Almacén Automático: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organización del উপাদান, además del costo económico que cuesta mantener lantendo de l dependnade de un l dependnade de un l dependnade de un landn de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario। Aparte de los Beneficios que ya en las las Industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por último de monteje un monteje un monteje লস প্রোডাক্টস শিল্প

El problemma es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico। এন লা Empresa হান sucedido ত্রুটি Como মালা colocación দেল উপাদান, equivocación ডি Número de সিরিজ আল embarcar এল producto incorrecto, también pierden Mucho সামাজিক নেটওয়ার্কিং স্বীকারোক্তি লা organización Y colocación দেল উপাদান স্বীকারোক্তি SUS Almacenes donde Seria Mucho más eficaz উন সিস্টেম automatizado এল proceso agilizar পাড়া। Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un Diseño de un almacén automatizado cuya función প্রধান es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mism

ধাপ 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

ধাপ 2: বর্ণনা ডেল প্রজেক্টো

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, মোটর কি গিরা দা মুভিমিয়েন্টো এ উনা এস্ট্রাক্টুরা ডি ইজকুইয়ার্ডা ওয়াই ডেরিচা, ডি আরিবা প্যারা আবাজো ডিপেন্ডেন্ডো দে লা সিয়াল ডেল সেন্সর। এল সেন্সর ডি কালার মাইড ইউনোস কুয়াড্রস কন ডিফারেন্টস কালোরস ওয়াই ডিপেন্ডেন্ডো ডি লা সিয়াল ডেল সেন্সর ডি রেগ্রেসো ইস এল কালার ডেল কুয়াড্রো, আল মোমেন্টো ডি ওবটেনার এএসএ সিএল এল প্রোগ্রামার ডিটেক্টর এল কালার ওয়াই ম্যান্ডার উনা সানাল ডি পজিশন están en el eje xy en el eje y। Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón renos cremalle আসল প্যারা পোডার তোমার দে নুয়েভো লা সিগুয়েন্ট পাইজা।

ধাপ 3: সিস্টেমা মেকানিকো

El Diseño de los ingredientses mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto। Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x। La estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte importante a considerar al momento de Diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema। La estructura es firme y evita problemmas de resonancia y desequilibrio del sistema। Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la instalilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x। Se utilizaron 2 acoplamientos Helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad। Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando redcciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal। Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo।

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se Diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente রানুরা প্যারা ডিপোজিটর ওয়াই আসেগুরার লা তুয়ারকা। Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales।

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se Diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y Uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los ।

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extrememo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final।

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspos del del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que cho

ধাপ 4: Lista De Materiales

ধাপ 5: সিস্টেম ইলেক্ট্রিকো/ইলেক্ট্রনিকো

উপকরণ

2 মোটর NEMA 17 o সমতুল্য 2 Arduino Uno o সমতুল্য 1 CNC শিল্ড 2 ড্রাইভার মোটর a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N ড্রাইভার para Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que haro en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control। El systemema eléctrico fue programmado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su control। Con un microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue utilizado para controlar el motor DC y recibir la señal del sensor de luz। এল সিএনসি শিল্ড, মন্টাডো সোব্রে আন আরডুইনো উনো, ফু ইউটিলিজাডো প্যারা ম্যানেজার লস মোটরস এ পাসো। Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa। এল মোটর ডিসি এস ইউটিলিজাডো প্যারা এক্সটেন্ডার ওয়াই রেট্রার লা প্লাটফর্ম ডেল সিস্টেমা ডি মুভিমিয়েন্টো লাইনাল পিয়ন ক্রিমাল্লেরা এন জেড। এল সেন্সর সিএনওয়াই 70 এস আন সেন্সর ইপটিকো রিফ্লেকেন্টে কন সালিডা ডি ট্রানজিস্টর। Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él। এল সেন্সর se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programma reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento। Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema।

ধাপ 6: সফটওয়্যার ইউটিলিজাডোস

El Software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los módulos VISA para la comunicaciòn সিরিয়াল con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite व्याख्याকারী código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA para controlar el controlar el controlar un controlar corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70।

ধাপ 7: ম্যানুয়াল ডি উসো - ইন্টারফাজ ডি উসারিও

1. Iniciar এল প্রোগ্রাম।

2. Seleccionar correctamente los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color।

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial।

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada।

5. Esperar a que se almacene la pieza।

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura। কোন ইঙ্গিত নেই parar el programma en medio de un movimiento ya que esto causará que el programma no responsa।