স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবো-নাইট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ভিডিও গেম এবং বোর্ড গেম বন্ধু এবং পরিবারের সাথে সময় কাটানোর দুর্দান্ত উপায়। কখনও কখনও আপনি মনে করেন অফলাইনে সময় কাটাচ্ছেন এবং আপনার সমস্ত ইলেকট্রনিক্স দূরে রেখেছেন, অন্য সময় আপনি খেলাধুলা, আর্কেড বা লড়াইয়ের গেমগুলির ভার্চুয়াল জগতে ডুব দিন।

কিন্তু যদি আমরা ভার্চুয়াল এবং বাস্তব জগৎ একসাথে সংযুক্ত করি? আমি আপনার কাছে রোবো-নাইট উপস্থাপন করতে চাই-স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ টেলিপ্রেজেন্স রোবটটি একটি ল্যান্স সহ।

এটা কিভাবে কাজ করে? আপনি আপনার রোবটকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করেন এবং আপনার বন্ধুর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত আরেকটি রোবট বানানোর চেষ্টা করেন (হ্যাঁ, ল্যান্স ব্যবহার করে)। এটি বেশ মজাদার (অভিজ্ঞতা থেকে বলছে)।

একমূহুর্তের জন্য তাকাও:

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

Self একটি স্ব -ভারসাম্যপূর্ণ রোবট প্ল্যাটফর্ম - Arduino ব্যবহার করে আপনার নিজের তৈরি করুন, অথবা একটি ডেভেলপমেন্ট কিট পান, যেমন একটি বিকল্পভাবে আপনি Husarion CORE2 বা CORE2mini এর উপর ভিত্তি করে আপনার নিজস্ব মেকানিক্স তৈরি করতে পারেন। সেলফ ব্যালেন্সিং রোবটের জন্য সোর্স কোড এখানে অথবা cloud.husarion.com (ওয়েব প্রোগ্রামিং এর জন্য) পাওয়া যাবে

● 1 x servo, যেমন। টাওয়ারপ্রো MG995

X 2 x দীর্ঘ servo স্ক্রু

● 3D প্রিন্টেড সার্ভো হোল্ডার (STL তে 3D মডেল) - বিকল্পভাবে আপনি একটি আঠালো বন্দুক বা একটি টেপ ব্যবহার করতে পারেন।

● 3D মুদ্রিত নাইট ল্যান্স (STL তে 3D মডেল) - বিকল্পভাবে আপনি একটি কাঠের লাঠি এবং একটি টেপ ব্যবহার করতে পারেন

X 2 x M3x16 স্ক্রু

X 2 x M3 বাদাম

● 2 x M4x20 ট্যাপার্ড হেড স্ক্রু

X 2 x M4 বাদাম

● একটি স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 2: 3 ডি প্রিন্ট করুন একটি সার্ভো হোল্ডার এবং একটি ল্যান্স (alচ্ছিক)

ল্যান্সের দুটি অর্ধেক এবং একটি অ্যাডাপ্টার প্রিন্ট করুন। নমনীয় সিমেন্ট বা ইপোক্সি ব্যবহার করে কোন অসম্পূর্ণতা এবং আঠালো ল্যান্সকে ডাবুর করুন।

ধাপ 3: একটি ল্যান্স স্ক্রু

ল্যান্স, দুটি লম্বা সার্ভ স্ক্রু এবং একটি বাহু প্রস্তুত করুন।

গোলাকার দিক থেকে ল্যান্সে দুটি স্ক্রু স্ক্রু করে শুরু করুন। স্ক্রু টিপস গর্তের অন্য পাশে পৌঁছালে থামুন।

স্ক্রুগুলির মধ্যে সার্ভো আর্মকে কেন্দ্র করুন এবং তাদের শক্ত করুন।

ধাপ 4: একটি Servo ধারক স্ক্রু

এই ধাপের জন্য M4 স্ক্রু এবং বাদাম, সার্ভো মোটর এবং মুদ্রিত ধারক সহ অংশ তালিকা প্রয়োজন।

মুদ্রিত অংশগুলিতে সঠিকভাবে মাপের স্লটে এম 4 বাদাম জোর করে শুরু করুন। প্রস্তুত মুদ্রিত উপাদান সঙ্গে সারি সারিবদ্ধ (নীচের ছবি দেখুন)। বোল্টগুলি ধাক্কা দিন এবং সেগুলি আলগা করুন। সবকিছু মানানসই কিনা তা পরীক্ষা করুন, তারপরে বোল্টগুলি স্ক্রু করা শেষ করুন।

ধাপ 5: রোবট প্রস্তুত করুন

দুটি শেষ স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো হোল্ডারকে রোবট খালি স্লটে মাউন্ট করুন। তারপরে, servo খাদ উপর একত্রিত লেইস রাখুন। শেষ করার জন্য আপনাকে কেবল নতুন সার্ভো থেকে CORE2 বোর্ডে, 2 য় সার্ভো স্লটে কেবলটি সংযুক্ত করতে হবে।

যুদ্ধের সময় ক্ষতি এড়ানোর জন্য ল্যান্সটি খাদে আলগাভাবে সংযুক্ত করা উচিত। খাদে হাত বাঁধা বাঞ্ছনীয় নয়।

ধাপ 6: ডিফল্ট রোবট ফার্মওয়্যার পরিবর্তন করুন

প্রথমে এই নিবন্ধের সাথে সংযুক্ত ডেডিকেটেড ফার্মওয়্যারটি ডাউনলোড করুন। তারপর cloud.husarion.com এ লগ ইন করুন, আপনার রোবটটিকে আপনার অ্যাকাউন্টের সাথে সংযুক্ত করুন, IDE ক্লিক করুন এবং Husarion CORE2 এর জন্য একটি নতুন খালি প্রকল্প তৈরি করুন। উপরের মেনু থেকে ফাইল চয়ন করুন, "আপলোড জিপ" এ ক্লিক করুন এবং পূর্বে ডাউনলোড করা ফাইলটি খুঁজুন। উইন্ডোটি পুনরায় লোড করুন, তারপরে আপনার রোবটে সংশোধিত ফার্মওয়্যার সংকলন এবং আপলোড করতে উপরের বাম কোণে ক্লাউড প্রতীকে ক্লিক করুন।