর মতই এটি স্বাধীনতা এবং PS2 নিয়ামক, পিসি বা অন্যান্য ডিভাইস থেকে সিরিয়াল কমান্ড ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

ক্যাবলিং ম্যাপিং:

1. UBEC থেকে 5v পাওয়ার আউট (+)
2. UBEC এবং মিনি স্টেপডাউন থেকে গ্রাউন্ড
3. মিনি স্টেপ ডাউন থেকে 5v পাওয়ার আউট (+)
4. Wemos D1 মিনি জি পিন
5. Wemos D1 মিনি 5v পিন
6. Wemos D1 মিনি RX পিনে
7. Wemos D1 মিনি TX পিন
8. (সার্ভো ক্যাবলের রঙের সাথে পিনের রঙের মিল) ডান সামনের পায়ে (পিন 1 থেকে কক্সা, পিন 2 ফেমুর, পিন 3 টিবিয়া সার্ভো)
9. (সার্ভো তারের রঙের সাথে পিনের রঙের মিল) বাম সামনের পায়ে (পিন 5 থেকে কক্সা, পিন 6 ফেমুর, পিন 7 টিবিয়া সার্ভো)
10. (সার্ভো তারের রঙের সাথে পিনের রঙ মেলে) বাম মধ্য পায়ে (পিন 13 থেকে কক্সা, পিন 14 ফেমুর, পিন 15 টিবিয়া সার্ভো)
11. (সার্ভো তারের রঙের সাথে পিনের রঙের সাথে মিলিয়ে নিন) ডান মধ্য পায়ে (পিন 17 থেকে কক্সা, পিন 18 ফেমুর, পিন 19 টিবিয়া সার্ভো)
12. (সার্ভো তারের রঙের সাথে পিনের রঙের মিল) বাম পিছনের পায়ে (পিন 25 থেকে কক্সা, পিন 26 ফেমুর, পিন 27 টিবিয়া সার্ভো)
13. (সার্ভো তারের রঙের সাথে পিনের রঙের সাথে মিলিয়ে নিন) ডান পিছনের পায়ে (পিন 29 থেকে কক্সা, পিন 30 ফেমুর, পিন 31 টিবিয়া সার্ভো)

ধাপ 5: প্রাথমিক পোজ

গুরুত্বপূর্ণ… !!

1. যখন আপনি সার্ভো ড্রাইভার চালু করেন, সমস্ত সার্ভো প্রাথমিক/ডিফল্ট অবস্থান/পোজের দিকে চলে যাবে
2. উপরের চিত্র বা উপরের ভিডিওর মতো যতটা সম্ভব সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন
3. সার্ভো হর্নটি পুনরায় সংযুক্ত করুন এবং উপরের ছবিটির মতো কোকা, টিবিয়া এবং ফেমুর পোজ সামঞ্জস্য করুন
4. সমস্ত পা সঠিক অবস্থানে আছে তা নিশ্চিত করতে আবার বন্ধ করুন এবং আবার চালু করুন
5. কোণ সামান্য একটু পার্থক্য হলে চিন্তা করবেন না
6. আপনি এখনও এটি arduino কোডে ছাঁটাতে পারেন

ধাপ 6: NodeMCU AP

আপনার NodeMCU ফ্ল্যাশ করুন

কোডটি এখানে ডাউনলোড করুন

WeMos D1 মিনি হল ন্যূনতম ESP8266 wifi বোর্ড Wemos D1 mini কে WIFI AP হিসাবে ব্যবহার করে আমরা 32 CH সার্ভো কন্ট্রোলারকে সিরিয়াল কমান্ড পাঠাতে পারি এবং রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য স্বাধীনতা ওয়েব সার্ভার AP হয়ে যায়। আমাদের কেবল কোড অ্যাটাচ সহ নোডএমসিইউ বোর্ড ফ্ল্যাশ করতে হবে এবং আমরা স্মার্টফোনটিকে নোডএমসিইউ এপি -তে সংযুক্ত করতে পারি এবং ওয়েব ব্রাউজার ব্যবহার করে https://192.168.4.1 খুলতে পারি এবং আমরা সমস্ত কমান্ড দেখতে পারি।

মোড এমসিইউ পিন ম্যাপিং:

1. 32 সিএইচ সার্ভো কন্ট্রোলার আরএক্স পিনে
2. 32 CH servo নিয়ামক TX পিন
3. 32 সিএইচ সার্ভো কন্ট্রোলার জি পিন থেকে
4. 32 সিএইচ সার্ভো কন্ট্রোলার 5 ভি পিন থেকে

ধাপ 7: এই হেক্স রোবো ডেমো ভিডিওটি দেখুন …

শীঘ্রই আমি NRF রিমোট কন্ট্রোল পোস্ট করব …

এর জন্য অপেক্ষা করুন … কিন্তু ততক্ষণ পর্যন্ত, এটির সাথে মজা করুন …

PS: আমি শুধু কামান মডিউলটি আপডেট করি …

ধাপ 8: হ্যাঁ … এখন এটিতে কামান মডিউল রয়েছে …

ক্যানন 3D মডেলটি ডাউনলোড করুন: https://www.thingiverse.com/thing:3888003 থেকে

ধাপ 9: কামান ক্যাবলিং স্কিমা

ইলেকট্রনিক অংশের তালিকা:

মোটর 716 এর জোড়া 60000rpm ব্রাশ করা হয়েছে (সাধারণত jjrc h67 e011 মিনি ড্রোনের জন্য)

• পাওয়ার মোসফেট মডিউল
• মিনি-360০ সুপার ছোট আকারের পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল ডিসি ডিসি স্টেপ-ডাউন পাওয়ার মডিউল Arduino এর জন্য
• MG90S মেটাল গিয়ার সার্ভো

জানার বিষয়:

• ডিসি থেকে ডিসি ভোল্টেজ পটেনসিও সেট করুন যাতে আপনি ধীর না হন এবং যতটা সম্ভব কম্পন না করেন (যদি চাকা সর্বদা কম্পন করে থাকে, দয়া করে আপনার চাকা পুনরায় ভারসাম্য বজায় রাখুন)
• triger servo আপনার arduino/node এর PIN 6 এর সাথে সংযুক্ত
• আপনি যদি স্ট্যাটাস ইনডিকেটর এর জন্য LED যোগ করতে চান, তাহলে আপনি arduino/nodemcu এর পিন 5 (LED পজিটিভ লেগের জন্য) পজিটিভ লেগে 5v LED + রেজিস্টর ব্যবহার করে সংযোগ করতে পারেন (100 ohms এবং প্রায় 10K ohms এর মধ্যে কোন মান হতে পারে) এবং GND এর নেতিবাচক পা

মেক ইট মুভে দ্বিতীয় পুরস্কার