আরডুইনো ইউএনও একজন সিও-পাইলট (অটো-পাইলট): 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

হ্যালো সবাই এখানে আমি আরসি ফিক্সড উইং প্লেনের জন্য একটি ছোট অটো পাইলট সিস্টেম পোস্ট করছি (স্কাই সার্ফার ভি 3)

যেহেতু স্কাই সার্ফার ভি pow চালিত গ্লাইডার তাই আমরা এই অটো-পাইলট সিস্টেমটি গ্লাইডিংয়ের সময় বা এমনকি চালিত হওয়ার সময়ও ব্যবহার করতে পারি। শুরু করার আগে অটো-পাইলট সম্পর্কে আমার ধারণা অন-বোর্ড কম্পিউটার সিঙ্ক্রোনাইজ করছে না (এই ক্ষেত্রে arduino uno)

জিপিএস, ম্যাগনেটোমিটার, ব্যারোমিটার এবং আরও অনেক সেন্সরের সাথে। এটি কেবল 6-অক্ষের গাইরো, অ্যাকসিলরোমিটারের সাথে মিলিত হয় এবং যখনই এই সেন্সরটি সশস্ত্র হয় তখন এটি ফ্লাইটের রোল অক্ষের যত্ন নেয়

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় জিনিস

1. স্কাই সারফার 3 (বা অন্য কোন নির্দিষ্ট ডানা)

2. 6-ch রেডিও tx, rx কম্বিনেশন

3. LiPo 11.1V 2200mah (ESC এবং ব্যবহৃত মোটরের উপর নির্ভর করে)

4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)

5. জাম্পার (M-M, M-F, F-F)

6. হেডার পিন এবং মহিলা পোর্ট

7. আরডুইনো ইউএনও

8. সোল্ডারিং কিট

9. সরঞ্জাম

ধাপ 2: IMU স্থাপন করা

এটি এই নির্মাণ প্রক্রিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ, কারণ রোল অক্ষ সম্পূর্ণভাবে সেন্সরের বসানোর উপর নির্ভর করে।

সুতরাং আইএমইউ দুটি সিজির কেন্দ্রে স্থাপন করা হয় যেখানে আমরা প্লেনের ভারসাম্য বজায় রাখার চেষ্টা করি। আমি অক্ষীয় (মোটর কম্পন) এড়াতে কিছু কম্পন ড্যাম্পার স্থাপন করেছি যা IMU মানগুলিকে প্রভাবিত করবে।

এই ধাপে হেডার এবং ফিমেল পোর্ট ব্যবহার করা হয় ফিউসেলেজে IMU ঠিক করতে।

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

এই সার্কিট ডায়াগ্রামে ch 6 আউটপুট দেওয়া হয় arduino uno কে পাইলট থেকে কমান্ড নিতে বা অটো-পাইলট মোডে চালানোর জন্য আবহাওয়া প্রক্রিয়া করার জন্য যাতে ch 6 হল অটো-পাইলট সুইচ।

ধাপ 4: প্রোগ্রাম

এই জন্য বেস প্রোগ্রাম Instructables "Gyro ক্যামেরা" থেকে নেওয়া হয়। এখানে x অক্ষ পড়া শুরু হয় এবং মানগুলি servo (alieron) এ প্রেরণ করা হয়

যুক্তি হল, Arduino ch 1 মান এবং ch 6 মান পড়ে। এখানে ch 1 হল এলিয়ারন যা বিমানের রোল।

যদি ch 6 উচ্চ হয় (উচ্চ postiom এর মান 1980। তারপর এটি IMUif থেকে servo চালায় না এটি পাইলট মান নেয়।

সুতরাং, ch 6> 1500

এটি অটোপাইলট মোড বা অন্য সাধারণ মোড।

বেস প্রোগ্রামে x সংশোধন মান 27 হিসাবে দেওয়া হয়।

ধাপ 5: ইন্টিগ্রেশন

এখানে সবচেয়ে পরিশ্রমী কাজ আসে, অনেক ট্রেইল কাজ করে এবং ট্রেইল এবং ত্রুটি পদ্ধতি। কিন্তু প্রজাপতি প্রচুর আসে যখন এটি শেষ পর্যন্ত কাজ করে

ধাপ 6: ফ্লাইট

বাহ, এটিই চূড়ান্ত পণ্য, সে এত সুন্দর এবং খুব কম্প্রোমাইজিং